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一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法 被引量:4
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作者 钟晓宇 刘佳鹏 +1 位作者 陆秋海 程载斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1044-1054,共11页
滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动... 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率.论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面动态控制方法.该方法采用微分正反馈控制律以提高工具面角的调整速度,并利用自适应方法对模型参数进行在线辨识,实时修正控制参数.最后通过动力学仿真验证了该方法能实现工具面角无超调无稳态误差的快速响应,且能根据参数辨识结果自动调整控制参数,无需依赖司钻经验,从而有效提高滑动导向钻井的工具面调整效率. 展开更多
关键词 滑动导向钻井 工具面控制 微分正反馈 自适应控制
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控制水泥面工具关闭球运动的数学模型及应用 被引量:4
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作者 李士斌 刘广维 +2 位作者 姚辉阳 张立刚 李钢 《断块油气田》 CAS 2014年第2期242-244,共3页
为解决大庆油田使用控制水泥面工具控制水泥返高、预防油层套损过程中的延时测声变遇阻问题,文中通过研究球体在管柱内的运动状态,建立了任意流固密度条件下球体在流体中运动速度的计算模型,预测了尼龙球到达预定位置的时间,实现了预计... 为解决大庆油田使用控制水泥面工具控制水泥返高、预防油层套损过程中的延时测声变遇阻问题,文中通过研究球体在管柱内的运动状态,建立了任意流固密度条件下球体在流体中运动速度的计算模型,预测了尼龙球到达预定位置的时间,实现了预计顶替量与实际顶替量的吻合。由此替除了一次顶替过程中套管内残留的被水泥浆污染的钻井液,避免了由于被污染钻井液局部稠化、黏切增高,使仪器下行困难甚至遇阻导致的延时声变检测遇阻问题。 展开更多
关键词 固井 控制水泥工具 二次顶替 悬浮液 测声变遇阻
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控制水泥面工具研制 被引量:4
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作者 王洪潮 《石油科技论坛》 2012年第3期69-70,75,共2页
大庆油田自进入高含水后期,套损问题一直比较突出,每年数百口井以上的套损数量直接影响到油田开发的整体效益。如何在套损前进行有效的预防,在钻井过程中进行先期防护成为油田开发和钻井部门共同关注的焦点。控制水泥面工具是大庆油田... 大庆油田自进入高含水后期,套损问题一直比较突出,每年数百口井以上的套损数量直接影响到油田开发的整体效益。如何在套损前进行有效的预防,在钻井过程中进行先期防护成为油田开发和钻井部门共同关注的焦点。控制水泥面工具是大庆油田套管先期保护技术的一项重要内容,是针对固井非封固段内的嫰二底油页岩标准层的套管损坏而研制的一种新工具。该工具能够在井口通过压力的变化而打开,建立循环,依靠循环将多余的水泥浆洗出去,然后再关闭工具。这样既保证不漏封油层,又能将易损层段的环形空间用泥浆代替水泥浆,以保护套管。该工具及工艺实用经济,技术推广应用后受到了采油厂的普遍欢迎和认可,到目前为止已经现场应用10000多口井。 展开更多
关键词 油田 控制水泥工具 套管损坏
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水平井尾管完井与钻井一体化设计控制技术
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作者 高德利 鲜保安 毕延森 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期878-888,共11页
针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具... 针对水平井尾管导向钻井技术存在的钻机旋转系统负载大、地面扭矩传动效率低、使用与维护成本高等问题,提出了水平井双管柱尾管差速旋转钻进新方法,揭示了相应的技术原理,设计了双管柱差速旋转传动、复合旋转导向及悬挂器等井下专用工具,优化了相关工艺流程;提出了导向钻具组合工具面控制方法,建立了水平井双管柱尾管差速旋转钻进延伸极限计算模型。结果表明:水平井双管柱尾管差速旋转钻进技术配备常规随钻测量仪器和螺杆钻具,通过调节钻柱转速可以控制导向钻具组合的工具面,实现了水平井双管柱尾管差速旋转导向钻进;基于鄂尔多斯盆地东缘深部煤层气水平井工程案例计算水平井双管柱钻进延伸极限,与常规尾管钻井方式相比,采用双管柱尾管差速旋转钻进方式显著增大了水平井延伸极限,为水平井尾管完井与钻井一体化设计控制提供了参考。 展开更多
关键词 水平井 尾管完井与钻井 双管柱 尾管差速旋转钻进 工具面控制 水平延伸极限
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浅谈中区井应用水泥面控制工具在固井施工中合理操作方法 被引量:2
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作者 李庆金 朱世宏 《中国石油和化工标准与质量》 2013年第12期212-212,共1页
浅析在固井施工中如何把握关键环节,减少因固井施工环节中不当的操作,造成固井质量不好。及声变遇阻现象。
关键词 水泥控制工具 替压 工具打开 工具关闭
原文传递
Expert S-surface control for autonomous underwater vehicles 被引量:1
6
作者 张磊 庞永杰 +2 位作者 苏玉民 赵福龙 秦再白 《Journal of Marine Science and Application》 2008年第4期236-242,共7页
S-surface control has proven to be an effective means for motion control of underwater autonomous vehicles(AUV).However there are still problems maintaining steady precision of course due to the constant need to adjus... S-surface control has proven to be an effective means for motion control of underwater autonomous vehicles(AUV).However there are still problems maintaining steady precision of course due to the constant need to adjust parameters,especially where there are disturbing currents.Thus an intelligent integral was introduced to improve precision.An expert S-surface control was developed to tune the parameters on-line,based on the expert system,it provides S-surface control according to practical experience and control knowledge.To prevent control output over-compensation,a fuzzy neural network was included to adjust the production rules to the knowledge base.Experiments were conducted on an AUV simulation platform,and the results show that the expert S-surface controller performs better than an S-surface controller in environments with currents,producing good steady precision of course in a robust way. 展开更多
