人工自愈概论

论述了仿生机械学研究的新领域——人工自愈原理:借鉴中华传统医学"自主调理是治疗学的第一原理",将人和动物的自愈机制赋予机器,使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体健康状态。人工自愈技术包含自修复、代偿、自防护和自愈调控技术。人工智能模仿人脑的意识思维控制行为实现自动化,可使机器更聪明;人工自愈可模仿人体无意识思维的自愈机制,在运行中防止和抑制故障实现自愈化。论述了工程自愈论是控制论研究领域的一个新的分支学科,拓展了控制论和工程控制论研究领域。提出人工自愈和人工智能赛博-物理系统CPS三体模型。人工自愈会让机器装备更健康,从故障快准溯源诊断到精稳自愈调控,是机器乃至人造物系统自主健康基础,应用前景广阔。

人工自愈与机器自愈调控系统

首次提出了仿生机械学研究的新领域——人工自愈的概念,旨在改变仅靠故障停机保护机器安全和完全依赖人去修复机器的传统方式。人工自愈是将人和动物的自愈机制赋予机器,在运行中避免和抑制故障,实现自愈化以确保机器的本质健康。论述了工程自愈论是控制论研究的新领域,是人工自愈的理论基础,并对工程自愈论和工程控制论以及自愈化与自动化进行了分析对比。研讨了若干透平机械故障自愈调控原理和方法,并进行了试验验证。