基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统研究

为使混合臂高空作业车在全举升空间实现工作斗的调平,结合混合臂高空作业车结构及作业特点,提出基于模糊控制的混合臂高空作业车工作斗调平控制系统方案,并设计出模糊PID控制器。采用Simulink软件建立基于混合臂高空作业车工作斗调平控制系统的模糊PID控制系统仿真模型,分析了采用常规PID控制策略与采用模糊PID控制策略的调平控制系统特性。研究结果表明:模糊PID控制在稳定性、快速性及精确性方面优于常规PID控制,确保了全举升空间范围内的控制系统性能,为混合臂高空作业车工作斗的调平提供了一种有效的方法。

举高作业车工作斗独立调平控制系统

举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1°以内。与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果。

一种高空作业车工作斗的调平方法

由于机械结构的特性,单个机械部件的动作精度一般是很难保证的,运动过程中往往会出现扰动。通过对高空作业车工作斗的动力学分析,针对高空作业车领域的需求,下面,设计了一套基于PLC控制的工作斗的调平方法。该方法通过传感器采集、分析部件的运动方向,冲量,弹性势能、振动方向和幅度等参数,由程序依据分析出的参数,按预先设定的规则从逻辑上抑制系统扰动的产生。同时,用程序控制的方法,使高空作业车的各运动部件,可以按设定的运动规律自动协同作业。并且利用高空作业车各运动部件的运动惯性,互相抵消各部件间惯性和液压的冲击影响,使工作斗整体保持平稳。

登高平台消防车工作斗自动调平技术研究

登高平台消防车作为开展高空灭火、营救被困人员的首选装备,在高空消防救援中发挥着重要作用。该文着重阐述机械液压组合对消防车工作斗调平的工作原理,分析影响工作斗调平的因素,提出应用可编程逻辑控制器(PLC)控制系统实现登高平台消防车工作斗自动调平,保证工作斗在升降中始终处于水平状态,为消防员实施救援提供有效保障。

高空作业机械工作斗调平机构探讨

文章介绍了六种高空作业机械工作斗调平机构，并分别评论了其优缺点。

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。

高空作业车工作斗不能自动调平故障的排查

1台全液压伸缩臂式高空作业车作业时,出现工作斗无法跟随大臂变幅自动调平故障,分析该高空作业车液压系统工作原理,进行了故障排查,找到了故障部位并予以排除。

带缓冲功能的工作斗内安全带固定装置设计

针对现有高架绝缘斗臂车工作斗内的人员安全带固定装置没有缓冲功能,当发生作业人员从工作斗内意外高空摔跌时,安全带会对作业人员人身造成较大冲击,造成人身伤害的缺点,设计一种带缓冲功能的工作斗内安全带固定装置,重点介绍该固定装置结构设计和应用优势。

高空作业车工作平台调平液压系统动态特性研究

对高空作业工作斗平台的动态特性进行分析,并阐述影响其动态性能的原因,从而提出了配置阻尼孔方案、配置长管道方案、配置蓄能器方案三种方案来提高液压系统的动态性能,并分别对三种进行AMESim仿真,通过仿真结果确认配置蓄能器方案最理想。

高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。

SH151型绝缘高空作业车

随着经济建设的发展,保证供电对于人民生活,工作至关重要。而线路在运行过程中不可避免要发生故障而进行维护检修,习惯的停电进行维护检修的作业方法影响保证供电。所以带电作业成为配电中不可缺少的一种作业方法。

HYL5092JGK(SH151)型绝缘高空作业车通过省级鉴定

杭州爱知工程车辆有限公司引进日本先进技术研制开发的HYL5092JGK(SH151)型绝缘高空作业车,日前在杭州通过省级鉴定。 该产品进行了汽车定型试验,在安徽定远试验场进行了5000km道路可靠性试验和基本性能测试。

国内最高的高空作业车

河南油田南阳石油机械厂研制成功的高空作业车，起升高度可达36m，是目前国内起升高度最高的高空作业车；最大工作半径为22m，可实现连续无限制旋转：工作斗载重量大，可满足多名操作人员同时工作。该机采用的PLL微电脑控制系统，可根据载荷及工作臂幅度的不同，自动限制负荷超重，并具有故障提示和故障诊断等功能，使施工更加安全可靠。

在纤检事业中发光发热

＂在这十几年里,棉花检验是我工作的主题,从电子撮合、期货交易、经营性公检、产地公检、入储、监管和出库检验无一不在锻炼着我,在各个环节和同事奋斗在工作一线,虽然有苦有累,但在这个团队中总能找到自己的位置,激发工作斗志,实现自己的人生价值。＂

三门峡:墙改队伍建设年活动成效显著

本刊讯河南省三门峡市墙改办认真贯彻落实省住建厅关于开展“墙改队伍建设年活动”的通知精神．积极组织开展政策规范和墙改业务知识培训研讨等活动．提升了干部职工的工作斗志．提高了墙改工作人员的政策理论水平．激发了工作热情．增强了墙改工作的责任感和使命感。

22米高空作业车

QYJ5110JGKS22型全伸缩式高空作业车(简称:GKS22)是四川庆岩机械厂在10至20米系列高空作业车基础上开发的一种新车型。该车采用国际先进技术,为全伸缩式三节臂,臂上附设云梯,其结构为翻板随动平行式;三节臂伸出后,工作人员可由地面登云梯进入工作斗,故该车具备自动和人力两种攀高方式进入作业区域的特点。上车部分液压系统采用西德Baymag公司引进的电液比例阀控制各臂伸缩及回转动作;为保证工作斗始终处于水平状态,工作斗平衡系统采用了国际先进的液压平衡机构控制。

18米高空作业车

以在此车顶端的工作斗内或回转台上实施操作,适用于18米以下的高空作业。该车与同类产品比较,不同点是控制系统由遥控器、电荷放大器和电液比例方向流量阀(电液比例阀由西德Barmag公司引进)组成,故该车具有动作平稳,控制精度高,微动性好,响应特性佳等优点;

10米高空作业车

10米高空作业车有QYJ5040JGKZ10(简称GKZ10)、QYJ5040JGKC10(简称GKC10)两个品种。可广泛用于路灯检修、树木剪枝、灭虫、交通标志的安装更换等。GKC10型是垂直升降式,具有结构简单、升降迅速。