ZY-250型工作大臂及平台的研制

ZY-250型工作大臂及平台具有升降、摆动、伸缩等各项功能,除用于地下矿山炸药的装填工作外, 也可与其它车辆底盘配合使用,完成各项地下及地面工程施工任务。本文详细介绍了ZY-250型工作大臂及 平台的技术参数、结构特点,对自动平行机构工作原理及液压控制系统工作原理进行了分析及计算。

钻锚机器人定位性能试验台设计与研究

为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚机器人动作平顺性、孔位识别、精确定位等关键技术和性能的测试,为解决锚杆支护自动化“卡脖子”技术问题获得重要基础数据,有利于加快煤矿巷道锚杆支护的智能化、无人化建设。