期刊文献+
共找到12篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法
1
作者 李玉荣 《工业控制计算机》 2024年第10期53-55,共3页
在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟... 在大型物联网工控平台下,移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制过程中,焊接机器人位姿参量获取困难,应用效果不理想,控制后机器人焊缝偏差仍然较大,焊缝轨迹与预期轨迹的一致性系数较低,因此,提出物联网工控平台下移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制方法。在物联网工控平台内,利用角速度传感器与加速度传感器感知焊接机器人位姿参量。搭建焊接机器人运动学和动力学模型,跟踪焊接机器人焊缝轨迹,确定焊接机器人焊缝误差和调控量,利用控制器对焊缝轨迹自适应控制。经实验证明,设计方法控制下焊缝偏差在0.1 mm以内,焊缝轨迹与预期轨迹一致性系数在9以上,该方法具有良好的焊接机器人焊缝轨迹跟踪控制性能。 展开更多
关键词 物联网工控平台 移动焊接机器人 焊缝轨迹 跟踪控制 动力学模型
下载PDF
电力智慧计量工控平台设计与实现
2
作者 罗增 王郡 +2 位作者 吴在军 刘莹莹 刘国川 《信息产业报道》 2024年第10期0110-0112,共3页
建立智慧计量工控平台的设计对于提高电力智慧化控制的质量有重要的意义。随着我国现阶段智能电网的不断发展 和完善,电力智慧计量工控平台对于提升电力计量的准确性和效率有重要的意义。而进一步应用公共平台进行电力智慧化控制时, 应... 建立智慧计量工控平台的设计对于提高电力智慧化控制的质量有重要的意义。随着我国现阶段智能电网的不断发展 和完善,电力智慧计量工控平台对于提升电力计量的准确性和效率有重要的意义。而进一步应用公共平台进行电力智慧化控制时, 应当注重促进智能电表和传感器的推广应用、加大数据分析与应用力度、推动平台系统的功能集成、做好平台系统功能的检测与完 善,为提升电力智慧计量公共平台的应用成效提供保障。 展开更多
关键词 智慧计量 工控平台设计 数据分析与应用
下载PDF
煤矿一体化智能工控平台构建 被引量:1
3
作者 李富强 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S02期99-102,共4页
现有矿井工控平台对固定岗位实现了远程集中控制,但业务板块数据相对独立,不能实现业务层面的数据互通;人工智能应用方面缺少跨系统智能联动分析模型;易用性较差,缺少分析模型的增减功能。因此,提出了一种融合生产系统控制数据治理、生... 现有矿井工控平台对固定岗位实现了远程集中控制,但业务板块数据相对独立,不能实现业务层面的数据互通;人工智能应用方面缺少跨系统智能联动分析模型;易用性较差,缺少分析模型的增减功能。因此,提出了一种融合生产系统控制数据治理、生产工艺人工智能模型的煤矿一体化智能工控平台构建方法。通过建设业务数据治理平台,实现生产、安全、保障等业务系统之间数据采集与统一标准,实现数据的互联互通与应用共享。通过建设人工智能基础平台,深度挖掘模型和数据价值,对上线模型实时预警,为模型提供持续优化和分析决策支持。 展开更多
关键词 工控平台 数据治理 人工智能 生产系统控制 生产工艺
下载PDF
基于串口屏和LPC1752的通用工控平台设计 被引量:3
4
作者 张叶茂 《轻工科技》 2015年第12期109-110,共2页
较为复杂的工业控制项目除了要求高性能的控制器之外,还要求有友好的人机界面。用串口屏和lpc1752设计一个通用的工控平台,该平台可以进行键盘、文本、图片、数据及图像处理,满足大多数工控领域的项目设计要求,利用本平台可以大大降低... 较为复杂的工业控制项目除了要求高性能的控制器之外,还要求有友好的人机界面。用串口屏和lpc1752设计一个通用的工控平台,该平台可以进行键盘、文本、图片、数据及图像处理,满足大多数工控领域的项目设计要求,利用本平台可以大大降低项目的开发难度和缩短研发周期。 展开更多
关键词 LPC1752 工控平台 串口屏
下载PDF
物联网工控平台现场级无线传感器网络节点的研究和设计 被引量:11
5
作者 沈航 庞观士 林诗美 《新型工业化》 2016年第10期94-98,共5页
