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题名基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究
被引量:29
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作者
陈小斯
沈重
周群
张鲲
郑理强
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机构
海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第6期45-49,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61461017)
海南省重点研发计划项目(ZDYF2016002)
+1 种基金
海南省自然科学基金创新团队项目(2017CXTD0004)
海南省研究生创新科研课题(Hyb2017-07)~~
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文摘
超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。
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关键词
超宽带定位
TDOA算法
差分GPS
差分uwb定位
权重滑动平均
室内定位系统
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Keywords
uwb positioning
TDOA algorithm
differential GPS
differential uwb positioning
weighted moving average
indoor positioning system
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分类号
TN953.734
[电子电信—信号与信息处理]
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