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题名水下重力异常相关极值匹配算法
被引量:16
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作者
李姗姗
吴晓平
马彪
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机构
信息工程大学测绘学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期464-469,476,共7页
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基金
国家自然科学基金(40774031)
全国优秀博士学位论文作者专项基金(200344)
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文摘
重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能以不同概率密度源于正确位置这一问题,提出概率数据关联滤波重力匹配算法,与最近邻法相比,该算法确定的航迹更接近于真实位置,提高算法的可靠性与抗干扰性;分析探讨序列采样间隔对匹配精度的影响。通过试验区仿真匹配,结果表明,当选择适当的采样间隔与采样长度,该算法能有效修正导航误差。
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关键词
重力异常
重力辅助惯性导航
相关极值匹配
差分降权相关
概率数据关联
采样间隔
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Keywords
gravity anomaly
gravity-aided inertial navigation
correlative extremum matching
differential weight-descending correlate
probabilistic data association
sampling interval
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分类号
P223
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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