基于蓝牙技术的工厂巡检定位和数据通信研究

利用蓝牙技术的无线通信和定位功能,开发一种工厂巡检定位和数据通信系统,在工厂车间内架设蓝牙模块,建立基站,当巡检人员手持蓝牙终端在工厂内巡检时,系统可以实时定位巡检人员所处的位置,并将巡检人员得到的巡检数据实时同步到计算机上,并实时显示在控制室的屏幕上。

基于STM32F429的蜘蛛六足机器人

本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定,语音模块进行指令控制,温湿度、摄像头传感器进行数据采集,通过串口向以atmega328芯片的舵机控制板发送串口命令,形成闭环自动控制,以实现对18个舵机的综合控制,达到在工厂内自动巡检并实时采集环境数据的目的。