基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法。

剥夺性积累:近年爱沙尼亚作者电影中新自由主义生活与工作的呈现

本文以大卫·哈维关于新自由主义剥夺性积累资本的概念为基础,研究了近期爱沙尼亚作者电影对工作的再现,特别关注了马尔科·拉特的《野鸭特工》、韦科·欧恩普的《秋天的舞会》《圣托尼的诱惑》,以及苏列夫·基德斯的《给安吉尔的信》。这些影片从各类劳动者(专业人士、工人阶级、艺术工作者等)的角度,以不同的方式批判了自由市场哲学的霸权及其特定进程。该进程以资本的名义损害了公共利益以及劳动者的社会安全感和个人安全感,导致社会各方面的原子化。