左端盖成形工艺及模具设计

介绍了左端盖冲压成形工艺及其模具设计．对中心带局部变形结构的拉深件提供工艺分析与模具设计的范例。

基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划

针对大惯量伺服系统提出基于功率及转矩约束的速度规划,解决约束条件下响应速度慢和定位精度差的问题。提出一种基于三角函数的全程柔性加减速算法,使速度与加速度曲线连续可导。同时采用二次曲线拼接,保证不完全过程加速度仍然连续。以电动机驱动系统为模型,利用过载特性,设计基于额定功率及最大转矩双重约束下的速度规划,使约束方式在最大转矩点平滑切换,并以加减速角位移为给定,确定匀速速度与加减速时间关系,满足不同速度的加减速要求,缩短速度响应时间。基于平均速度计算单个脉冲周期,给出利于编程的左端点实现算法,并引入间隔阈值变量,大幅降低计算量,算法适用于脉冲给定的伺服驱动系统。试验结果能够验证算法的有效性,在实际应用中,算法提高了定位精度,得到很好的应用。

一只算盘

好好的一只算盘,突然间部分算珠为争夺名誉地位闹起别扭来:下档的要到上档去,右端的要到左端去。说框架把它们框死了,要造反,要砸烂这个该死的桎梏般的框架。

找球

杂技团的小丑正在玩球,在这些球中,有4个球是完全一样的。聪明的小朋友,你能迅速地把它们找出来吗?

冰融化以后

盛夏的一于,冰冰在一个跷跷板的左端放了一个西瓜,右端放了一块冰,这时跷跷板正好平衡。聪明的小朋友,你知道这个跷跷板最后会在什么位置吗?

错在哪里

数学求半径为4,与圆x2+y2 -4x-2y-4=0和直线y=0都相切的圆的方程.错解:由题意,所求圆与直线y=0相切且半径为4,则圆心坐标为O1（a,4）,且方程形如（x-a）2+（y-4）2=42.已知圆x2+y2-4x-

铝合金端盖压铸生产工艺研究

压铸是制造行业中的一种加工工艺,能够制造复杂的成型产品,广泛用于汽车制造、机械制造等。现主要分析铝合金左端盖的压铸工艺,并从浇注系统、成型零部件、冷却系统、排气系统、导向系统等方面进行设计分析,同时介绍了模具的设计。

测试内心什么的最可怕了!

据说是相当相当准确的一套心理测试题,请务必自己一个人偷偷地测哦!!一、在奇幻的世界中,长了一棵恐怖的树,它有一个血盆大口,可以把人给吞下,你认为这棵树是利用什么方法来让人接近,进而捕食呢?1、用美妙的歌声使人心醉2、模仿对方恋人的声音3、利用飞翔在他周围的小鸟使者4、什么都不傲。

这排小猫有几只

在一次数学活动课上,李老师出了这样一道题:大脸猫和小伙伴们排成一行,在下面三种情况下,请算算这排小猫共有多少只?1.从左端数起,大脸猫排第5;从右端数起,大脸猫也排第5。2.大脸猫左边有5只小猫;右边也有5只小猫。

数线段

一天,小鹿给她的两个学生小猪笨笨、小兔聪聪出了一道数学题:"图中共有多少条线段?"A1A2A3A4A5A6小猪笨笨有了上次数三角形的经验,知道不能答"共有5条线段",正用心地分类计数(shǔ)着:

麻将牌场骗局

取牌的时候,先用左手取两墩牌之后,并不急于摆在面前翻开,而是放在自己面前牌墙的左端。

当虫虫入侵美眉电脑

美女在网上发出求助:刚才一只虫虫从我新买的笔记本左端的散热孔钻进去了,本人想了很多办法,将笔记本又是打又是拍,但可恶的东西就是不出来……我不敢拆,一是怕拆了不能复原,二是怕拆了发现一个虫虫窝,我该咋办呀?帖子发出,各路英雄好汉纷纷"救美",向美眉献出"锦囊":A.MM,赶快告诉我具体地址,