冷轧机工作辊接轴托架形式及应用

介绍冷轧机的工作辊接轴布置及接轴托架形式,详述实际工作中的优缺点,指出冷轧机工作辊接轴托架应用中的注意事项。

无限旋转C轴工作台结构的五轴机床后置转角求解

当前五轴机床C轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围(n×360°),但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限,因而制约了机床性能的发挥。针对该问题,建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程,通过定义"最小运动圆周"来改进五轴机床转角的计算方法,对后置转角求解区域进行了扩展,并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验,验证了算法的可行性和有效性。

空心钢管混凝土轴心受压构件的工作性能和承载力

介绍了离心法生产的各种截面空心钢管混凝土构件轴心受压时的工作性能。工作性能是随着套箍系数和空心率的变化而变化,呈系列化和连续性.符合统一理论的推断.用有限元法确定各种截面构件的组合抗压强度标准值和设计值,按具有e0=L/1000初始偏心的受压构件用有限元法确定圆钢管混凝土构件轴心受压的临界应力,对于多边形和方形截面构件,根据等效圆截面的欧拉临界应力的比较,导得多边形和方形截面构件的轴压稳定系数,以及空心多边形和方形截面构件的轴压稳定系数。进行了圆形,方形和多边形轴压短柱的试验,试验结果与计算结果吻合很好。同时导出轴心受压时统一的强度和稳定承载力设计公式,该公式对各种实心和空心,圆形和多边形截面都适用,使用方便,可供设计采用。

PLC与IPC实现机器人7轴成形系统工作台的自动控制

首先分析了等离子熔射制模法应用的现状,并针对机器人在快速成形与制造应用中遇到的问题提出了以PLC与IPC实现机器人7轴成形工作转台的方法。随后给出了硬件电路和软件程序。结果表明,构成的7轴机器人成形系统开发成本低,运行稳定可靠,操作简便,且该工作台与机器人协调工作良好,实现了等离子熔射快速制模预定的控制功能。

一种虚拟轴工作台并联机构的力分析与样机模型

提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔原理建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。实例证明可得到该并联机构静力平衡和动力平衡的主动副驱动力设计条件。此外,设计并创建了样机的三维CAD模型,该模型可直接用于虚拟轴工作台的样机制造。

空心钢管混凝土轴压构件的工作性能

介绍了离心法生产的空心钢管混凝土构件轴心受压时的工作性能.工作性能是随着套箍系数和空心率的变化而变化,呈系列化和连续性.符合统一理论的推断.进行了圆形,方形和多边形轴压短柱的试验,试验结果与计算结果吻合很好.同时导出轴心受压时的强度设计公式,该公式对各种多边形截面和方形截面都适用,使用方便,设计简单.

基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案。文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求。

一种大承载、高精度工作台C轴消隙机构研究

介绍一种大承载、高精度工作台C轴技术,对C轴进给结构原理及实际达到的精度进行分析及实验,得出结论,并提出改进提高措施。

广东长潭水电厂2号机主轴工作密封烧焦事故分析

简单介绍了广东长潭水电厂 2号机主轴工作密封多次烧焦被迫停机的事例 ,对事故原因作出探讨分析 。

激光瞄准大轴半径测量方法的研究与应用

提高大型轴类工件轴径在线测量精度,其主要困难在于用非接触法时如何精确地确定测量点的位置。采用特殊的机械装置,使激光光斑落在被测工件表面上。通过CCD摄像及图像分析,可获得优于0.01mm的定位瞄准精度。实验表明,对于3000mm以下的轴径,这种方法的测量误差不超过0.015mm。

通用多轴成组加工装置

本发明主要有主传动轴与机床连接，并与经导轨均布在工作轴传动箱内的齿轮传动，工作轴经滚针及其保持架或滚针轴承和滑块连接、调整、定位后自锁。所以它既有效地解决了通用多轴箱《机械加工工艺手册；二卷、96年版》稳定性差，通用性有限，又改变了国内外多轴箱是根据传统的“量体裁衣”，“点菜下锅”设计制造周期长的局面，提高了机床产品的技术含量、附加值和市场占有率，全面提高经济效益。

一种离轴随动测试方法研究

红外型空空导弹发控系统中,离轴随动功能是提升武器使用效能的重要环节。文章分析了离轴随动系统中控制信号和反馈信号的特性,重点分析了离轴随动工作原理、反馈信号实时生成原理,对信号的时域和频域进行分析,得到三维立体测试形态分析结果。文章依据测试原理提出了一种对离轴随动系统进行闭环测试的方法,并采用模拟电路进行了电路实现。

自动切割机桥形工作台的误差分析

以自动切割机桥形工作台为研究对象,针对其高精度要求,通过对其结构的具体分析,系统并详尽地对三轴桥形工作台的各种误差源进行了分析计算;通过高斯公式计算出各驱动轴定位精度误差;介绍了桥形工作台定位精度的测量方法,对理论结果与实测结果进行了分析比较,验证了误差分析结果的正确性,为高精度桥形工作台的设计提供参考。

激光标刻五轴平台结构分析

针对激光标刻三维曲面工件能力不足的问题,设计了一种激光标刻五轴联动平台。结合激光振镜二维扫描构建了五轴工作台运动模型,分析其自由度;从激光标刻所需最佳焦距角度出发,对五轴工作台进行运动学分析,绘制出整个系统运动学模型拓扑结构,对系统进行坐标变换;计算标刻过程中工作台五个轴的参数方程,论证结构设计的合理性。在标刻螺旋钻头实验中,基于激光标刻头与标刻面平行这一特定条件修订了插补算法,实现了有效标刻。

高速卷绕机卡盘轴加工工艺研制

针对卷绕机在高速运行过程中因筒管套筒跳动所导致的断丝、成型不佳等情况,提出了一种新型卡盘轴加工工艺,卡盘轴是筒管套筒内支撑轴,该加工工艺以粗、精加工结合热处理,能够有效地保证卡盘轴的质量不均匀性和同心度,由该加工工艺所制造的筒管套筒能够满足11000转/分工况的要求。

转矩测量中的若干问题与ATT型转矩传感器

本文简要分析了影响转矩实测精度的几个因素,着重介绍ATT型转矩传感器的基本原理和特点。这种新型传感器的精度受环境温度变化及外界干扰力的影响较小,可直接装卡在旋转轴上,进行在线检测和过程控制,亦可做成串接式的,作为通用型传感器使用。

新型4自由度并联机构的动力学建模与分析

对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真.机构的力分析为虚拟轴工作台样机的主动副驱动力设计提供了参考.

电动振动设备的发展及展望

电动振动设备是振动试验中运用的最广泛的振动设备。电动振动设备包括电动振动台和电动激振器等,以电动振动台为例,系统分析了电动振动设备的主要结构和工作原理等。并对在发达国家应用较多的多轴多自由度振动台作了简要分析。展望了电动振动设备的发展。

超大幅面全固态Nd:YAG激光标刻机的研制

研制了一台超大幅面全固态激光标刻机,该系统主要由光纤耦合输出的全固态激光器、两轴联动工作台和控制系统等组成,详细介绍了两轴联动工作台的设计及其控制系统。通过高精度机械传动部件实现激光束与工件的相对运动,由传能光纤输出的高能量激光对工件进行标刻,不仅可以实现大范围、高精度标刻,而且输出激光稳定、能量转换效率较高,能够实现高质量的标刻。