一种确保机械手工作位姿精度的新方法

推出了ＲＲＰＲＲＰ机械手工作位姿误差表达式；分析了工作位姿误差与各构件相关公差间的关系；提出了一种能确保机械手工作位姿精度的新的设计方法。

高原建筑室内工作点位个性化供氧关键参数研究

青藏高原地区空气稀薄、极度缺氧,为人们供氧已成为保障人体心理与身体健康的迫切需求。基于此,本文针对高原建筑室内工作点位提出了个性化供氧策略,通过数值模拟,分析了不同因素影响下工作点位的氧扩散过程。结果表明,风口位置、送风速度及供氧浓度对呼吸区氧气浓度场的分布有显著影响,供氧风口高度不宜低于人体呼吸区高度,风口格栅向上倾斜30°~40°时供氧效果较好,送风速度在0.3~0.4 m/s时较为合适,供氧体积分数在28.1%~31.7%时可满足氧需求。综合以上因素,研究给出了个性化供氧关键参数取值范围,为高原低气压环境下高效供氧方案及参数选择提供参考。

位置量规工作部位基本尺寸的设计

从相关要求的实质出发 ,分析了位置量规的设计基础 ,探讨了位置量规工作部位基本尺寸的设计依据 。

对大学生村官工作缺位问题的探究——以山西省五台县为例

大学生村官计划在缓解当前就业压力和促进新农村建设方面具有重要作用。山西省五台县在贯彻此项政策过程中虽取得一些成绩但也暴露出许多问题,突出表现为工作缺位。本文从四个方面分析其原因后,又分别从加强组织领导、角色转换、培养考核、完善制度和调整任期五个方面提出了改进意见。

一种改良的异位工作型心脏移植模型

目的 为心脏移植的实验研究提供一种理想的异位工作型心脏移植模型。方法 SD大鼠作为供体和受体。受体行右肾切除术 ,并保留肾动静脉。工作型供心在保存期间进行自身肺动脉与左心耳端侧吻合 ,供心的血供由无名动脉与受体右肾动脉进行套管法吻合而建立。非工作型采用套管法分别连接供心无名动脉与右肾动脉、供体肺动脉与受体右肾静脉。移植成功后 1 0天切取供心 ,比较移植前后供心质量的改变 ,并利用langendorff离体灌注模型测定对照组及移植后两组供心的左室收缩压 (LVSP)、左心室内压变化速率 (±dp/dtmax)等血液动力学指标以评估心功能。结果 工作型供心萎缩程度低于非工作型 ,心功能明显优于非工作型。结论 工作型模型操作简单与非工作型模型相比更近于临床情况 ,值得推广。

任务驱动教学法在工作台的限位和自动往返控制电路实训教学中的应用

任务驱动教学法在实训教学中应用比较普遍。运用得当,即可以极大地激发学生的求知欲望,使学生不断地获得成就感,并逐步形成一个感知心智活动的良性循环,从而培养学生独立探索、勇于开拓进取的自学能力。本文就任务驱动教学法在工作台的限位和自动往返控制电路实训教学中的应用进行了探讨。

确保青年工作有位有为有味

确保青年工作有位有为有味海后武办政治部我们海后武汉办事处下属１２个团级单位，共有８个团委，３９个团支部，青年官兵占全处总人数的８５％。近年来，办事处各级党委和政治机关在贯彻落实《军队基层建设纲要》、加强部队全面建设中，注意充分发挥青年官兵这支生力军的...

采空区下近距离煤层下层位工作面支架工作阻力确定

以山西某煤矿采空区下近距离煤层下层位工作面为背景,通过建立覆岩结构模型,对支架载荷来源进行分析,得到9号煤层工作面支架静载荷主要来源于9号煤层直接顶载荷、9号煤层基本顶载荷以及8号煤基本顶破断岩块自身的载荷,并根据支架强度计算公式,选定9号煤层工作面支架强度为0.72 MPa,约4200 kN.根据现场矿压监测结果,9号煤工作面支架工作阻力科学合理,能够保证工作面安全回采。

对卫生执法监督工作不到位的深层次思考

伴随着近些年在我国卫生体系的持续整顿,促进卫生监督执法工作已面临着新的课题研究,并且在我国还有抗击非典预防工作的基础经验和教训。伴随着卫生深化改革的推进,卫生监督执法工作面对着严峻的考验。在新的趋势下,怎样更快的进行卫生监督工作,怎样更好的使用好卫生行政部门执法权,进一步加强卫生监督执法幅度,能够更好地为全人民服务。本文就研究分析了现阶段卫生监督执法中存在的不足及防范措施。

一种新型数显变位工作台

设计了一种新型变位工作台,既可360°回转,又可90°倾翻。变频电机驱动,无级调速,消隙传动,回转及倾翻角度由数字显示。

县委重视办实事 统战工作有位置

县委重视办实事 统战工作有位置郭殿远，刘春近年来，光山县委从加大改革力度、扩大对外开放、促进社会稳定、加速经济发展的高度出发，重视并加强统战工作，及时解决统战工作中遇到的困难和问题．从而推动了全县各项统战工作的顺利开展。其主要做法是：一、真正招统战工...

