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结构全场工作模态分析的计算机视觉测振方法 被引量:1
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作者 王路倩 王振宇 王兴 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期226-236,共11页
介绍了一种基于计算机视觉的结构模态参数辨识方法,对于连续、长时间的采样视频,该方法通过设置局部“虚拟”测点、放大视频切片的处理方式,保证了测量结果的精度和分辨率,同时显著提高了数据处理效率。该方法具体步骤包括:拍摄被测结... 介绍了一种基于计算机视觉的结构模态参数辨识方法,对于连续、长时间的采样视频,该方法通过设置局部“虚拟”测点、放大视频切片的处理方式,保证了测量结果的精度和分辨率,同时显著提高了数据处理效率。该方法具体步骤包括:拍摄被测结构在外激励下响应历程的一段视频;通过图像边缘检测算法在结构边缘处设置若干“虚拟”测点;通过光流法提取测点的表观运动响应,并利用随机子空间法辨识结构的模态参数;依次截取与每一阶模态对应的整周期运动视频,通过运动放大算法获得结构的全场工作模态振型。开展了模型飞机的单频振动试验,结果表明视觉测振的频率误差小于频率分辨率。开展了悬臂梁的模态分析试验,利用相机和激光多普勒测振仪同时进行动力学响应测量,结果显示提出的视觉方法与激光多普勒测振仪对悬臂梁结构前五阶模态频率的测量误差不超过0.35%,阻尼比的测量误差不超过14.6%,两者振型的MAC值高于94%,测量结果基本吻合。 展开更多
关键词 视觉测振法 光流法 运动放大 工作模态分析
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融合多工况功率谱密度函数的工作模态分析方法
2
作者 曾舒洪 康杰 +1 位作者 孙嘉宝 罗杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期179-189,共11页
频域分解(frequency domain decomposition,FDD)方法是开展环境激励下结构工作模态分析(operational modal analysis,OMA)的常用方法。但是,现有的FDD方法存在一些不足:①无法剔除非白激励及谐波激励引起的虚假模态;②无法区分结构密集... 频域分解(frequency domain decomposition,FDD)方法是开展环境激励下结构工作模态分析(operational modal analysis,OMA)的常用方法。但是,现有的FDD方法存在一些不足:①无法剔除非白激励及谐波激励引起的虚假模态;②无法区分结构密集模态与不相关非白激励产生的虚假模态。通过研究发现功率谱密度(power spectral density,PSD)矩阵的秩是FDD方法性能的决定性因素。在此基础上,提出一种新的工作模态识别OMA方法,该方法结合了不同激励工况下的响应PSD函数矩阵,并分别对单个激励工况下的响应PSD矩阵与多工况下的增广响应PSD矩阵进行奇异值分解,通过对比单工况PSD矩阵与增广PSD矩阵在奇异值峰值处秩的变化,识别出包括密集模态在内的结构模态参数,并消除由非白激励产生的虚假模态。采用桁架结构仿真算例和广州塔的工程数据集验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工作模态分析(oma) 非白噪声激励 密集模态 功率谱密度(PSD)
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改进DBSCAN的自动工作模态分析方法
3
作者 孙嘉宝 康杰 +3 位作者 董自瑞 季红侠 罗杰 刘晓腾 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期677-686,共10页
为解决随机子空间法在模态参数识别过程中自动性差、虚假模态难以识别剔除等问题,提出一种新的模态参数辨识方法。采用协方差驱动的随机子空间法(Covariance⁃driven stochastic identification,SSI⁃COV)识别系统的模态参数;根据软硬准... 为解决随机子空间法在模态参数识别过程中自动性差、虚假模态难以识别剔除等问题,提出一种新的模态参数辨识方法。采用协方差驱动的随机子空间法(Covariance⁃driven stochastic identification,SSI⁃COV)识别系统的模态参数;根据软硬准则初步剔除虚假模态并绘制三维稳定图;对基于密度的带噪声的空间聚类算法(Density⁃based spatial clustering algorithm with noise,DBSCAN)进行改进,自动确定敏感参数ε,并对候选模态进行聚类分析;对每一簇类模态,计算模态质量评价准则(Modal quality assessment criterion,MQAC),制定筛选准则,自动剔除虚假模态并识别真实模态。利用本文方法对桁架结构、广州塔、Z24桥实例进行模态参数识别验证,结果表明该方法可实现典型工程结构的自动工作模态分析,可有效剔除非白噪声激励及测量噪声导致的虚假模态。 展开更多
