多处理机工作池方式负载平衡技术在机器人的应用

文章阐述了利用集中式工作池动态负载平衡和分散式工作池动态负载平衡这两种方法来解决机器人多处理机控制器中各处理器间合理地分配计算问题,以获得最快的可能执行速度,使得控制器中的CPU资源能够充分利用并协同工作,以最大限度地提高机器人性能。

松耦合多处理机系统工作池技术

分析了多处理机系统中的集中式、分散式和全分布式这三种工作池的动态平衡的工作原理,通过仿真实验,提出了利用工作池技术,及时将工作池技术中待处理的工作任务分派给松耦合多处理机系统中处于空闲状态的处理器,使松耦合多处理机系统(尤其是异构机群平台)中各机器能够有机地协调工作,有效地提高海量数据的处理速度.

基于共享存储的工作池并行编程研究

对共享存储的并行编程问题进行了研究,设计了一种基于共享存储的工作池并行编程方案,提出了一些建议。本文在并行计算机上实现了该方案,对一个具体问题进行了并行编程与求解,证明了该方案可行、高效。

一种通用的工作池并行结构框架的设计与应用

PVM/MPI并行编程方法是目前编程人员广泛使用的方法之一,但此方法将并行性开发的任务完全交给编程人员,由于系统的开发方法的缺乏以及编程人员水平与风格的差异,软件的质量与效率往往难以得到保证.为此,在对PVM/MPI并行编程方法的研究基础上,引入了设计模式的思想,针对一种典型的并行结构——“工作池”使用设计模式的思想进行了定义、描述与实现.编程人员通过使用本设计模式,极大地减轻编程负担,有效地提高并行程序的可编程性,有利于在解决可适用工作池并行结构的一类问题时得到结构良好的并行程序.

玻璃窑炉工作池(无料道)温度控制系统的研究

本文根据实际工艺对玻璃窑炉工作池温度的高精确度控制的要求,测试出工作池温度对象的数学模型,分析了温度对象存在较大纯滞后对温控质量的影响,制定出工作池温度微机控制的Sith预倍补偿、串级调节方案,拟出了程序框图,并对其进行了数字仿真,表明该系统对工作池温度波动的抑制有较好的控制效果。

改善工作池中玻璃液冷却的玻璃熔炉及玻璃液的冷却方法

本发明涉及能够改善工作池中玻璃液冷却的玻璃熔炉和冷却方法。该玻璃熔炉具有墙砖、由墙砖围绕限定成的工作池、以及围绕工作池设置的多个烧枪，通过烧枪向工作池内喷入空气和天然气的混合气体，其中在工作池胸墙砖的液位线高度以上、比烧枪更靠近液位线的位置，

工作池在动态负载平衡中的应用研究

随着并行计算系统的出现,多台服务器为同一个应用服务也成为了可能,在寻求高效的并行计算系统的过程中,负载平衡技术应运而生。在这个应用于多服务器之间的技术最为重要的就是其任务调度算法,而工作池就是几种常用的任务调度算法之一。因此,对负载平衡及工作池等技术的研究是非常有意义的。本文主要研究了负载平衡及工作池,并将其应用于并行化曼特勃罗特集的显示。

提高蓄热式马蹄焰池炉经济效益的若干措施

根据轻工玻璃行业的多年实践,对于熔化面积为20～50米~2(烧油池炉可达80～90米~2)的池炉,采用蓄热式马蹄焰炉型可以取得较好的经济效益。近几年来,我国轻工玻璃行业对蓄热式马蹄焰池炉采取了高温强制熔融、加强窑体保温、改进燃烧技术、利用烟气余热、提高耐火材料质量等措施,池炉的主要经济技术指标有很大提高。一些经济效益较好的池炉,其熔化率已由1975年的1.5～1.8(吨/米~2·日)提高到2.3～2.5(吨/米~2·日)。

嵌入式多处理器系统混合调度机制的研究

通用高性能计算机需求不断增加,传统多处理系统得到了快速发展,但其成本和功耗也大幅攀升,以嵌入式系统构成群集替代传统平台成为未来焦点。讨论了一种成本低廉的嵌入式多处理器系统的基本结构与实现,利用平台特性实现了一种特殊MIMD结构,在集中式工作池的基础上能够支持混合调度机制以适应不同工作环境、任务条件需要。试验结果分析表明,该系统能够支持多种调度机制的混合调度策略,更能够较大幅度提升系统的运算能力。

一种基于任务的机器人全局并行算法研究及实现

本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法 ,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分 ,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度 .采用流水线及集中式动态调度策略 ,在一个由 5个DSP处理器组成的同构型松耦合MIMD并行处理平台上对平面机器人进行了并行实时仿真实验 ,取得了满意的并行性能指标 .

