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非线性互质分解方法中的系统核表示 被引量:1
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作者 朱芳来 韩正之 孙鹏 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第S1期658-664,共7页
主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理论中的重要性 .同时也从互质分解的存在性、系统的... 主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理论中的重要性 .同时也从互质分解的存在性、系统的稳定鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性系统 左互质分解 互质分解 YOULA参数化 系统核表示
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非线性互质分解理论的现状及发展
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作者 骆万文 韩正之 +1 位作者 施颂椒 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期1-8,共8页
从算子理论和状态空间理论出发,介绍了非线性互质分解的各种设计方法及其优缺点,讨论了非线性互质分解设计的意义,指出了未来该问题的研究方向.
关键词 非线性 互质分解 左互质分解 鲁棒稳定性
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H^∞中的规范化LCF法在综合控制系统设计中的应用 被引量:2
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作者 张力军 肖颍越 程鹏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期267-269,共3页
用鲁棒控制理论中的规范化左互质因子分解 (规范化 LCF)法为某型飞机设计纵向飞 /推综合控制器 ,并总结了该方法的一些特点和设计要求。设计出的控制器满足实际工程要求 ,得到比较满意的控制效果。
关键词 规范化互质因子分解 鲁棒控制 回路成形 飞机
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