基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计

由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论。

燃煤锅炉分布式控制系统设计

燃煤锅炉是一种重要的能量转换设备,对其燃烧过程的稳定控制是燃料充分燃烧的必要条件。为提高锅炉系统的环保性,采用工控机(Industrial Personal Computer,IPC)与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)相结合的方式,设计了燃煤锅炉的分布式控制系统。以给煤量控制为例,阐述了控制方法的设计过程。依据燃煤锅炉的工艺过程,采用WinCC组态软件设计监控系统,以实现锅炉的远程交互控制,提高锅炉运行的安全性和稳定性。

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

可编程控制器的控制器网的应用

本文介绍了可编程控制器与工控机进行网络链接的连接方法、工控机的控制命令格式、下位机对上位机的响应格式以及通讯程序的设计方法,并给出了详细的程序框图和应用实例。

柔性腕试验台的力觉信号采集与力控制

文章针对柔性腕试验台 ,根据被测指标及精度要求 ,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备 ,利用多媒体定时器和多线程技术 ,开发了力觉信号采集与力控制等软件模块 ,实现了对试验台的力 /位混合控制 。

基于PLC的垃圾焚烧炉控制系统的设计

垃圾焚烧的控制是一个典型的过程控制,目前用于过程控制的主要有简单的单回路仪表控制、工控机(IPC)、可编程控制器(PLC)以及DCS。其中,可编程控制器具有更强的抗干扰能力和良好的系统稳定性,并且具有体积小,编程简单,更容易为操作人员所接受的特点。本文采用可编程控制器作为系统控制核心,以软件设计为主,详细论述焚烧炉系统的顺序控制及燃烧过程控制的软件实现过程。

钢管静水压试验监控记录系统的设计

为了满足API SPEC 5L《管线钢管规范》有关钢管静水压试验要求及生产实际需要,设计了钢管静水压试验监控记录系统。该系统采用工控机(IPC)与多功能卡技术,使用Visual C++6.0语言编程,实现对钢管水压试验过程中信号的采集及过程控制。采用定时器触发A/D转换,精确实时地显示记录稳压曲线,运用继电器控制试压过程使系统具有小型化和通用性。生产实践证明,该系统完全满足API标准及生产要求。