关于LX型单梁悬挂起重机的大车车轮与工字钢轨道腹板相磨碰的情况分析

在天津某物资仓库库房内使用的起重量为3吨、跨度为21米的LX型单梁悬挂起重机(天津起重设备有限公司产),最近一个时期内发生了大车运行车轮与工字钢轨道腹板相磨碰情况。为了使设备达到良好的运转状态,找出原因,有必要就其现场情况进行分析,以便采取整改措施。 粗略分析造成上述情况的原因不外乎三个方面:一、设备的设计不合理;二、轨道安装误差;三、厂房网架变形。这三个方面的原因并不是单一独立存在而是互相连带的,所以在分析时要综合考虑。 为了克报大车运行轨道(工字钢)的安装误差,在大车运行机构安装了关节轴承(见图1),其允许偏转角度为4°—6°,以弥补运行轨道的安装误差,以免造成大车的运行缺陷。 根据图1,我们不难看出。

既有复线增建涵洞工字钢扣轨施工技术

株六复线贵阳枢纽C标增建二线线下工程,在既有路基处增建新建涵洞(采用明挖施工),设计要求采用P43钢轨加固线路,行车速度不能大于15km,但实际上路基处于曲线半径R=500及坡比是i=1.2%上坡地段,行车速度不低于45km,故采用P36工字钢取代P43钢轨做纵梁,进行扣轨加固施工。

一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统设计

针对现有救灾机器人难以适应煤矿井下灾害现场环境的问题,提出了一种新型煤矿灾害信息探测机器人系统,介绍了该系统在煤矿井下的布置、总体结构及控制系统设计,分析了机器人爬坡性能。该系统中机器人运行在煤矿井下已有的单轨吊工字钢轨道上,可在发生煤矿灾害时及时行进到灾害现场,采集现场图像信息和环境参数并发送至地面指挥中心。在煤矿巷道仿真实验室对系统进行测试,结果表明该系统运行稳定,图像传输清晰连续,机器人爬坡角度为18.5°。

煤矿灾害信息探测机器人的设计与实现

根据煤矿井下的实际特点,设计和开发了一种沿煤矿工字钢轨道运行的煤矿灾害信息探测机器人系统,该机器人采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息。该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求。