基于差动式缓冲系统的对接碰撞过程动力学研究

差动式缓冲系统是一种先进的缓冲系统 ,曾多次成功地应用到对接飞行中 ,现也是国际空间站实施对接操作的主要缓冲设备之一。目前国内外学者在进行对接动力学研究时 ,把差动式缓冲系统进行等效化处理 ,带有很大的近似性 ,并且不能进行系统参数对可对接性影响的研究。本文在分析该缓冲系统机构传动特性和几何关系的基础上 ,利用虚功原理建立了该系统精确的力学解析模型 ,接着又建立了对接碰撞过程动力学模型 ,最后给出几组仿真算例。

空间对接机构差动式缓冲系统运动特性分析

在分析异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统传动、缓冲原理的基础上,利用高性能的图形工作站(SGI),以动力学仿真软件ADAMS为平台,建立了对接机构缓冲系统实时可视化数字样机模型,进行运动学仿真,分析机构的运动特性,给出仿真结果.

空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析

对空间对接机构中差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成、系统主要部件及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了较为深入的探讨．基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．

差动式机电缓冲阻尼系统受轴向力偶时的动力学模型

研究空间对接机构差动式缓冲阻尼系统受轴向力偶作用时的运动学和动力学 ,找出捕获环角速度与丝杠沿其轴线平动速度的精确关系式 ,导出系统运动约束方程和动力学方程 。

空间对接机构缓冲系统及其运动学建模

以异体同构周边式对接机构差动式缓冲系统为对象 ,将缓冲机构分解成 6个独立分支 ,通过设立局部坐标系 ,建立缓冲系统运动学正、逆解模型。该建模方法可以消除各分支之间的耦合关系 ,使建模得以简化。算例说明这种缓冲系统运动学模型是正确有效的。