用Petri网对基于多智能主体的工程机械机群工作流研究

用多智能主体技术可以实现机群的最大智能化,但它放松了对集中式、规划、顺序控制的限制,提供了分散控制、应急和并行处理,这决定了机群工作流的异步性和并发性。而Petri网技术可以通过直观、形象的图形对并行、异步、分布、并发的机群工作流进行动态的模拟,从而提出有效的机群工作流控制策略。

GPRS网络在智能化工程机械机群系统中的应用

对GSM的不足和GPRS技术的特点进行分析,提出一种基于GPRS网络的智能化机械机群系统的构建方案,介绍了系统以MSP430F149为终端的MCU如何接入GPRS网,分析了系统数据传输的安全性.

工程机械机群的智能监控系统

针对我国目前大规模基建中所存在的问题,分析了计算机技术、智能技术、信息通讯技术的优越性,提出了一套以GSM/GPRS通讯为基础的智能监控工程机械机群系统的实现方法。

智能化工程机械机群监控中心软件系统

在现代化的道路工程施工中,需要使用很多机械进行同时作业。这些机械组成了庞大的机械群。这些工程机械机群如果单纯的 依靠人工进行调度管理会存在很大的难度。

基于粒子群算法的工程机械机群动态调度问题的求解

针对工程机群在道路抢修任务过程中,面临的多装备、多任务、多点同时作业的机群调度难题,用整数线性规划理论建立模型,用离散粒子群算法求解。实例分析表明,该机群动态调度方法可以快速、高效地提出工程机械机群动态调度方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持。

GPS在机群智能化工程机械中的应用

介绍了 GPS的概况和基本原理 ,详细阐述了 GPS在智能化工程机械中的应用 ,着重叙述了监控系统的软硬件设计。

机群智能化工程机械系统图形界面设计

机群智能化工程机械综合了当今多种最前沿的先进技术。文章引入了机群智能化工程机械的概念,概述了系统的设计目标、体系结构和网络通信,结合设计目标提出了图形界面的设计内容,同时详细介绍了符合系统特点、别具风格的图形界面的设计方法。

基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究

以Zadah的模糊数学理论为基础,结合决策融合技术提出了一种基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法.与传统的单层模糊调度控制方法相比,该方法具有建模简单且可扩展性好的优点,同时避免了单层推理的维数灾难问题.将该方法应用于施工机群的动态调度系统中,按照生产情况对施工系统进行了建模仿真,仿真结果和调度实例证明了该方法的有效性和合理性.该方法为机群施工以及与之相似的生产施工的调度提供了技术框架.

模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用

沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求，其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度，因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺机行走控制，而且可以提高摊铺机行驶性能，改善路面机械化施工质量。目前，沥青混凝土摊铺机行驶系统采用全液压驱动的电控液压泵一马达系统，实现无级变速，随着电液控制技术的发展，实现产品技术升级换代的智能化控制技术在沥青混凝土摊铺机行驶系统上开始得到应用。一些进口的摊铺机（如ABG TITAN525、戴纳派克F30等）已经实现行驶系统的智能化控制；我国工程机械智能化控制技术的研究处于起步阶段，融合了国家“十五”863科研项目——“机群智能化工程机械”和国际合作开发项目技术的“徐工RP1255A型智能化沥青混凝土摊铺机”已基本实现智能化控制。本文通过引入模糊控制理论对沥青混凝土摊铺机的行走液压系统控制进行研究，实现沥青混凝土摊铺机行驶驱动系统速度控制的智能化。

徐工集团重奖科技创新成果

2007年，徐工集团不断加大自主研发投入，技术创新取得丰硕成果，完成1∞多项较大的科研开发项目，攻克了几十项行业领先的核心技术，有力提升了企业科技创新水平和核心竞争力。2007年12月29日，徐工召开科技大会，对获得重大科技创新奖的系列全地面起重机、机群智能化工程机械（国家863项目）、试验研究中心等8个重大项目，以及获得发明专利奖、科技进步奖的集体和41名科技创新标兵、优秀科技工作者进行了隆重表彰。

天工院、鼎盛公司承担的两项国家863项目顺利通过验收

2005年6月20—21日,国家863计划先进制造与自动化技术领域专家委员会在天津主持了验收会议,对天津工程机械研究院、天津鼎盛工程机械有限公司分别承担的“路面施工机械智能化和制造信息化”、“工程机械工况监测与质量管理”两个课题进行考核验收。国家科技部高新司处长张智文,863自动化领域专家委刘进长、索红,天津市科委副主任赵海山。