800MN巨型模锻液压机基于仿人智能控制方法的纠偏策略研究

在分析巨型液压机模型基础上,针对其纠偏系统存在参数摄动,不确定性偏载扰动较大的特点,提出了采用仿人智能控制方法进行控制,并针对某巨型压机进行了仿人智能控制器设计,为了验证控制策略的有效性,采用对极限工况进行数字仿真实验,实验结果表明:纠偏时间可大副缩短(偏载稳定情况下可缩短达1.5 s)动态偏转角峰值明显减小(可缩小达50%),并能够在偏载大小和方向都连续变化的情况下保持系统稳定,从而验证了该策略的可行性。

巨型模锻液压机同步系统性能影响因素的分析

高性能复杂整体模锻件要求巨型模锻液压机必须具备多缸同步运行的能力,但由于锻件材质不均、形状不对称等原因,巨型模锻压机极易出现活动横梁倾斜现象。针对这一问题,本文建立了模锻液压机同步系统的数学模型,在考虑模锻压机各工况特点的基础上,对同步系统性能进行了仿真验证。通过对仿真系统的综合分析得了压机系统各参数对同步性能的影响规律,以及提高压机同步系统稳定性、控制精度、抑制最大偏转角以及缩短纠偏时间的方法。

巨型模锻液压机同步系统的模糊PID控制研究

巨型模锻液压机同步系统性能的好坏直接决定锻件的加工质量。由于存在摩擦、复杂偏心载荷以及时变的液压参数等影响,建立精确的同步系统数学模型非常困难,因此给模锻同步系统的高精度控制带来了严峻的挑战。针对这一问题,借助AMESim与Simulink软件,搭建同步系统的联合仿真平台;提出算法简便、自适应性较强且易于实现的模糊PID控制方法;最后,进行不同工况中多种载荷作用下的一系列计算机仿真。仿真结果表明:模糊PID控制能够达到同步系统的控制精度要求,且控制效果比传统PID控制效果好。

巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究

基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。