一种新型MSMA差动式驱动器的研究

设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA(M agnetically controlled Shape M emory A lloy)材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.

差动式电热SMA驱动器设计及驱动性能研究

根据NiTi形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)的记忆效应,设计制作了差动式电热SMA驱动器,并建立了差动式电热SMA驱动器的力学方程。在无负载状态下,实验测得驱动器驱动位移为2mm时,驱动电流随时间的变化关系。结果表明,当电流<2.5A时,随着电流的增加,驱动速率相对较低;当电流>2.5A时,随着电流的增加,驱动速率明显增加。通过对不同温度下驱动位移的测试结果及驱动器力学模型计算结果对比分析可知,只有当温度达到奥氏体相变开始温度时,才会有驱动位移。并且理论计算结果和实测结果趋于一致,从而说明了所建立的差动式双向SMA驱动器驱动力模型的正确性,可为差动式SMA驱动器的设计提供理论指导。