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观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析
被引量:
11
1
作者
王鼎
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1634-1643,共10页
针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给...
针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。
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关键词
无源
定位
克拉美罗界
校
正
源
差分校正定位
两步最优融合
定位
Taylor级数迭代
下载PDF
职称材料
卫星位置误差条件下基于约束Taylor级数迭代的地面目标定位理论性能分析
被引量:
2
2
作者
王鼎
《中国科学:信息科学》
CSCD
2014年第2期231-253,共23页
基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下...
基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下分别推导各种用于地面目标辐射源定位的约束Taylor级数迭代公式及其相应的理论定位性能,并将该理论性能与三种情形下的约束Cram′er-Rao界进行定量比较,从而得到若干定量结论.文中讨论的三种情形包括:(I)没有卫星位置误差且没有校正源的情况;(II)卫星位置存在误差且没有校正源的情况;(III)卫星位置存在误差且存在校正源(位置精确已知)的情况.最后,文中设计若干基于时差的卫星定位实验场景用以验证算法推导和理论分析的有效性.
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关键词
卫星
定位
时
差
理论性能分析
约束Taylor级数迭代
差分校正定位
Cram6r—Rao界校
正
源
原文传递
题名
观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析
被引量:
11
1
作者
王鼎
机构
解放军信息工程大学信息系统工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1634-1643,共10页
基金
国家自然科学基金(61201381)
信息工程学院未来发展基金资助项目(YP12JJ202057)
文摘
针对具有一般普适意义的定位方程,给出观测站位置状态扰动下基于Taylor级数迭代的目标定位方法,并推导其理论性能。分别在"无校正源(情况a)"和"有校正源(情况b)"两种条件下进行算法推导和理论分析。针对情况(a),给出两种Taylor级数迭代公式,并证明两种方法的定位性能趋于一致,均能够达到相应克拉美罗界;针对情况(b),首先给出基于差分校正的Taylor级数迭代公式,针对其不足提出一种基于两步最优融合的Taylor级数迭代公式,并证明其理论性能可达到相应克拉美罗界。最后,设计两种无源定位实验场景用以验证算法设计与理论分析的有效性。
关键词
无源
定位
克拉美罗界
校
正
源
差分校正定位
两步最优融合
定位
Taylor级数迭代
Keywords
Passive location
Cramr-Rao bound ( CRB )
Calibration sources
Difference calibration ( DC )location
Two-step optimal fusion location
Taylor-series iteration
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
卫星位置误差条件下基于约束Taylor级数迭代的地面目标定位理论性能分析
被引量:
2
2
作者
王鼎
机构
解放军信息工程大学信息系统工程学院
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
2014年第2期231-253,共23页
基金
国家自然科学基金(批准号:61201381)资助项目
文摘
基于卫星平台的地球表面目标定位系统受到卫星位置误差的影响较大,为此,该文在卫星位置存在误差的条件下,系统给出一种推导约束Taylor级数迭代公式及其理论定位性能的数学分析框架.为了便于讨论,文中以时差观测量为范例,并在三种情形下分别推导各种用于地面目标辐射源定位的约束Taylor级数迭代公式及其相应的理论定位性能,并将该理论性能与三种情形下的约束Cram′er-Rao界进行定量比较,从而得到若干定量结论.文中讨论的三种情形包括:(I)没有卫星位置误差且没有校正源的情况;(II)卫星位置存在误差且没有校正源的情况;(III)卫星位置存在误差且存在校正源(位置精确已知)的情况.最后,文中设计若干基于时差的卫星定位实验场景用以验证算法推导和理论分析的有效性.
关键词
卫星
定位
时
差
理论性能分析
约束Taylor级数迭代
差分校正定位
Cram6r—Rao界校
正
源
Keywords
satellite geolocation, time difference of arrival (TDOA), theoretical performance analysis, constrained Taylor-series iteration, difference calibration location, Cramr-Rao bound (CRB), calibration sources
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
观测站位置状态扰动下Taylor级数迭代定位方法及性能分析
王鼎
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
下载PDF
职称材料
2
卫星位置误差条件下基于约束Taylor级数迭代的地面目标定位理论性能分析
王鼎
《中国科学:信息科学》
CSCD
2014
2
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