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基于差分进化分布估计算法的无人机航迹规划 被引量:5
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作者 黄艳虎 李天松 +1 位作者 卢亚军 阳荣凯 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期23-26,共4页
无人机航迹规划问题的研究中,为了达到撞机概率最小、航迹搜索速度最快、航迹长度最短,提出了一种基于差分进化-分布估计(DE-EDA)算法相结合的无人机多目标最优航迹规划方法。首先,建立简单的三维模拟飞行环境;其次,通过飞行约束条件构... 无人机航迹规划问题的研究中,为了达到撞机概率最小、航迹搜索速度最快、航迹长度最短,提出了一种基于差分进化-分布估计(DE-EDA)算法相结合的无人机多目标最优航迹规划方法。首先,建立简单的三维模拟飞行环境;其次,通过飞行约束条件构造航迹长度、威胁指数多目标优化模型,把动态航迹规划问题转化为动态优化问题;最后,采用DE-EDA组合算法平衡航迹长度与威胁指数不同资源分配的情况,寻找一组适中解,确定一条最优航迹。实验表明:飞行航迹由于外界环境变化而变为非优或者不可行时,上述方法能够快速调整寻优策略,并对其它次优路径进行寻优,即使在障碍物复杂的环境中,对于多目标点问题,上述算法仍能规划出较好的目标遍历路径,且用时较少。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 多目标优化 差分进化-分布估计
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基于DE-EDA多目标优化的受电弓模糊控制 被引量:3
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作者 时光 刘健辰 +2 位作者 陈忠华 郭凤仪 姜国强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期229-232,253,共5页
针对传统控制器参数整定算法不能兼顾多个性能指标的问题,就受电弓-接触网的接触力控制问题设计了基于差分进化-分布估计算法(DE-EDA)的模糊控制器。以接触力的方差、误差的积分和控制器输出能量为优化目标,以模糊控制器量化因子和比例... 针对传统控制器参数整定算法不能兼顾多个性能指标的问题,就受电弓-接触网的接触力控制问题设计了基于差分进化-分布估计算法(DE-EDA)的模糊控制器。以接触力的方差、误差的积分和控制器输出能量为优化目标,以模糊控制器量化因子和比例因子为优化变量,建立多目标优化模型。与LQR受电弓最优控制进行对比,仿真结果表明了所提出的基于DE-EDA多目标优化的模糊控制器的有效性与优越性。 展开更多
关键词 受电弓 接触力 差分进化-分布估计算法 模糊控制器
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Improved Hybrid Differential Evolution-Estimation of Distribution Algorithm with Feasibility Rules for NLP/MINLP Engineering Optimization Problems 被引量:4
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作者 摆亮 王钧炎 +1 位作者 江永亨 黄德先 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1074-1080,共7页
In this paper, an improved hybrid differential evolution-estimation of distribution algorithm (IHDE-EDA) is proposed for nonlinear programming (NLP) and mixed integer nonlinear programming (MINLP) models in engineerin... In this paper, an improved hybrid differential evolution-estimation of distribution algorithm (IHDE-EDA) is proposed for nonlinear programming (NLP) and mixed integer nonlinear programming (MINLP) models in engineering optimization fields. In order to improve the global searching ability and convergence speed, IHDE-EDA takes full advantage of differential information and global statistical information extracted respectively from differential evolution algorithm and annealing mechanism-embedded estimation of distribution algorithm. Moreover, the feasibility rules are used to handle constraints, which do not require additional parameters and can guide the population to the feasible region quickly. The effectiveness of hybridization mechanism of IHDE-EDA is first discussed, and then simulation and comparison based on three benchmark problems demonstrate the efficiency, accuracy and robustness of IHDE-EDA. Finally, optimization on an industrial-size scheduling of two-pipeline crude oil blending problem shows the practical applicability of IHDE-EDA. 展开更多
关键词 differential evolution estimation of distribution hybrid evolution mixed-coding feasibility rules
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