松耦合多处理机在大数据处理中的应用

为提高庞大且复杂数据的处理速度和降低成本,将应用由原来高端的服务器转向了由中低端硬件构成的机群平台,即松耦合多处理机系统。在松耦合多处理机系统中利用集中式工作池技术和分布式工作池技术,及时给系统中处于空闲状态的处理器分派工作任务。仿真实验表明,该系统与非工作池方式的多处理机系统相比,提高了大数据的处理速度。

基于并行计算中的动态负载平衡

在很多应用中都出现负载平衡的问题,尤其是负载平衡在并行分布式计算系统中起到不同寻常的作用。以工作站机群为代表的网络计算环境是当前并行计算和分布式系统的研究重点之一,解决异构性问题和动态负载平衡是使用机群进行网络并行计算的关键。本文对并行计算中的动态负载平衡问题进行了分析并提出了一些解决办法。

基于并行的同源RNA序列快速搜索算法

cmsearch程序是目前最流行的同源RNA搜索工具之一,其最大的缺陷在于搜索速度过慢,严重影响了其应用范围。文章基于序列划分策略采用两级工作池方式实现同源RNA的并行搜索,并对其中所涉及的通信和负载平衡问题进行了优化。测试结果表明,此文方法具有良好的可扩展性,在120个处理器时,并行效率可达86.3%,能够用于全基因组范围内的大规模同源RNA序列搜索。

连续化料间歇取料玻璃电熔窑

上升道采用窄小、倾斜式结构设计,工作池容量根据最大存料量设计,实现了连续化料、间歇取料玻璃电熔窑的熔制、取料互不影响,达到供取平衡。分析了连续化料、间歇取料玻璃电熔窑在建窑成本、能耗、运行寿命和玻璃质量等方面比普通电熔窑及日池窑更具优势的原因。

参观日本第一硝子株式会社小记

一、概况 日本第一硝子株式会社的前身是日本东洋玻璃公司下设的一个专门生产小型玻璃瓶罐的专业化工厂,创立于1941年,总部设在东京市板桥区,在大板市设有营业所。该公司生产的主要产品为各类重量在270克以下的无色普通型和异型日用化妆品玻璃瓶、调料食品玻璃瓶、文教用品玻璃瓶、普通医药玻璃瓶和轻量医药玻璃瓶等。这些产品的瓶口最小内径仅2.5mm。该厂占地面积16750M^2,建筑面积22100M^2,拥用玻璃熔化池炉3座,IS制瓶机11台,年产各类无色玻璃瓶60,000吨和少量的各色玻璃瓶。该厂有职工450名。

窑炉测温技术在玻璃熔制过程中的应用研究

测量窑炉内玻璃液的温度对确保生产高质量的产品和节能至关重要。通过准确测量炉底、流液洞、工作池和供料道等关键位置的玻璃液温度,优化工艺,可以显著提高生产效率和产品质量。探讨了不同类型的热电偶在各个区域的安装技术,以及如何计算热效率,对于优化窑炉操作和提高能效具有重要意义。

目视化管理在财务集中核算运营管理中的运用

目视化管理被称为看得见的管理,或一目了然的管理。安徽电信将颜色管理、信号灯、提醒板、告示板、生产管理板等目视化工具灵活运用于集中核算流程管理,通过形象直观的视觉信息来明示管理要求,同时,倡导员工在日常流程运营中实时记录将自己对信息质量、系统质量的评价,为更加科学地改善运营、优化流程积累宝贵的基础数据。通过运用目视化管理,报账服务和管理效率得以提升。

怎样做典型调查

三、怎样做典型调查上面我们讲了典型调查解决什么问题。现在,再来谈谈怎样做典型调查。总的说来,这个问题包括两方面:一是调查什么,即典型调查的指导思想,调查题目和内容问题;二是怎样做调查。