关键词 工作模态分析 随机子空间法 三维稳定图 虚假模态 DBSCAN算法
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基于激光多普勒测振的结构工作模态分析
4
作者 吴伟 尹涵 +2 位作者 游超 丁飞 周萌 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第4期29-35,共7页
为验证激光多普勒测振仪快速识别高层建筑结构模态参数的适用性,提出一种采用两台远距离激光多普勒测振仪进行环境振动测试的方法。以一悬臂灯杆为例进行实测,获得振动速度响应。该方法实施便捷,测量精度能够满足要求。本文采用频域分解... 为验证激光多普勒测振仪快速识别高层建筑结构模态参数的适用性,提出一种采用两台远距离激光多普勒测振仪进行环境振动测试的方法。以一悬臂灯杆为例进行实测,获得振动速度响应。该方法实施便捷,测量精度能够满足要求。本文采用频域分解法(FDD)及随机子空间算法(SSI)对其模态参数进行了识别,为进一步应用于环境激励下的高层建筑等大型结构提供试验基础。结果表明,两种算法均可较好地获取结构自振频率及模态振型,自振频率差异很小,振型则几乎一致。并对灯杆进行简化的有限元分析,将模态识别结果与数值模拟结果相比,二者振型吻合较好,但自振频率略有差别。为避免模态遗漏和虚假模态,应结合多种模态识别算法进行模态分析。最后采用该方法对一超高层建筑进行环境激励下的振动实测与模态参数识别。 展开更多
关键词 激光多普勒 远距离测振 工作模态分析 随机子空间法 振型
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某航空发动机减速器的工作模态测试与分析
5
作者 刘杰薇 徐福健 何刘海 《中国新技术新产品》 2024年第15期42-44,共3页
在温度高、转速高等恶劣工作条件下,中小航空发动机减速器的振动特性较复杂。为得到减速器实际工况下真实的振动特性,本文先根据减速器机匣的结构选取合适的拾振点,并建立简化模型,利用LMS仪器采集响应信号,然后对采集的信号进行滤波降... 在温度高、转速高等恶劣工作条件下,中小航空发动机减速器的振动特性较复杂。为得到减速器实际工况下真实的振动特性,本文先根据减速器机匣的结构选取合适的拾振点,并建立简化模型,利用LMS仪器采集响应信号,然后对采集的信号进行滤波降噪,最后采用Op.PolyMAX法对信号进行分析,获取航空发动机减速器的实际边界条件下的模态参数(工作模态),找出减速器振动大的原因,可作为减速器机匣结构设计和故障诊断的依据。 展开更多
关键词 航空发动机 减速器 工作模态分析 故障诊断
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基于工作模态分析的风电机组叶片裂纹损伤在线监测研究 被引量:1
6
作者 吴宇辉 张扬帆 +4 位作者 高峰 王玙 王耀函 杨伟新 张鸿 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第10期106-114,共9页
针对风电机组叶片裂纹损伤发生概率高且难以发现的问题,通过叶片振动信号采集与分析来进行叶片裂纹损伤的在线监测。首先,基于工作模态分析理论构建了基于传递率的叶片模态参数在线识别方法,并搭建叶片振动物理实验台用于该方法的实验验... 针对风电机组叶片裂纹损伤发生概率高且难以发现的问题,通过叶片振动信号采集与分析来进行叶片裂纹损伤的在线监测。首先,基于工作模态分析理论构建了基于传递率的叶片模态参数在线识别方法,并搭建叶片振动物理实验台用于该方法的实验验证,通过与传统力锤激振法的实验结果对比,验证了该模态参数识别方法的准确性;然后,以某5 MW风电机组作为仿真算例,进行了叶片裂纹损伤故障仿真,并通过工作模态分析获取了损伤故障特征;最后,将叶片振动信号、模态参数和机组运行数据融合为多源数据集,结合LightGBM算法进行了叶片裂纹损伤故障诊断,诊断结果表明:LightGBM算法较常规机器学习算法能够取得更好的诊断效果,而且在数据集中融入叶片模态参数可明显增加诊断算法的准确率,从而提高叶片裂纹损伤的在线监测准确性。 展开更多
