学科竞赛中的无碳小车结构设计研究进展

工程训练挑战赛的成功举办促进了将重力势能转化为动能的无碳小车的发展,重力势能转化为动能的新型能量转化形式得到充分利用。为了更加清晰地认识无碳小车行走原理,了解无碳小车的结构设计,归纳了无碳小车关键机构的结构设计,总结其设计方法和最新热点,展望了无碳小车未来的发展趋势。可以发现,大多数的研究侧重于传统的机构设计,在建立动力学方面和能量转化方面方法简单、容易实现,可以作为后续的小车设计基础;在凸轮设计方面,主要的方法是运用Matlab软件对非圆弧部分进行模拟仿真,确定轨迹影响因素,推导出适合预期轨迹的凸轮机构。当前,无碳小车的设计方法已达到一个新的高度,高能量转化率的无碳小车、依靠单片机系统等可实现自主避障的电控无碳小车或将成为未来发展的主流。