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用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制
被引量:
1
1
作者
李明爱
乔俊飞
阮晓钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期837-842,共6页
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量...
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
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关键词
多变量时变系统
线性二次型最优控制问题
动态优化
差分式hopfield网络
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职称材料
神经网络算法及其在GPS导航中的应用
被引量:
1
2
作者
高为广
赵文军
牛建波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期38-42,共5页
GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常(粗差),采用的模型精度很难满足用户需求,而高动态用户需求的精度却不断提高,为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力,在顾及观测信息权阵的条件下,利用Hopfield神...
GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常(粗差),采用的模型精度很难满足用户需求,而高动态用户需求的精度却不断提高,为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力,在顾及观测信息权阵的条件下,利用Hopfield神经网络进行GPS导航解算的新算法。该算法具有很好的抗差性和自适应性,能较好地抑制观测粗差对导航解的影响。计算结果证明了该算法的有效性。
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关键词
最小二乘算法
hopfield
神经
网络
抗
差
估计
自适应估计
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职称材料
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
被引量:
9
3
作者
于正湜
朱圣英
+1 位作者
马冬梅
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期320-326,共7页
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性...
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。
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关键词
陨石坑检测
基于背景的
hopfield
网络
(CHNN)
多约束
抗
差
线性估计
最小误
差
中值椭圆
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职称材料
微型大气电场监测装置的设计与实现
被引量:
5
4
作者
张钰雯
朱武
+1 位作者
王世萱
金立鑫
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第4期130-135,共6页
针对户外场磨式地面电场仪存在的输入阻抗高、感应电流信号弱、易受外界电磁波干扰、功耗大且无市电供电等问题,设计一种光伏发电加蓄电池储能供电的低功耗大气电场监测装置。为减小系统功耗,提高测量精度,设计微型低速双定子差分式电...
针对户外场磨式地面电场仪存在的输入阻抗高、感应电流信号弱、易受外界电磁波干扰、功耗大且无市电供电等问题,设计一种光伏发电加蓄电池储能供电的低功耗大气电场监测装置。为减小系统功耗,提高测量精度,设计微型低速双定子差分式电场传感器,传感器感应到的两路微弱电流信号经过T型反馈网络实现I/U变换。通过减法器和4 Hz低通滤波器消除共模干扰和工频干扰,提高信号的信噪比。利用光传感器采集同步感应信号,与AD630锁相放大器配合对信号进行处理,得到与场强成正比例关系的直流电压。经实验验证,系统在–50~50 kV/m的模拟电场强度范围内,测量分辨力可达到10 V/m,测量线性度<1%。所设计系统能够在光伏供电的情况下独立运行,实时测量大气电场强度并将测量结果传输到上位机,为雷电监测预警提供必要的数据支持。
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关键词
工程测量技术
大气电场监测装置
实证研究法
差
分式
电场传感器
低功耗
T型反馈
网络
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职称材料
题名
用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制
被引量:
1
1
作者
李明爱
乔俊飞
阮晓钢
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期837-842,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60375017)
国家自然科学基金与宝钢集团联合资助项目(50274003)
+1 种基金
教育部科学技术研究重点资助项目(203002)
北京市教委资助项目(KM200510005026)
文摘
为解决差分式Hopfield网络能量函数的局部极小问题,本文对之改进得到一种具有迭代学习功能的线性差分式Hopfield网络.理论分析表明,该网络具有稳定性,且稳定状态使其能量函数达到唯一极小值.基于线性差分式Hopfield网络稳定性与其能量函数收敛特性的关系,本文将该网络用于求解多变量时变系统的线性二次型最优控制问题.网络的理论设计方法表明,网络的稳态输出就是欲求的最优控制向量.数字仿真取得了与理论分析一致的实验结果.
关键词
多变量时变系统
线性二次型最优控制问题
动态优化
差分式hopfield网络
Keywords
multi-varying lime-varying system
linear quadratic optimal control problem
dynamic optimization
difference
hopfield
neural network
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
神经网络算法及其在GPS导航中的应用
被引量:
1
2
作者
高为广
赵文军
牛建波
机构
信息工程大学测绘学院
[
[
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第2期38-42,共5页
基金
国家自然科学基金资助(40274002和40474001)
文摘
GPS导航解算中常采用最小二乘算法。由于导航解算中存在观测异常(粗差),采用的模型精度很难满足用户需求,而高动态用户需求的精度却不断提高,为此文中提出一种利用神经网络的非线性逼近能力,在顾及观测信息权阵的条件下,利用Hopfield神经网络进行GPS导航解算的新算法。该算法具有很好的抗差性和自适应性,能较好地抑制观测粗差对导航解的影响。计算结果证明了该算法的有效性。
关键词
最小二乘算法
hopfield
神经
网络
抗
差
估计
自适应估计
Keywords
LS
hopfield
neural network
robust estimation
adaptive estimation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
被引量:
9
3
作者
于正湜
朱圣英
马冬梅
崔平远
机构
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
北京理工大学深空探测技术研究所
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期320-326,共7页
基金
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
国家自然科学基金(60874094)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001)
北京理工大学科技创新团队
文摘
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取。通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别。
关键词
陨石坑检测
基于背景的
hopfield
网络
(CHNN)
多约束
抗
差
线性估计
最小误
差
中值椭圆
Keywords
Crater detection
Contextual-based
hopfield
neural network (CHNN)
Multi constraints
Robust least square method
Least median square ellipse
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微型大气电场监测装置的设计与实现
被引量:
5
4
作者
张钰雯
朱武
王世萱
金立鑫
机构
上海电力大学电子与信息工程学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第4期130-135,共6页
基金
国网上海市电力公司群众性创新科技项目(H2018-118)。
文摘
针对户外场磨式地面电场仪存在的输入阻抗高、感应电流信号弱、易受外界电磁波干扰、功耗大且无市电供电等问题,设计一种光伏发电加蓄电池储能供电的低功耗大气电场监测装置。为减小系统功耗,提高测量精度,设计微型低速双定子差分式电场传感器,传感器感应到的两路微弱电流信号经过T型反馈网络实现I/U变换。通过减法器和4 Hz低通滤波器消除共模干扰和工频干扰,提高信号的信噪比。利用光传感器采集同步感应信号,与AD630锁相放大器配合对信号进行处理,得到与场强成正比例关系的直流电压。经实验验证,系统在–50~50 kV/m的模拟电场强度范围内,测量分辨力可达到10 V/m,测量线性度<1%。所设计系统能够在光伏供电的情况下独立运行,实时测量大气电场强度并将测量结果传输到上位机,为雷电监测预警提供必要的数据支持。
关键词
工程测量技术
大气电场监测装置
实证研究法
差
分式
电场传感器
低功耗
T型反馈
网络
Keywords
engineering measurement technology
atmospheric electric field monitoring device
empirical research method
differential electric field sensor
low power consumption
T-type feedback network
分类号
TM937 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用改进的差分式Hopfield网络实现线性二次型最优控制
李明爱
乔俊飞
阮晓钢
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
2
神经网络算法及其在GPS导航中的应用
高为广
赵文军
牛建波
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006
1
下载PDF
职称材料
3
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法
于正湜
朱圣英
马冬梅
崔平远
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
下载PDF
职称材料
4
微型大气电场监测装置的设计与实现
张钰雯
朱武
王世萱
金立鑫
《中国测试》
CAS
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
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