煤矿综采工作面无人化采煤智能监控系统的研究与应用

针对煤矿综采工作面传统工作模式存在劳动强度大、风险系数高、智能化程度较低以及集中控制不足等问题,开展了煤矿综采工作面无人化采煤智能控制系统的研究,提出了煤矿综采工作面三机协同无人化远程智能监控系统方案,介绍了关键技术和硬软件系统,实现了对综采工作面设备的远程在线智能监控和智能运维。结果表明,利用无人化采煤远程监控系统可基本实现工作面无人化,降低工人劳动强度,提高设备故障发现率,大大提升煤矿智能化水平。

煤矿综采工作面无人化开采技术探析

针对煤矿生产综采工作面无人化开采研究现状,在简单介绍无人化开采定义的基础上,明确了无人化开采发展过程中面临的影响因素,并结合生产要求与现实状况,提出无人化开采实现方法,为煤矿安全生产的发展提供参考。

液压支架电液控制系统在黄陵一号煤矿无人化综采工作面项目中的应用

煤矿井下工作面由于开采条件差,不仅工人劳动强度大、安全系数低,而且生产效率低下,采用无人化综采成套装备可以实现工作面"无人跟机作业,有人安全值守"采场无人化作业的目的,而液压支架电液控制系统是其关键组成设备。该系统实现液压支架邻架、成组控制和跟机自动化功能,并通过网络与顺槽监控中心联接,井下顺槽监控中心主控计算机可与各个支架上的控制器进行数据通讯,收集、存储各个支架的状态信息并以图形方式显示,还可以通过网络系统将数据传送到地面,并可在地面网络上发布。

无人化综采工作面实施方案探讨

煤矿事故常常带来巨大的人员伤亡及财产损失,究其原因主要是人的不安全因素所致。在神东煤炭集团"无人则安"的安全生产理念上阐述了综采工作面通过设备的自动化智能化改进来达到"机械化换人,自动化减人"的目标,期望煤矿井下实现无人化生产,彻底根除人的不安全因素,实现真正意义上的"零伤害"。

浅析煤矿无人化工作面开采技术及其应用

随着我国经济的迅速发展,对于煤炭的需求逐渐增加,有些地区煤炭产业已成为经济发展的重要支柱。由于传统煤矿的人工开采技术落后、设备精度不高、安全性较低,导致人员死亡率较高。目前全国大部分地区已逐渐采用先进的技术与设备,实行无人化工作面开采,这对于我国的煤矿开采技术发展及经济效益的提高是一大进步。近年来,我国通过对无人化开采涉及的工序特点、开采过程专业技术的不断研究,期望能推广无人化工作面开采技术的应用,取得更好的应用效果。

数字式智慧综采工作面集控系统研究

针对国内综采工作面数字化程度低导致的各控制子系统间相互孤立,无法实现相互连锁和联动、信息传输实时性差、系统故障率高且难以查找等迫切需要解决的问题,分析了煤矿综采工作面数字式智能化落后现状,重点研究讨论数字式煤矿综采工作面在集控系统、采煤机、刮板输送机、液压支架、供电、通信及视频监控等方面的应用技术;同时针对数字式煤矿综采工作面的应用及综合效益做了详实数据分析;探讨了无人化、数字化综采工作面发展技术的方向,为其他煤矿综采工作面数字式智慧化升级提供借鉴。

综采工作面“三机”运动仿真研究

针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动。测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现"三机"构造、运行原理及单机运动情况。

综采工作面信息化集控系统在平朔矿区的应用

针对煤矿综采工作面信息化和工业化融合现状,探讨煤矿综采工作面在信息化集控、煤机联动、供电、通信及视频监控等方面的技术应用;提出煤矿综采工作面在信息化集控技术改进方面的技术依据。研究结果表明:通信技术可以提升综采面的信息化水平,但信息化与综采面的智能化融合仍然受客观地质条件的制约,尚未实现完全意义的智能化。

基于数据分析的无人化工作面生产模式研究

以黄陵一号煤矿802综采无人化工作面历史数据为样本,分别从跟机作业效率和人工干预操作2个方面进行了统计分析,着重分析跟机自动化作业的生产效果,总结出工作面自动化生产效率不足的主要环节和人工干预的常见操作。依据数据分析结果,在无人化工作面生产模式方面给出合理建议,使无人化技术达到"减人、提效"的目的。

JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组研制与试验

针对太平煤矿急倾斜煤层地质构造复杂,现有采煤方法落后致使采出率低的现状,研发了急倾斜煤层走向长壁综合机械化开采技术装备,即JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组成套装备,该机组主要由液压支架、电液控制系统及刨运机等组成。工业性试验结果表明,JBB-I型急倾斜煤层刨运综采机组结构简单,刨运梁既是刨头割煤时的承载体,又可用来移架,利用急倾斜煤层的特点省略了刮板输送机;机组运行时性能稳定,实现了工作面开采期间的无人化,增强了急倾斜工作面的安全性,提高了煤炭资源采出率。

综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究

针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。

急倾斜煤层综采技术与装备应用分析

针对绿水洞煤矿在急倾斜煤层综合机械化开采过程中存在设备故障频发、损坏频率高等现状,通过分析急倾斜煤层综采开采工艺、配套设备技术应用等因素,对生产现场存在的问题及技术应用情况进行总结和分析;重点解析了急倾斜综采开采工艺问题、开采安全问题、综采设备及配套设备性能缺陷;介绍了急倾斜综采自动化工作面成套工艺的关键技术及解决方案,并依据当前广能集团有限公司研发急倾斜综采装备的现实需求,提出了解决急倾斜综采的思路和方向。

自动化放煤控制系统研究

针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面无人化提供了思路。