带有多AGV的柔性装配车间调度问题求解

针对带有多AGV的柔性装配车间的多目标综合调度问题,首先对柔性装配车间的特点和作业流程进行描述,并将多AGV系统引入柔性装配车间,提出一种基于先加工先搬运原则和就近搬运原则的AGV调度策略,然后设置AGV工作的总时间和最大完工时间的复合目标,建立带有多AGV的柔性装配车间多目标综合调度问题的数学模型,最后设计了一种基于工序约束矩阵编码的改进自适应遗传算法,对模型进行求解,验证了算法的有效性。