空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析

对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨．基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．

空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析

对空间对接中异体同构周边式机构（ＡＰＡＳ所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．

差动式机电缓冲阻尼系统受轴向力偶时的动力学模型

研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学 ,找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式 ,导出系统运动约束方程和动力学方程 。

差动式机电缓冲阻尼系统动力学研究

研究了用于空间飞行器对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学。提出了一种关于此类６自由度的串、并联复合系统的动力学分析方法。应用Ｌａｇｒａｎｇｅ分析技术推导出了系统动力学方程，给出了相应的系统约束方程，并对系统中多部位的库仑摩擦阻尼进行了处理和实例计算分析。结论表明该方法可进行差动式机电缓冲阻尼系统的动力学分析、系统刚度和阻尼特性分析以及系统功能校核分析。

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统力学特性研究

空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一，本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性，给出了精确的动力学模型，进行对接动力学仿真研究．

大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析

针对当前方法缓冲阻尼动力学性能分析的准确率较低的问题,提出大型复杂机电加工系统缓冲阻尼动力学性能分析方法.分析了大型复杂机电加工系统的组成和运动方程,研究了机电加工系统的运动学和动力学特征,并根据虚功率原理和达朗贝尔原理得到机电加工系统丝母转速与捕获环平动速度之间的关系式,推导出机电加工系统的动力学方程和运动约束方程.结果表明,所提方法可以有效、准确分析出机电加工系统的缓冲阻尼动力学性能,具有较强的实际应用性.

基于差动式缓冲系统的对接碰撞过程动力学研究

差动式缓冲系统是一种先进的缓冲系统 ,曾多次成功地应用到对接飞行中 ,现也是国际空间站实施对接操作的主要缓冲设备之一。目前国内外学者在进行对接动力学研究时 ,把差动式缓冲系统进行等效化处理 ,带有很大的近似性 ,并且不能进行系统参数对可对接性影响的研究。本文在分析该缓冲系统机构传动特性和几何关系的基础上 ,利用虚功原理建立了该系统精确的力学解析模型 ,接着又建立了对接碰撞过程动力学模型 ,最后给出几组仿真算例。

空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析

在分析异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统传动、缓冲原理的基础上,利用高性能的图形工作站(SGI),以动力学仿真软件ADAMS为平台,建立了对接机构缓冲系统实时可视化数字样机模型,进行运动学仿真,分析机构的运动特性,给出仿真结果.

空间对接机构缓冲系统及其运动学建模

以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象 ,将缓冲机构分解成 6个独立分支 ,通过设立局部坐标系 ,建立缓冲系统运动学正、逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系 ,使建模得以简化。算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的。