工作母船综合操纵系统副控台控制与显示方法

本文描述了工作母船动力定位副控台系统。主要介绍了船舶定位副控台与液晶显示的原理,其特点是体积小、安装和操作方便、信息显示直观。

工作母船漂移对鱼雷被动声自导攻击固定靶试验的影响与修正

鱼雷被动声自导攻击固定靶试验是考核被动声自导作用距离是否满足研制总要求的重要依据,但被动声自导捕获声靶距离不仅与自导系统性能有关,还与试验态势有着密切的关系。在分析被动声自导鱼雷接收波束配置、攻击固定靶试验航路与工作母船漂移的基础上,建立起工作母船漂移对被动声自导捕获声靶距离的影响模型,进而给出了漂移修正方法。最后结合算例进行分析,验证了该方法的有效性。

“Ⅱ型深潜器”工作母船

“Ⅱ型深潜器”工作母船是一艘水面动力定位型船舶本文介绍了它的总体性能指标。

ROV工作母船动力定位系统仿真和辨识

本文根据ROV支持工作母船动力定位控制系统设计的需要，针对ROV工作母船三自由度动力定位系统的结构和组成原理，对ROV工作母船动力定位系统进行了仿真，同时提出了ROV工作母船动力定位系统模型参数的离线最速下降寻优的辨识方法，它既能节约系统模型参数的辨识时间，又能减少试验费用，从而提高了动力定位系统研制的工作效率。

武船集团为上海打捞局打造新型深潜水工作母船

6月6日，武船集团为上海打捞局打造新型深潜水工作母船合同签约仪式在上海打捞局大楼举行。

新型深潜水工作母船

瓦锡兰与上海住豪船舶工程设计股份有限公司，为上海打捞局设计建造新型深潜水工作母船。该船的设计实现了独特的功能组合，包括深水（6000米）打捞作业、深水管道敷设和深水海洋工程安装作业以及固定式24人双钟饱和潜水系统（sAT）。新船建成后，将成为世界上第一艘具备超深水施上能力的多层饱和潜水系统的工作母船。

瓦锡兰为新型深潜水工作母船提供船舶设计

瓦锡兰与上海佳豪船舶工程设计股份有限公司签定合同，设计新型深潜水工作母船。该船舶将为中国最大的国有专业打捞公司上海打捞局（SSB）建造。瓦锡兰的设计实现了独特的功能组合，包括深水（6000米）打捞作业、深水管道敷设和深水海洋工程安装作业以及固定式24人双钟饱和潜水系统（SAT）。SAT饱和潜水系统是一种当潜水者在大深度条件下开展长时间作业时可降低潜水者减压病罹惠风险的方式。所有设计指标均依托DP3系统这一最高级别的动态定位。新船建成后，将成为世界上第一艘具备超深水施工能力的多层饱和潜水系统的工作母船。

“Ⅱ型深潜器”工作母船及电气设计

“Ⅱ型深潜器”工作母船是一艘内河水面动力定位型船舶。本文介绍了它的总体性能指标，电气系统组成及设计中采取的一些技术措施。

海上风电场概念工作母船

英国和荷兰合资的海上船舶设计公司（Offshore Ship Designers，OSD）最近发布了新型海上风电场维护船（WFM）的概念。

潜器母船动力定位自动控制系统

该文介绍了我国第一艘遥控潜器 (ROV )母船动力定位自动控制系统组成、工作方式、性能及动力定位试验结果。该系统根据ROV的作业要求实现了工作母船定向航行、动力定位及自动跟踪ROV ,可直观、形象地显示工作母船和ROV运动信息 ,人机界面友好。

载人深潜水器试验母船的技术保障

我国载人潜水器的海试是在还没有载人潜水器工作支持母船的情况下,由一艘30年船龄的老船——向阳红09船承担。在海试中针对海试具体要求总结出了操作保障方案,包括:正常情况的操纵方法、高海况的操纵方法、潜水器离船尾较近时的操纵方法等,并针对将来的载人潜水器工作支持母船的设施配置提出了建议。