本文在分析现有无线传感器网络节点存在能耗和计算能力的瓶颈的基础上,对现场级无线传感器网络节点进行了硬件和软件设计。硬件采用低功耗RISC微处理器,降低功耗提高处理能力;软件层面引入轻量级微操作系统Tiny OS,并对其进行改进,加入... 本文在分析现有无线传感器网络节点存在能耗和计算能力的瓶颈的基础上,对现场级无线传感器网络节点进行了硬件和软件设计。硬件采用低功耗RISC微处理器,降低功耗提高处理能力;软件层面引入轻量级微操作系统Tiny OS,并对其进行改进,加入了延迟休眠策略,使其满足硬实时要求,同时对无线射频驱动和无线路由进行了特别设计。实践证明,采用本文设计的无线传感器网络节点,能够节省无线传感器网络节点的能耗20%,延长无线传感器网络节点的生命周期3倍以上的时间。 展开更多
关键词 物联网 工控平台 无线传感器网络节点 TINYOS 低功耗
下载PDF
工控网络空间资产测绘平台构建技术浅析 被引量:4
6
作者 耿珂莹 李蒙 《信息通信》 2020年第7期79-80,共2页
随着工业企业的发展,SCADA、DCS、PLC、测控设备等共同构成工业控制系统已经成为现代生产控制系统的核心。与此同时,企业信息化的发展,导致过程控制系统网络同上层的信息网络管理直接连通,一方面实现了生产环境和管理环境的信息交互,另... 随着工业企业的发展,SCADA、DCS、PLC、测控设备等共同构成工业控制系统已经成为现代生产控制系统的核心。与此同时,企业信息化的发展,导致过程控制系统网络同上层的信息网络管理直接连通,一方面实现了生产环境和管理环境的信息交互,另一反面则使控制系统网络一定程度上直接暴露到了互联网,最终导致源自互联网的攻击风险大增。近年一系列工控网络安全事件,倒逼工业企业必须实现过程控制系统的运行安全。工控网络空间资产测绘则是保证工业控制系统的安全稳定运行的基石,文章对工控网络空间资产测绘平台原理和功能进行了深度剖析并明确了其典型应用场景。 展开更多
关键词 工控安全 工控漏洞 工控网络空间资产测绘平台
下载PDF
融合机器视觉的制造过程监控组态平台研究 被引量:1
7
作者 林献坤 冯万浩 +1 位作者 聂成 朱琳 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第2期87-90,97,共5页
分析了制造过程监控中工控组态平台应用与纯视觉监控系统存在的不足,对融合机器视觉的工控组态监控平台的开发与实现进行了研究,分析了工控组态监控平台实现机器视觉监控的技术需求,给出了融合机器视觉监控技术的工控界面可组态化架构设... 分析了制造过程监控中工控组态平台应用与纯视觉监控系统存在的不足,对融合机器视觉的工控组态监控平台的开发与实现进行了研究,分析了工控组态监控平台实现机器视觉监控的技术需求,给出了融合机器视觉监控技术的工控界面可组态化架构设计,论述了在Visual Studio C++开发平台上实现机器视觉监控图元模块类在工控组态监控平台上的类继承方法,给出了实现机器视觉监控图元模块与工控组态监控平台上融合的开发实现流程。最后给出了融合机器视觉的工控组态监控平台的实现效果及其应用实例,结果表明设计的工控组态监控平台在应用上的可行性和在监控上的优势,为制造过程监控的组态化水平的提高起推动作用。 展开更多
关键词 工控可组态平台 制造过程 机器视觉 监控
下载PDF
智能化采煤工作面生产系统建设研究 被引量:2
8
作者 陈明生 《山东煤炭科技》 2021年第3期201-204,共4页
为提高煤矿智能化工作面生产系统建设水平,以智慧矿山建设为框架,详细介绍了实现智能化工作面控制系统的理念、配置以及功能等基本参数,其中主要包括顺槽控制系统、电液控制系统、三机控制系统和采煤机控制系统四大板块,构建了以“远程... 为提高煤矿智能化工作面生产系统建设水平,以智慧矿山建设为框架,详细介绍了实现智能化工作面控制系统的理念、配置以及功能等基本参数,其中主要包括顺槽控制系统、电液控制系统、三机控制系统和采煤机控制系统四大板块,构建了以“远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅,最终实现无人值守”为目标的智慧矿山运营体系。 展开更多
关键词 智能化工作面 控制系统 安全性 工控平台
下载PDF
智能化采煤工作面监控系统建设研究 被引量:6
9
作者 吴忠健 《山东煤炭科技》 2021年第3期182-184,186,共4页
