综放工作面应急防火处置技术应用

概述806工作面设计位于华安煤矿东翼,工作面进、回风巷布置在8号煤层内。工作面运输巷、回风巷均与8号煤层轨道下山相交,工作面切眼沿煤层倾斜方向布置,设计长度150m走向推进,设计走向长度533m。设计采用综合机械化放顶煤工艺,煤层平均厚度4.0m。8号煤层具有煤尘爆炸性:8号煤层鉴定为自燃煤层,最短自然发火期为65天。

一种并联机构最大内切工作空间的几何求解

通过研究一种基于外副驱动的ＤＥＬＴＡ并联机构工作空间的几何求解方法，提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念，给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径，并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。

大倾角煤层沿空留巷切顶工作阻力分析

根据某矿大倾角煤层长壁采场沿空留巷的实际情况,对其顶板岩层进行适当简化,建立了大倾角煤层顶板结构力学模型。通过对力学模型的分析研究,得出沿空侧切顶工作阻力的计算公式,并通过现场实测进行了验证,通过公式计算得到的数值与实际测量值基本吻合。

一起工作面切眼贯通过程中的煤与瓦斯突出事故经验和教训

介绍了龙山煤业公司2006年1月19日煤与瓦斯突出事故,通过对突出动力现象的分析研究,总结了经验教训,对预防突出提出了针对性措施。

工作面切眼端头支护方式的改进

分析比较工作面切眼端头的两种支护方式，分别具体介绍它们的设计和施工方法。

大采高、大跨度综采工作面切眼支护技术

针对大采高、大跨度综采工作面切眼的实际情况,探讨了合理的巷道支护方式及参数,并对该支护的支护效果进行了矿压观测和评价,通过分析证实联合支护在该巷道的试验是成功的。

基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术

为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据增强,利用原始的YOLO v5s模型进行训练和测试,结果显示数据增强能一定程度上提高检测精度。针对茎节特征目标小以及模型体积大导致检测精度低、部署难度高等问题,对YOLO v5s的骨干网络进行改进,在SPPF特征融合模块前引入坐标注意力(Coordinate attention,CA)模块和Ghost轻量化结构,在Head网络中剔除P5大目标检测头,得到了改进后甘蔗茎节检测模型YOLO v5s-CA-BackboneGhost-p34,测试结果表明该模型优于其他主流算法和原始模型,具有高精度、小体积等优势。其中,平均精度均值1和平均精度均值2分别提高5.2、16.5个百分点,模型浮点数计算量和内存占用量分别降低42%和51%。最后,为了提高检测速度和实时性,将模型部署于边缘端,利用TensorRT技术加快检测速度,并在传送速度为0.15 m/s的甘蔗智能横向切种工作站上完成实际切种实验。实验结果表明,加速后茎节检测速度达到95 f/s,实时检测定位平均误差约为2.4 mm,切种合格率为100%,漏检率0.4%,说明本文提出的模型具有高度可靠性和实用性,可以为甘蔗横向切种工作站的工厂化、智能化以及标准化应用提供有效的技术支持。

锚网索联合支护在综采工作面切眼中的应用

国投新集能源股份有限公司二矿井田内地质条件复杂，煤层赋存情况变化较大，地压显现明显，回采巷道变形严重，给工作面的回采带来了很大的困难。为寻求合理的支护形式，公司在E1106综采工作面切眼内采用锚网索联合支护方式，取得了较理想的支护效果。

2612工作面切眼围岩的稳定性分析

采用锚网索支护技术解决东庞矿2612工作面切眼支护难题,通过FLAC3D数值模拟分析在锚网索支护下切眼围岩稳定性和锚杆锚索力学特性。结果表明:该面切眼采用高强度锚网索支护,简化工作面超前支护工序和加快工作面推进;切眼围岩位移最大值为435.4mm,切眼围岩应力集中区位于煤帮围岩深部14～18m,应力集中系数为1.52,满足巷道支护要求;锚杆和锚索受力明显,适当的增加煤帮顶板帮角处的支护强度。

极软特厚煤岩层大断面综放开采工作面切眼支护方法

涡北矿8101工作面主采煤层8煤，煤层平均倾角13°，82煤平均厚2．8m，f=0．2～0．4；81煤厚3．90m,f=0．1～0．3，煤层极其松软：两层煤之间夹矸平均厚1．43m，岩性为泥岩：直接顶平均厚度1．86m，灰～深灰色砂岩；

