综采工作面采煤机斜切进刀端头支架自动控制方法研究

煤炭是我国的基础能源,在国民经济中占有重要地位,其发展速度已经达到世界前列。随着我国经济的快速发展,煤炭消费量也在逐年提高,因此,对矿井自动化程度要求越来越高。矿井的自动化程度越高,对煤炭生产效率和经济效益也越好。在综采面采煤机中,液压支架是一种重要、有效的机械设备。它能保证综采面采煤的质量和效率,在综放工作中具有重要作用。液压支架是煤矿开采过程中不可缺少、常用的起支撑或缓冲保护设施。