关键词 风电机组 叶片裂纹损伤 工作模态分析 传递率 机器学习
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基于实验模态和工作变形的大型风力发电机转子动力学特性分析 被引量:1
7
作者 马斌 张庆 +2 位作者 沙德生 李芊 王玉玉 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期132-139,共8页
对大型风力发电机转子设备静止和旋转状态下的动力学特性进行了实验分析。研究主要基于实验模态分析和工作变形分析,采用LMS.TESTLAB系统及无线数采系统,首先测试各响应点锤击激励下振动信号,信号经频响函数计算、曲线拟合后得到其各阶... 对大型风力发电机转子设备静止和旋转状态下的动力学特性进行了实验分析。研究主要基于实验模态分析和工作变形分析,采用LMS.TESTLAB系统及无线数采系统,首先测试各响应点锤击激励下振动信号,信号经频响函数计算、曲线拟合后得到其各阶模态参数;然后进行全转速振动测量,并根据实验结果选取共振运行工况,进行工作变形测试分析;最终实现转子静态及旋转状态数据收集、模态参数提取和分析。分析结果表明:发电机转子在旋转过程中,发生共振的频率与实验模态频率存在偏差,转子整体刚度减小;且在旋转电磁力作用下,振型由静止状态时的驻波形式变为行波形式。该研究结果对于转子动力学评估、仿真模型修正及参数输入以及转子结构优化设计具有借鉴参考意义。 展开更多
关键词 风力发电机转子 实验模态 工作变形分析 振型 动态特性
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双主轴数控机床工作台动静强度分析
8
作者 姜欣怡 杨郡守 +3 位作者 林晓亮 汪志能 余良斌 吴弘毅 《机械工程与技术》 2024年第4期305-312,共8页
双主轴数控机床是一种具有两个独立的加工主轴的先进数控机床。本文以某机床厂研发的G650双主轴数控机床工作台为研究对象,采用CAD软件建立了其三维模型,并采用有限元法及其软件对工作台进行了静力学分析和模态分析,研究了工作台在铣削... 双主轴数控机床是一种具有两个独立的加工主轴的先进数控机床。本文以某机床厂研发的G650双主轴数控机床工作台为研究对象,采用CAD软件建立了其三维模型,并采用有限元法及其软件对工作台进行了静力学分析和模态分析,研究了工作台在铣削加工状态下的静力学特性和约束状态下的模态特性。通过分析结果可知,工作台的最大形变约2.30 μm、最大应力约9.78 MPa,前四阶固有频率分别为952.86 Hz、1003.30 Hz、1360.60 Hz、1428.90 Hz。分析结果表明了该工作台能确保待加工零件的加工精度和定位精度,为后续的优化设计工作奠定了基础。Double spindle CNC machine tool is an advanced CNC machine tool with two independent machining spindles. This paper takes the table of G650 double spindle CNC machine tool developed by a machine tool factory as the research object, establishes its three-dimensional model by using CAD software, and carries out static analysis and modal analysis of the table by using the finite element method and its software to study the static characteristics of the table in the milling machining state and the modal characteristics of the constrained state. It was found that the maximum deformation of the panel was approximately 2.30 µm, the maximum stress was approximately 9.78 MPa and the first four eigenfrequencies were 952.86 Hz, 1003.30 Hz, 1360.60 Hz and 1428.90 Hz. The analysis results show that the table can ensure the machining accuracy and positioning accuracy of the parts to be machined, which lays the foundation for the subsequent optimisation design work. 展开更多