“六位一体”健康管理模式在油田的应用

员工身心健康是油田企业稳定发展的根本,更是高质量发展的核心,鉴于此,油田企业在健康管理方面投入了大量的人力、物力资源,对健康管理给予了高度重视。分析油气职业健康风险,讨论并建立适合油田发展的健康管理模式,通过实践发现,运用“六位一体”工作机制能够全面实施健康干预,促进企业实现健康良性发展,应用效果显著。

基于关键点预测的装配机器人工件视觉定位技术

针对目前装配机器人基于手工的特征检测易受光照条件、背景和遮挡等干扰因素的影响,而基于点云特征检测又依赖模型构建精度,本文采用深度学习的方式,对基于关键点预测的工件视觉定位技术展开研究。首先,采集工件各个角度的深度图像,计算得到工件的位姿信息,选取工件表面的关键点作为数据集。然后,构造工件表面关键点的向量场,与数据集一同进行深度训练,以实现前景点指向关键点的向量场预测。之后,将向量场中各像素指向同一关键点的方向向量每两个划分为一组,取其向量交点生成关键点的假设,并基于RANSAC的投票对所有假设进行评价。使用EPnP求解器计算工件位姿,并生成工件的有向包围盒显示位姿估计结果。最后,通过实验验证了系统估计结果的准确性和鲁棒性。

切实做好银行业信息安全保密工作如何保守国家秘密初探

保密工作历来是党和国家的一项重要工作,直接关系到国家安全、经济发展和社会稳定,关系到构建和谐社会、加强党的执政能力和治理国家能力建设的顺利进行。当今时代是信息时代、网络时代,信息网络,特别是情报对经济社会发展的贡献率是相当大的,金融机构,尤其是银行对全面建成小康社会功不可没。尤其是情报(技术情报、军事情报)对国家安全和经济的发展至关重要,因此,做好保密工作位卑不敢忘忧国。我的理解是网络是一种公器,夜不闭户。

新东方1000 DR系统工作站故障维修5例

0引言 随着医学影像技术的发展,DR X线机以其独特的优势广泛应用于各级医院,成为当今放射医疗诊断设备中的重要成员之一。新东方1000医用X线摄影系统,应用最新技术a-Si FPD探测器及专用图像处理技术。单平板系统、立式摄影架与摄影平床双工作位设计,能满足从胸片到普通平片进行立位、卧位摄影,正、侧位摄影及专用倾斜投照摄影的全部应用范围。

论在“五位一体”总体布局中工会的定位、面临的挑战及作用

"五位一体"是党中央对中国特色社会主义事业作出的新的全局性规划,体现了党对社会主义建设规律的全新把握。工会是联系党和职工群众桥梁和纽带,代表和维护职工合法权益,同时也承担着动员和组织职工积极参加改革和建设,努力推动我国经济、政治、文化、社会、生态文明各项事业不断向前发展的重要任务。新时期党和国家高度重视、相关法律法规不断出台、职工素质普遍提升及对工会的认同,都给工会发挥作用创造了机遇。但同时又面临着劳动关系日趋多样化和复杂化、劳动者利益诉求多元、思想状况日益复杂、价值取向多元和利益表达渠道不畅通等方面的挑战和压力。面对党、政府和职工对工会寄予的深切厚望,工会组织应从自身实际出发,从加强组织建设、提高工会干部整体素质、创新工会工作方式等方面找准定位,充分发挥自身优势,努力在新时期经济建设、政治建设、文化建设、社会建设以及生态文明建中争取更大的作为。

社区卫生服务站工作中存在的问题及对策的探讨

2008年,成立旺庄街道社区卫生服务中心,管辖着下面9个社区卫生服务站,以各种形式开展工作(如预防、保健、医疗、康复、健康教育和计划生育指导"六位一体"工作),取得良好的效果。有社区居民健康档案的逐步建立,社区居民慢性病的健康管理,依托扁平化管理,本服务站管辖的社区人口2336人,高血压管理率已达到8%,糖尿病管理率达到2%,还管理着脑卒中、冠心病、肿瘤等慢性病的各项工作,以及每月的健康教育的宣传,从发放健康教育处方、宣传资料、预防疾病资料、办健康知识专栏、培训讲座,开展一对一服务工作(一个医务人员服务于一个有特殊困难的老年慢性患者,平且每次上门随访),收益于居民。结果居民健康意识有效增强,居民健康水平有效提升,为国家节约资源,但是如何来更好的为本社区居民服务,从社区卫生服务站工作中存在的问题,找出相应的对策,本文就此提出一些粗浅的看法和体会。

用辩证法指导经常性工作落实

经常性工作不够落实是一个带有普遍性的突出问题，也是一个长期没有很好解决的问题。它的成因复杂，影响长远。对此，需要放在治军特点规律研究的层次上着眼根本去解决。但由于这个“慢性病”，往往淡漠了我们的关注；又由于大量地表现在基层，往往忽视了领导机关自身的责...

重力式膝伸肌力量训练器械动力传动凸轮轮廓设计

通过实验获得人体膝伸肌等动向心收缩的力矩-角度特征曲线,然后,采用工作位法,在一定范围内对伸膝力矩-角度特征曲线进行模拟,获得器械工作凸轮的力臂值和轮径值,完成膝伸肌动力传动凸轮轮廓的设计。设计凸轮提供的阻力矩更符合人体膝伸力矩,解决了器械的全载负荷问题和因起始力矩过大产生可利用惯性、肌肉易疲劳和器械噪声等一系列问题。设计具有普遍适用性,使用的工作位法适用同类器械动力传动凸轮轮廓的设计。