关于金凤煤矿自动化工作面自动取直的问题研究

介绍了金凤煤矿011205薄煤层综采工作面在自动化开采过程中遇到的工作面取直问题,分析了自动化开采过程中工作面刮板输送机、支架不能保持很好直线度的原因,并介绍国内外在工作面取直方面先进的技术及我矿在工作面取直方面的采取的一些方法。

综采工作面智能化关键技术研究现状与发展方向

为实现综采工作面的智能化,解决目前我国矿井普遍存在的开采装备技术落后、资源采出率低等突出问题,通过分析国内外综采工作面智能化开采技术应用现状,构建了综采工作面智能开采系统的主干模型,并就其中涉及到的采煤机位置监测、工作面自动取直及水平控制、煤岩界面识别、溜坡控制等关键技术进行了分析与总结,指出应用惯性导航技术是实现工作面取直的有效方法,应用热红外线技术进行煤层特征追踪技术是解决煤岩界面识别问题的有效途径;最后对综采工作面智能化的发展方向进行了展望。

基于智能化综采工作面采煤机的惯导系统的设计与研究

近年来,随着煤炭产业的转型升级和技术革命,智慧煤矿和智能化开采核心技术的研发已成为采矿行业升级发展的强大推动力,智能感知、智能决策和自动控制是智能化开采的三要素,而综采工作面智能化技术是目前国内外研究的重点,通过分析国内外综采工作面智能化开采技术的应用和现状,针对采煤机工况条件,设计抗震动冲击信号处理算法与机械抗震动冲击结构相结合的惯导系统,根据系统指标要求和惯导输出的姿态角度,设计航迹生成算法,自主研究专用于综采工作面智能化技术的采煤机定位、姿态的精准监测和自动取直的惯导系统,对于进一步推动综采工作面智能化开采技术具有非常重要的意义。