关键词 双主轴数控机床 工作 有限元分析 静力学分析 约束模态分析
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环境随机激励下高速客车的工作模态分析 被引量:15
9
作者 金新灿 孙守光 +1 位作者 邢鸿麟 邓爱建 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期24-28,共5页
根据线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与脉冲响应函数具有相类似的数学表达式,得出了互相关函数理论可同多种经典时域模态分析方法(如:多参考点LSCE法)相结合进行环境激励下模态参数识别的方法。在试验台上以白噪声激励... 根据线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与脉冲响应函数具有相类似的数学表达式,得出了互相关函数理论可同多种经典时域模态分析方法(如:多参考点LSCE法)相结合进行环境激励下模态参数识别的方法。在试验台上以白噪声激励模拟环境激励,对新试制的300km/h高速铰接式试验客车进行了工作状态下的模态试验和分析,并与传统的模态识别法(FRF)进行了对比和分析。试验结果显示,二种方法对模态频率和阻尼比的识别误差分别不超过5.4%和9.9%。这表明,利用环境激励法进行系统工作状态下的模态参数识别是行之有效的,该法可推广应用于在实际线路上运行的各类车辆的模态试验和分析。 展开更多
关键词 环境激励 工作模态 模态分析 互相关函数 脉冲响应函数
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基于模态分析的液压挖掘机工作装置动态优化设计 被引量:51
10
作者 李发宗 童水光 王相兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期28-36,共9页
建立了液压挖掘机工作装置的结构有限元模型,通过对该有限元模型进行自由模态分析,得到工作装置的各阶模态频率和模态特性,确定影响液压挖掘机工作装置动态性能的关键模态频率,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,以确定... 建立了液压挖掘机工作装置的结构有限元模型,通过对该有限元模型进行自由模态分析,得到工作装置的各阶模态频率和模态特性,确定影响液压挖掘机工作装置动态性能的关键模态频率,并以此作为优化目标,对主要结构参数进行灵敏度分析,以确定工作装置动态优化的设计变量。以工作装置几何约束、性能约束等为约束条件,采用扩展拉格朗日乘子法进行动态优化设计。实例分析表明,该动态优化方法,提高了工作装置结构的刚度,降低了结构的变形,改善了工作装置动态工作性能与结构稳定性。 展开更多
关键词 液压挖掘机 模态分析 工作装置 结构动态优化设计 扩展拉格朗日乘子法
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自动化立体仓库巷道堆垛机的振动测试与工作模态分析 被引量:26
11
作者 马维金 熊诗波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期287-290,共4页
在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术 (FDD)和时域随机状态子空间辨识技术 (SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数 ,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在 0~ 87Hz频带内采用两种... 在运行条件下对自动化立体仓库巷道堆垛机进行了振动测试。使用频域分解技术 (FDD)和时域随机状态子空间辨识技术 (SSI)分别从加速度响应数据提取了堆垛机的工作模态参数 ,包括固有频率、阻尼比和模态振型。在 0~ 87Hz频带内采用两种不同的模态参数辨识方法估计的 5个模态相当一致。分析结果表明 :两种辨识算法都是有效的 ,估计的模态参数是可靠的。分析结果对于堆垛机的动力学修改和运行状态监控有重要的应用价值。 展开更多
关键词 堆垛机 工作模态分析 频域分解技术 SSI技术
