基于物联网技术的工厂智能输送机移动线程设计方法

针对工厂智能输送机自主巡航场景中对不同路径点进行导航等问题,采用深度摄像头及多种传感器以及视觉即时定位和地图构建技术(SLAM),通过深度摄像头采集图像信息和所处位置对应的景深信息,构造点云,使机器人能够获取当前所处位置的信息,再通过对点云的分析还原计算机器人的位姿,实现机器人的定点巡航及路径规划。