1
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焊接机器人的工作空间分析与运动学仿真 |
杨永鲲
钟文楣
韩金孝
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《机械工程师》
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2023 |
2
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2
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基于UR5机器人的水下清洗装置工作空间分析及优化 |
杨俊豪
王炳炎
王坤
陈茜
张安锐
万浩
陈相羽
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《机械工程师》
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2023 |
0 |
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3
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6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化 |
曹永刚
张玉茹
马运忠
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
41
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4
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三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析 |
周结华
彭侠夫
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
16
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5
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生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化 |
刘亚军
徐新喜
黄田
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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6
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新型三自由度并联机构工作空间分析 |
叶冬明
李开明
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《机械设计与制造》
北大核心
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2012 |
13
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7
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新型并联机器人工作空间分析及运动仿真 |
罗继曼
邢艳
郑夕健
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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8
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三自由度精密定位工作台工作空间分析及优化 |
贾晓辉
张大卫
田延岭
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《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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9
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3自由度绳索牵引并联机器人的工作空间分析 |
张立勋
刘攀
张晓超
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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10
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压电陶瓷驱动微动并联机器人工作空间分析 |
葛建中
王振华
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《压电与声光》
CSCD
北大核心
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2008 |
1
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11
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笃斯越桔采摘机械手工作空间分析 |
刘九庆
王晨
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《林业机械与木工设备》
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2008 |
1
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12
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新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析 |
王瑞
杨绪剑
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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13
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3-PRPR柔性并联机构的工作空间分析 |
贾晓辉
刘今越
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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14
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一种冗余并联机器人的运动学及工作空间分析 |
朱彩红
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《南通职业大学学报》
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2011 |
0 |
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15
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液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真 |
林智秋
罗红波
赵康
施显阳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2019 |
7
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16
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焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析 |
贺京杰
汪苏
苗新刚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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17
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基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析 |
吴川川
林光春
杨志刚
徐礼钜
阎敬远
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《机床与液压》
北大核心
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2010 |
1
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18
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一种四自由度并联机器人的工作空间分析 |
莫贤
陈文家
陈淑艳
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《扬州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
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2008 |
1
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19
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仿生咀嚼机器人的工作空间分析及参数优化 |
王加森
卢慧
马德军
李晓锋
俞经虎
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2016 |
3
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20
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名优茶采摘机器人工作空间分析 |
范元瑞
马智斌
杨化林
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《机械与电子》
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2019 |
7
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