基于ADAMS矿用正铲挖掘机工作装置机构建模与仿真

在露天矿开采中最常用到的机器是矿用挖掘机,矿用挖掘机作为一种采装机械在开采中担任着挖掘和装载双重作业。随着国内外工业对矿产需求量的增大,开采规模也在不断壮大,因此对采矿设备和工艺技术的要求也越来越高。为了提高生产效率,为企业制造更大的经济效益,把开采成本降至最低,大规模的使用矿用挖掘机来开采露天矿已成为一种不可以阻挡的趋势。

装载机工作装置机构优化设计

本文采用优化方法确定装载机工作装置连杆机构各构件尺寸和铰点位置。着重阐述优化设计数学模型的建立,全面考虑了各种约束条件。用FORTRAN语言编制了优化设计程序ZGYH,并进行了实例计算,取得满意的结果。

基于优化理论的装载机工作装置设计研究

以装载机八连杆机构工作装置为例,以铲掘工况时的机构传力特性为目标函数,建立了该机构的数学模型,采用惩罚函数法,结合样机,对其进行优化。