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基于PolyMAX法的飞行器工作模态分析技术与应用 被引量:9
12
作者 张家雄 何咏梅 +2 位作者 张华山 张辉 李飞 《航天器环境工程》 2015年第1期28-33,共6页
飞行器在大气中飞行时经历严酷的力热环境,结构动力学问题显著,而模态特性是分析这些问题的重要输入。传统地面模态试验很难准确模拟飞行环境,而工作模态分析技术能够得到飞行器实际飞行中的模态参数。文章首先简要介绍了工作模态分析... 飞行器在大气中飞行时经历严酷的力热环境,结构动力学问题显著,而模态特性是分析这些问题的重要输入。传统地面模态试验很难准确模拟飞行环境,而工作模态分析技术能够得到飞行器实际飞行中的模态参数。文章首先简要介绍了工作模态分析技术的背景和发展现状,说明了PolyMAX法的基本原理,然后对飞行器飞行试验测量数据进行了处理和分析,采用PolyMAX法成功识别出该飞行器的模态参数,并进行了模态验证。 展开更多
关键词 飞行器 工作模态分析 PolyMAX法 模态验证
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高速电主轴的工作模态试验分析 被引量:8
13
作者 陈锋 陈小安 孟杰 《现代制造工程》 CSCD 2008年第8期1-4,共4页
高速电主轴在工作状态下产生的振动对高精度加工影响较大,通过对最高转速为60000 r/min的磨削型高速电主轴进行不同转速下的工作模态试验,并运用随机子空间法(SST)对其进行模态参数的识别,得到了电主轴工作状态下多个重要部位的频谱图,... 高速电主轴在工作状态下产生的振动对高精度加工影响较大,通过对最高转速为60000 r/min的磨削型高速电主轴进行不同转速下的工作模态试验,并运用随机子空间法(SST)对其进行模态参数的识别,得到了电主轴工作状态下多个重要部位的频谱图,分析了多个重要测点的加速度,且与出厂理论值进行比较,以验证其是否符合高精度加工生产的要求和所采用试验方法的正确性,同时说明电主轴产生振动的主要原因,排除了试验用电主轴在共振区工作的可能性。 展开更多
关键词 电主轴 工作模态分析 振动
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大型船闸人字闸门工作模态试验分析 被引量:7
14
作者 蒋建国 李勤 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2008年第4期390-394,共5页
以葛洲坝3#船闸为例,介绍了大型船闸人字闸门工作模态试验分析。经比较分析工作模态测量(简称OMA)技术特点,选择随机子空间BR识别方法,由人字门实际的载荷、边界约束及有限元模态分析成果确定合理的试验方案。试验结果表明:扭翘变形是... 以葛洲坝3#船闸为例,介绍了大型船闸人字闸门工作模态试验分析。经比较分析工作模态测量(简称OMA)技术特点,选择随机子空间BR识别方法,由人字门实际的载荷、边界约束及有限元模态分析成果确定合理的试验方案。试验结果表明:扭翘变形是人字门运行的基本振型,泥沙淤积等特殊载荷导致人字门在启闭过程中产生非正常的扭翘变形并使部分背拉杆为零杆,由此引起的剪切应变是引发疲劳裂纹的主要原因。 展开更多
关键词 船闸 人字闸门 模态分析 工作模态 扭翘变形
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基于运行工况的车辆系统工作模态分析 被引量:3
15
作者 孙志春 周志立 +2 位作者 李言 谢基龙 谢云叶 《山东农业大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第3期470-474,共5页
对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式。同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上... 对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式。同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上述算法估算公式计算了其工作模态参数,并与计算模态分析结果作了比较。对比结果表明,该车辆系统需要考虑的前8阶工作模态的阻尼比和模态频率等参数的识别结果误差分别为:3.86%~11.61%和0.61%~8.32%,由此说明该识别方法具有较高的识别精度,分析方法可行、有效,能满足运行工况下车辆系统振动分析需要。 展开更多
关键词 车辆系统 运行工况 计算模态 随机子空间法 工作模态分析