俄罗斯大力开发秋刀鱼Coloabis saira(Brevoort)捕捞新技术

俄罗斯最新开发的“降落伞式”尾拖渔网和工作母船投入使用后给西北太平洋及远东地区的秋刀鱼捕捞业注入了新的活力,使俄罗斯在这一地区的秋刀鱼捕捞量大幅上升,尽管这种渔法不同凡响,但就其40万吨左右的总可捕量而言,秋刀鱼捕捞仍有相当大的商业潜力,所以俄罗斯的科研人员和海洋渔业公司都在积极地开发研制新型的渔具渔法。

深海矿物资源开发系统关键力学问题及技术挑战

海底矿产资源丰富,但环境复杂恶劣,对深海矿物资源开发系统构成极大的危害。本文简述了国内外深海矿物资源开采系统的发展进程及几种典型的深海资源开采系统,基于复杂多变的海况,提出了深海矿物资源开采系统所涉及到的关键力学问题及技术挑战,从矿物资源开采系统的总体设计及集成控制、采矿车采集动态性能控制、立管输送系统动态特性、环境监测与评价等主要关键部分概括了目前采矿系统所面临的技术挑战。

饱和潜水:向海洋深处潜

2014年1月12日，北纬20度18分、东经115度09分的南中国海海域，5时零9分，搭载着交通运输部上海打捞局胡建、管猛、董猛3名潜水员的潜水钟，从300米水深的海底回到工作母船的甲板上，完成与生活舱的对接。现场总指挥郭杰宣布，

日本“海沟”号查明马里亚纳海沟深度

1995年3月4日,日本海洋科技中心“横须贺”号工作母船成功地将无人潜水探测机“海沟”号沉放到马里亚纳海沟最深处,并查明世界最深海沟的深度为10 911.4米。“海沟”号今后将着重调查马里亚纳海沟下的板块变形状况,为研究发生地震的原因提供第一手资料。

中国首次300米饱和潜水作业取得圆满成功

1月25日09时，靠泊在深圳赤湾码头的中国首艘饱和潜水工作母船“深潜”号上，在高压环境暴露生活了380、小时的6名饱和潜水员完成减压依序出舱，安全返回工作母船，潜水员身体状况良好。交通运输部上海打捞局局长沈灏宣布：中国首次300米饱和潜水作业取得圆满成功。

世界先进潜水支持船在青岛开建

日前，拥有世界先进设计理念和技术标准的MT6023深潜水工作支持船“Andy Warhol”号在青岛市开工建设，预计2018年交付用户。该船由青岛武船重工有限公司为新加坡UDS公司建造，是一种多用途潜水支持船，属市场成熟和设计成熟类船型，深受海工市场欢迎。该项目是继青岛武船交付国内首艘、填补国内海上大深度潜水及抢险救援打捞领域空白的300m深潜水工作母船之后，承接建造的更高难度、更高工艺、更优装备的深潜水特种船舶。

“探索一号”科考船改修完工

5月5日，我国4500m载人潜水器以及万米深潜作业的工作母船——“探索一号”在中船澄西广州公司完成主体改修工程，正式交付中科院，并于6日在广州南沙正式启航，驶向海南三亚。

ABB先进船舶技术助力国内救助打捞事业发展

全球领先的电力和自动化技术集团ABB 2009年4月在上海宣布，将为上海打捞局的潜水救助船以及广州打捞局的半潜起重船提供电力推进系统。前者是国内首次生产的深潜水工作母船，有效填补了国家在300m以上的深水区域的潜水打捞救援能力方面的空白。

我国开建世界顶级的海上救助打捞船

近日,位于青岛的中船重工武船集团车间里,我国最先进、世界顶级的新型深潜水工作母船正式开建.这艘船是为交通运输部上海打捞局建造,船长177.1米,宽33米,深14.4米,吃水7.5米,载重1.3万吨,续航力为10000海里,自持力不小于60天,预计2020年建成交付.