多功能机器人工具快换系统的设计

根据当前工业机器人应用任务多样化的需要,针对传统机器人末端执行器换装效率低、精度差、危险性高的问题,开展多功能机器人工具快换系统的研究设计与实物制作,对于提高机器人自动化、柔性化、智能化程度,扩大机器人手爪应用范围,缩短工人使用传统方法更换工具的时间,降低其危险性,提高机器人工作效率,降低机器人成本,提升机器人应用水平,促进机器人应用方式转变,具有重要的意义和极大的推广应用价值。

基于Kano模型的机器人实训台快换工具放置装置需求研究

通过对机器人实训台快换工具放置装置的使用者满意度分析,从使用者需求出发,让快换工具放置装置更符合使用群体的预期和需求。前期对国内外快换工具放置装置研究现状进行总结分析,再通过对目标使用者访谈调研,发现使用者的需求点,进行分析和筛选,最终确定出使用者的合理需求,通过计算Better-Worse系数对不同类型的属性进行排序筛选。在设计上应满足产品的必备属性,即水平转盘式旋转工具库等等;期望属性满意度,即点动控制结构等等;提升魅力属性,即竖向链条式旋转工具库等等方面进行优化,可以更有效增加学生和教师使用者群体的满意度。将Kano模型应用到机器人实训台快换工具放置装置满意度分析,可以提高使用者满意度,能够提高产品改进后的适应力。

一种小口径螺套加工专用快换工具

本文针对常见加工螺套过程中存在的装夹螺纹变形、螺纹破坏以及小口径螺套内螺纹无法精密加工等情况,介绍一种可以解决上述加工难点的专用快换工具。该工具主要由螺套连接筒与螺套支撑筒两部分组成,在加工具体工件时,根据工件螺纹尺寸大小,选择对应的连接筒和支撑筒,并将其与三角卡盘底座通过定位结构定位可靠后进行工件螺纹攻丝。使用该工具可有效提高螺套加工合格率和加工效率。

浅谈带有冷却装置和低成本快换接口的高精度拧紧枪

本文针对缸盖拧紧枪易过热的技术问题,创新性地利用压缩空气汽化冷却水对拧紧枪电机进行冷却。针对原有拧紧枪与螺栓拧紧工具的接口易损坏的技术问题,优化连接机构。实现有效减少故障、延长拧紧枪使用寿命的目的。

三菱RV系列工业机器人在工具管理系统的应用

本文主要说明三菱RV系列工业机器人工具管理系统的设计,其中详细说明该系统工具库的自动检测和工具自动更换的算法。通过对三菱RV系列工业机器人的末端安装快换装置,配置相应的执行工具及相关检测装置并设置相应的管理机制,组成工业机器人工具管理系统。以增加生产系统的柔性,提高工业机器人的任务多元性和生产效率。

机器人新技术在汽车底部密封中的应用

汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技术、多工具快换技术、新一代运动控制技术以及工厂生产数据管理等技术自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量,适应了现代汽车制造业多品种、大批量、占地少的柔性化生产发展方向。

基于KUKA工业机器人"U"盘自动上料工作站的设计

本文重点内容是为U盘组装生产线设计工业机器人自动上料工作站,利用快换工具实现对U盘芯片、U盘壳、U盘冒的自动上料,通过SIMATIC S7-1200控制下的丝杠将U盘物料送至下游的产线进行组装.设计的工作站运行效果良好,可以代替人工上料,减少用工量,节约了用工成本.