关键词 autonomous underwater vehicle S-surface control expert control intelligent integral fuzzy neural network
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带压投球器的研制 被引量:1
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作者 刘国恒 《西部探矿工程》 CAS 2022年第1期96-100,共5页
水泥面控制工具在固井时使水泥浆不进入标准层,不在该位置形成强度,可以延缓由于标准层的蠕动滑移所造成的套管损坏。由于应用在新的地层,造成水泥面控制工具使用出现了提前关闭工具的需求,要求提前投球。由于提前投球需要在带压条件下... 水泥面控制工具在固井时使水泥浆不进入标准层,不在该位置形成强度,可以延缓由于标准层的蠕动滑移所造成的套管损坏。由于应用在新的地层,造成水泥面控制工具使用出现了提前关闭工具的需求,要求提前投球。由于提前投球需要在带压条件下进行,因此现有技术无法完成指定操作。针对这种情况,设计出一种带压投球器,与水泥面控制工具配套使用,安装在固井水泥头上,在不停泵的条件下带压投球,提前关闭工具,减少水泥返高,防止可能产生的套损。主要结论为水泥面控制工具可以有效地解决套损问题,而带压投球器的研制可以解决水泥面控制工具因施工工艺改变而无法有效应用的问题,具有较高的实用价值,并且通过对各采油厂的情况调研,发现水泥面控制工具及配套的带压投球器具有较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 投球工具 固井 水泥控制工具 防套损
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A Potential Weed Control Using Robotic Implement
8
作者 Kwang Ho Park Soo Hyun Kim +4 位作者 Young Kuk Kim Han Jong Joo Yoon Shik Hong Jee Hyong Kim Keun Mo Koo 《Journal of Life Sciences》 2014年第5期473-480,共8页
The research was conducted to develop a robot that can navigate a paddy in between rows or hills which were transplanted by the machine transplanter with equal distance. An initial prototype robotic battery-type weede... The research was conducted to develop a robot that can navigate a paddy in between rows or hills which were transplanted by the machine transplanter with equal distance. An initial prototype robotic battery-type weeder was manufactured and tested to navigate and control weeds in rice paddy fields, but a speed was so slow, and thus second engine-type prototype was developed. A working acreage for weed control has been attained at and up to 0.8 ha/day. Small and young weed seedlings were uprooted and destroyed by passive devices in between rows as well as hills. This robot was smoothly navigated in between rows on behalf of the guidance under camera and sensor systems and control weeds with mechanical by the use of implements such as passive rotary weeders and then weeds would be cut and buried into the soils. Also muddy water was generated during operation which was none penetrated by light for weed germination to occur. The authors concluded that the robotic was an effective alternative implement to control weeds in lowland rice paddy as long as this tool was systematically introduced into the rice fields at three time intervals, viz. 15-20 days, 25-30days, and 35-40 days after transplanting of rice seedlings. 展开更多
关键词 RICE TRANSPLANTING weed control robotic weeder.
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大庆油田调整井预防标准层套损技术应用效果分析
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作者 郑殿富 李玉海 +1 位作者 王春华 李秋杰 《西部探矿工程》 CAS 2020年第8期83-86,94,共5页
套管损坏给油田生产带来了巨大的损失,不但影响产量也产生大量修井费用.分析了大庆油田标准层套损特点及原因,阐述了水泥面控制工具预防标准层套损的工艺原理.统计分析了油田自1996年至今应用水泥面控制工具预防标准层套损的效果及效益... 套管损坏给油田生产带来了巨大的损失,不但影响产量也产生大量修井费用.分析了大庆油田标准层套损特点及原因,阐述了水泥面控制工具预防标准层套损的工艺原理.统计分析了油田自1996年至今应用水泥面控制工具预防标准层套损的效果及效益,得出相应结论,为下步预防标准层套损提供依据. 展开更多
关键词 套管损坏 水泥控制工具 应用效果
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预防延时声变测井遇阻技术
10
作者 王大鹏 《油气田地面工程》 北大核心 2010年第11期85-86,共2页
针对水泥面控制工具固井采用清水顶替的技术难点,研制出悬浮隔离液及合理的水泥面控制工具固井顶替技术方案;通过改进水泥面控制工具关闭技术,可实现清水顶替,解决了延时声变测井遇阻问题。通过现场应用,形成了一套完善的水泥面控制工... 针对水泥面控制工具固井采用清水顶替的技术难点,研制出悬浮隔离液及合理的水泥面控制工具固井顶替技术方案;通过改进水泥面控制工具关闭技术,可实现清水顶替,解决了延时声变测井遇阻问题。通过现场应用,形成了一套完善的水泥面控制工具固井配套技术和实施方案,为确保固井质量,提高大庆油田的控制水泥面固井技术及预防套损起到了积极的推进作用。 展开更多
关键词 预防 水泥控制工具 延时声变测井遇阻 清水顶替
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