为提高煤矿智能化工作面建设管理水平,以煤矿智能化开采及智慧矿山建设为框架,详细介绍了智能化工作面三机控制系统、视频控制系统、矿压监测系统、人员定位系统以及环境检测系统五大板块的配置、功能等基本参数,在整体结构上,构建了以... 为提高煤矿智能化工作面建设管理水平,以煤矿智能化开采及智慧矿山建设为框架,详细介绍了智能化工作面三机控制系统、视频控制系统、矿压监测系统、人员定位系统以及环境检测系统五大板块的配置、功能等基本参数,在整体结构上,构建了以智能化监测监控的智慧矿山运营体系,为智能化矿山建设的发展与完善提供一定的理论借鉴。 展开更多
关键词 智能化工作面 控制系统 安全性 工控平台
下载PDF
智能化采煤工作面建设研究 被引量:2
10
作者 呼木吉力吐 《工矿自动化》 北大核心 2021年第S02期13-18,共6页
为提高煤矿智能化采煤工作面建设管理水平,以煤矿智能化开采及智慧矿山建设为框架,详细介绍了智能化采煤工作面控制系统结构、配置及功能参数等。智能化采煤工作面控制系统主要包括巷道控制系统、液压支架与超前支架电液控制系统、采煤... 为提高煤矿智能化采煤工作面建设管理水平,以煤矿智能化开采及智慧矿山建设为框架,详细介绍了智能化采煤工作面控制系统结构、配置及功能参数等。智能化采煤工作面控制系统主要包括巷道控制系统、液压支架与超前支架电液控制系统、采煤机控制系统、三机控制系统、工作面视频控制系统、工作面矿压监测控制系统、工作面人员定位控制系统及工作面环境监测控制系统。巷道控制系统是实现智能化采煤工作面建设的关键,采煤机控制系统是智能化采煤工作面建设的重要组成部分,工作面矿压监测控制系统是实现智能化采煤工作面智能化生产安全的重要环节。在整体结构上,构建了以"远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅,最终实现无人值守"为目标的智慧矿山运营体系,旨在为智慧矿山建设的发展与完善提供参考。 展开更多
关键词 智慧矿山 智能化采煤工作面 智能化开采 三机 工控平台
下载PDF
核电站工控信息安全检测平台建设实践
11
作者 张琪 《大众用电》 2017年第S1期90-93,84,共5页
随着近年来国内外工业控制网络安全事件数量的不断攀升,工控网络信息安全作为一项新的研究课题已经越来越被人们所重视。对于网络安全方面的技术人员来讲,工控协议的专用性、工控环境的特殊性和通讯技术的多样性在很大程度上限制了其对... 随着近年来国内外工业控制网络安全事件数量的不断攀升,工控网络信息安全作为一项新的研究课题已经越来越被人们所重视。对于网络安全方面的技术人员来讲,工控协议的专用性、工控环境的特殊性和通讯技术的多样性在很大程度上限制了其对工控领域安全攻击与防护方法的探索,一些传统IT信息安全检测方法与防护经验无法直接转化到工控信息安全领域中来。因此,若要快速开展工控网络信息安全技术的研究工作,就迫切需要搭建基于核电站实际应用设备和生产工艺的安全检测实验平台。本文将以还原工控网络设备与工艺环境为原则,以实用、便捷、先进和高度仿真为目标,建立一套集检测、演示、验证、分析等功能于一体的工控网络安全研究环境。 展开更多
关键词 核电 工控检测平台 信息安全
原文传递
轨道交通工业控制信息系统安全研究与设计
12
作者 王一桥 《移动信息》 2022年第3期190-192,共3页
轨道交通企业都存在机密的运营信息数据,如设备运行状态信息、列车运行信息、票务清分数据、乘客信息等。在互联网程度不断提高的环境下,这些信息是轨道交通企业的命脉,一旦企业的核心信息被泄漏,企业不仅会面临巨大的经济损失,还可能... 轨道交通企业都存在机密的运营信息数据,如设备运行状态信息、列车运行信息、票务清分数据、乘客信息等。在互联网程度不断提高的环境下,这些信息是轨道交通企业的命脉,一旦企业的核心信息被泄漏,企业不仅会面临巨大的经济损失,还可能因此影响到社会的稳定。文章设计了一套轨道交通工业控制的信息系统,围绕该系统,分析了轨道交通工业控制信息系统研究的必要性,在此基础上,剖析了系统的发展现状、设计目的以及具体的设计内容,为企业制定决策提供科学的参考和分析材料。同时,可以防止因核心数据丢失引起的运营流程、运营技术服务中断等问题,为轨道交通企业关键系统的正常运营保驾护航。 展开更多
关键词 信息数据 工控信息平台 科学分析
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部