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基于PRO/E和NASTRAN的装载机工作装置模态分析 被引量:4
16
作者 王桂梅 李凤玲 +1 位作者 张平 彭月猛 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第3期91-93,共3页
运用PRO/E对装载机工作装置进行建模,将模型导入PATRAN中,运用NASTRAN进行模态分析,得到装载机工作装置的各阶模态振型。将各阶模态频率与激励频率对比,如果计算频率在激励安全系数范围内,可以调整相应构件的刚度使激振频率避开固有频率... 运用PRO/E对装载机工作装置进行建模,将模型导入PATRAN中,运用NASTRAN进行模态分析,得到装载机工作装置的各阶模态振型。将各阶模态频率与激励频率对比,如果计算频率在激励安全系数范围内,可以调整相应构件的刚度使激振频率避开固有频率,避免发生共振。此分析为装载机工作装置的设计开发奠定了方向,从而有效的减少了试验成本。 展开更多
关键词 PRO/E NASTRAN 工作装置 模态分析
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大型静压回转工作台的模态分析与优化设计 被引量:7
17
作者 丁国龙 高博 +1 位作者 明廷伯 李欢 《机床与液压》 北大核心 2018年第19期67-71,共5页
对大型静压回转工作台进行静态特性分析与模态分析,得到其承载能力和动态性能,为工作台的优化提供了理论依据;基于工作台的静动态性能情况,以减轻其质量为目标函数,利用元结构方法进行出砂孔优化设计,优化后的结构满足工作时所需的动、... 对大型静压回转工作台进行静态特性分析与模态分析,得到其承载能力和动态性能,为工作台的优化提供了理论依据;基于工作台的静动态性能情况,以减轻其质量为目标函数,利用元结构方法进行出砂孔优化设计,优化后的结构满足工作时所需的动、静刚度,同时保证了最大一阶固有频率;对优化后的工作台进行试验模态分析,将实验所得结果与仿真结果进行对比,结果表明误差在允许范围之内,确保了优化后工作台的动态特性要求。 展开更多
关键词 回转工作 元结构 模态分析 优化设计
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喷雾车工作台支撑架的模态分析 被引量:2
18
作者 何玉静 申江峰 +1 位作者 余泳昌 李保谦 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期74-77,共4页
设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率... 设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率等参数,通过对比实验模态分析参数,总结了其结构的高阶振型动态特性,并提出了对结构的修改方案。 展开更多
关键词 喷雾车 工作 ANSYS 模态分析
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两级磁悬浮工作平台的动力学建模及模态分析 被引量:2
19
作者 欧阳华 李群明 +1 位作者 段吉安 万梁 《自动化与仪表》 2007年第2期1-5,共5页
一级磁悬浮工作平台往往只能实现一维直线运动,因此建立能够实现平面运动的两级磁悬浮工作平台便成为研究需要。以一个两级磁悬浮工作平台为对象,从力学、物理与控制等基本原理出发,利用拉格朗日方程,建立了能够全面反映其耦合特性的动... 一级磁悬浮工作平台往往只能实现一维直线运动,因此建立能够实现平面运动的两级磁悬浮工作平台便成为研究需要。以一个两级磁悬浮工作平台为对象,从力学、物理与控制等基本原理出发,利用拉格朗日方程,建立了能够全面反映其耦合特性的动力学方程。进行模态分析后发现两级磁悬浮平台的固有频率和振型随上悬浮平台悬浮位置的不同而变化很小。平台动力学方程的建立和模态分析能够为控制器的设计和控制参数的选取及优化提供参考。 展开更多
关键词 两级磁悬浮工作平台 强耦合 拉格朗日方程 动力学模型 模态分析
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工作模态分析理论研究现状与发展 被引量:23
20
作者 梁君 赵登峰 《电子机械工程》 2006年第6期7-8,32,共3页
综述了工作模态分析理论的研究现状,以及在该方面取得的一些具有代表性的研究成果,并对其今后的发展趋势作一叙述。
关键词 工作模态分析 研究现状 展望
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