双泵隔离式液压系统在工作级水下机器人中的应用

工作级水下机器人ROV的液压系统由于使用外接工具频繁而发生系统渗漏崩溃失压的概率较大。为了减少ROV在水下工作时液压系统的故障风险,介绍了一种采用由主液压系统和工具液压系统组成的双泵隔离式液压系统的水下机器人,其主液压系统和工具液压系统两个子系统完全隔离,当其中一个子系统发生故障时,另一个子系统仍能正常工作,在一定程度上保障ROV安全。

海水液压水下作业工具系统的仿真研究

本文采用功率键合图建立了海水液压水下作业工具系统的数学模型,并进行了数字仿真。根据仿真结果着重分析了 高压软管长度与打磨器砂轮直径等因素对系统动态特性的影响,为海水液压水下作业工具系统的设计与研制奠定了一定的理论 基础。

高速HSK液压夹头及工具系统的不平衡响应

高速夹头是高速加工工具系统的重要组成部分,其性能直接影响高档数控机床的性能及加工质量。利用有限元分析法,分析不平衡量产生的惯性离心力对带有液压夹头的HSK工具系统动态性能的影响,系统地揭示了刀柄节点、夹头节点和刀尖节点位移的变化规律:随着激振频率的升高,工具系统刀尖、夹头和刀柄位移响应幅值逐步增大;随着不平衡量增大,刀尖、夹头和刀柄动态位移响应幅值呈线性增长,为HSK液压夹头及工具系统的优化设计和其动平衡的控制提供了理论依据。