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基于模糊灰色理论爬绳机器人工作可靠性评价 被引量:1
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作者 任芸丹 芮延年 林杰 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2004年第5期121-123,共3页
本文利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价,减少了所需原始数据,提高了评价精度。研究表明利用模糊灰色理论对爬绳机器人工作可靠性进行评价是可行的。
关键词 模糊灰色理论 爬绳机器人 工作可靠性进行评价 高空作业机器人 置信度 气压变化
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