小孔节流方式对气体静压轴承工作刚度影响的分析

本文对小孔节流方式中的简单孔节流和环形孔节流形式对气体静压轴承工作刚度的影响进行了理论分析 ,通过比较从而得出 ,采用简单孔节流方式的轴承比环形孔节流方式的轴承具有更高的工作刚度。

Y32—300型四柱式万能油压机主机工作台的刚度与强度分析

本文运用弹性力学的变分原理,对皮革和毛皮生产用 Y32—300型四柱式万能油压机主机机身工作台的刚度与强度问题进行了研究,给出了合理估算机身工作台设计参数的实用方法。

用于紫外光学显微镜的二维纳米位移台的设计及实验验证

针对紫外光学显微镜实现线宽测量的需要,设计了一种能够提供精密位移的大行程二维纳米位移台。分别采用柔性铰链和压电陶瓷驱动器作为导向机构和驱动机构,采用内外层串联嵌套结构实现二维独立位移运动。对平台进行力学建模,分析并计算得到二维工作刚度及集中应力公式。根据分析所得理论公式确定纳米位移台参数并进行有限元仿真。建立机械模型,根据机械模型设计并搭建激光干涉位移测量系统进行实验验证。实验数据分析结果表明,实验结果与理论设计基本一致,二维纳米位移台的设计满足要求。

6自由度绳牵引并联机构的运动学分析

在分析总结前人研究成果的基础上,提出了一种由7根绳牵引的结构紧凑的6自由度并联机构:首先对机构构型进行了描述:接着建立了机构静力学模型,总结了前人关于绳牵引并联机构的可控工作空间、具有拉力条件的工作空间和具有刚度条件的工作空间分析方法;并针对提出的6自由度绳牵引并联机构,采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用的工作空间分析方法的可行性。仿真结果表明:机构平动可控工作空间大而转动工作空间小;在主位姿附近机构的刚度性能好:但许可的绳拉力范围小;工作空间的边界问题仍待解决。后续工作还将进行机构的运动学综合。该构型的6自由度绳牵引并联机构在超大工作空间的机器人领域有潜在的应用前景。