基于差分轮移动机器人的SLAM算法对比研究

在自动驾驶和机器人产业蓬勃发展的背景下,对汽车和机器人环境进行高精度建图的重要性日益凸显。差分轮移动机器人以其较高的灵活性和较低的成本被广泛采用。差分轮移动机器人的核心技术——SLAM(即时定位与地图构建)算法,已经成为一个热门的研究课题。对差分轮移动机器人进行了基于Gmapping SLAM与Cartographer SLAM的建图质量研究。通过ROS中的Gazebo平台构建仿真室内场景,评估了两种算法在不同场景下表现差异。