90105综采工作面切眼锚网锚索支护数值模拟研究

采用锚网锚索支护技术解决中煤集团平朔井工三矿90105工作面切眼支护难题,通过FLAC3D数值模拟分析在锚网锚索支护下切眼围岩稳定性和锚杆锚索力学特性。结果表明:90105工作面切眼采用高强度锚网锚索支护,简化工作面超前支护工序和加快工作面推进;切眼开挖后尽快施加锚网索支护,才能有效限制围岩变形;锚杆和锚索受力明显,增加煤帮锚杆而减少帮角处锚杆。

南仙泉煤业15101工作面开切眼支护参数优化与效果

根据现场实际工程地质条件及实验室岩石力学参数测试结果,分析了15101开切眼现有支护参数的不足,针对不同的地质条件提出了开切眼支护的设计原则。研究结果表明,开切眼原有支护参数存在较多不足之处,要使锚杆-锚索协调支护,除正确设计锚杆锚索的预紧力外,锚索张拉后还要对锚杆进行二次紧固,及时根据地质条件调整锚索角度、避开含水层有效保证了锚索的加强支护效果。高预应力高强锚杆-锚索协调支护对15101工作面开切眼围岩变形控制效果明显。

2301综放工作面切眼锚网支护

该文介绍了工作面切眼采用锚网支护 ,切眼跨度 7.6m ,沿煤层底板掘进留顶煤 ,并取得成功。该项技术在全国尚属首例 。

马兰矿10608工作面切眼大断面一次成巷掘进技术

为解决矿井生产接续紧张,大断面掘进巷道支护困难等问题,以马兰矿10608工作面切眼为研究背景,对切眼大断面一次成巷掘进技术进行了探讨,介绍了具体施工工艺,现场实践表明,该技术对提高巷道掘进速度和工作效率,起到了很好的促进作用,同时该技术也很好地满足综采安装的同步要求,为现代锚杆支护技术的实现奠定了坚实基础,并具有广阔的推广价值。

基于地音监测的工作面开切眼期间冲击危险性评价

冲击危险性评价是开采冲击危险煤层时在掘进和回采阶段必须开展的工作,以确保掘进和回采工作面的安全;地音监测作为评价冲击危险性的方法之一,已广泛应用于冲击危险煤层的冲击危险性的监测与评价;采用地音监测系统对某矿二水平南一区21层一段工作面开切眼掘进过程进行实时监测,进而进行冲击危险性评价,提出了以地音异常指数作为划分冲击危险等级的评价方法。结合实际冲击显现情况,对地音数据分析发现,地音系统的单通道活动持续增长或持续沉寂、2个或以上通道活动突然增长,都预示着冲击危险的增加,并可作为冲击地压发生前的地音前兆信息;统计得出工作面切眼掘进期间地音报准率为66.6%,表明地音监测在冲击危险性评价方面具有较好效果。

综采工作面切眼一次成巷支护工艺优化分析

在复合顶板的工作面切眼中,巷道围岩变形难以控制使巷道无法一次成巷。为解决这一难题,对复合顶板工作面切眼的支护形式进行了优化改进。观测结果证明,改进后的支护方案能够有效控制复合顶板巷道围岩变形情况。

工作面切眼整体移交支护技术研究与实践

通过研究与实践,应用单体液压支柱-金属铰接顶梁支护方式,取代单体液压支柱-木板梁支护方式,实行工程整体移交获得成功,并取得良好经济效益,值得推广应用。

综采工作面切眼一次成巷围岩控制技术

在复合顶板的工作面切眼中,巷道围岩变形难以控制,使巷道无法一次成巷。为解决这一难题,对巷道的围岩变形规律及特征进行了分析,并针对这一情况,对复合顶板工作面切眼的支护形式进行了相应的优化改进。在完成巷道支护后,对巷道围岩变形情况进行观测,观测结果表明,在复合顶板的工作面切眼中,改进后的支护方案能够有效控制复合顶板巷道围岩变形情况。

张双楼矿9421工作面切眼冲击地压防治技术研究

随着我国浅部可开采煤炭资源逐渐减少,开采逐渐向深部探索,开采深部资源面临着许多困难。其中,冲击地压是深部煤炭资源开采中较突出的危害之一,对煤矿安全生产影响极大,且发生事故造成损失巨大。张双楼煤矿9421工作面开切眼在贯通过程中出现了明显的矿压显现现象,顶板下沉变形剧烈,支架受压大,且切眼工作面有明显爆破震动感,能清晰听见轰隆声响。经相关技术手段分析监测,该工作面切眼具有较高冲击危险性。文章针对9421工作面分析,根据国内外专家学者研究成果结合该矿井生产实际,采用超前预卸压手段和补强支护手段对冲击地压进行安全防治。