期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
机器人的差分方向控制与实现 被引量:4
1
作者 梁靓 黄玉清 +1 位作者 张玲霞 李想 《信息与电子工程》 2004年第3期196-199,共4页
运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵... 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果。最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特点。仿真研究与实际运行表明了该方法的实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 差分方向控制算法 路径规划 机器人
下载PDF
Differential evolution with controlled search direction 被引量:3
2
作者 贾丽媛 何建新 +1 位作者 张弛 龚文引 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3516-3523,共8页
A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results ... A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results were compared with the original differential evolution(DE)algorithm.Experimental results indicate that the search direction controlled DE algorithm obtains better results than the original DE algorithm in term of the solution quality and convergence rate. 展开更多
关键词 differential evolution evolutionary algorithm search direction numerical optimization
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部