摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究

为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角.在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2K-H行星齿轮机构和1种由两个NGW型2K-H行星齿轮机构组成的差动机构.分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例.

差动机构在全方位移动机器人上的应用

提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮,每组包括一个主动轮和一个从动轮,并由同样的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统,并对其运动学进行了分析。该机器人的特点是能够迅速改变行进方向,包括进行半径为零的原地转弯,具有较好的全方位性。

键合图理论在三轴差动机构效率分析中的应用

为了更好地对三轴差动机构的传动效率进行分析计算,利用键合图功率流动的特点,将键合图理论应用到三轴差动机构功率流的分析中.根据三轴差动机构的传动关系,采用绝对速度法,建立其在速度约束下的键合图模型,并进行相应的仿真计算,得到三轴差动机构在不同速度约束下的内部功率流以及各差速器转换机构的功率流情况.仿真结果表明:三轴差动机构属于功率汇流型机构,无循环功率存在,不存在自锁的可能性.以得到的功率流情况为基础,进行三轴差动机构的力矩传递特性分析以及传动效率的计算.该方法比传统方法更具系统性,便于使用计算机求解.

基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析

介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为研究对象 ,分别建立了串联式和并联式人机合作机器人的动力学模型 .

基于差动机构的铣削力加载方法研究

对铣削主轴单元进行切削力加载试验,是获得其加工精度、承载能力、可靠性、寿命等技术参数的一个重要手段。采用差动微进给结构可以在主轴承载范围内进行多试验点加载,加载力大小通过压力传感器读取,可以使测试精度得到保证;加载力通过陶瓷轴承的传递作用到刀杆上,满足高转速的测试要求;而传动系中加载斜面与球的引入可以有效模拟主轴的实际工况。

并条机匀整装置的带轮差动机构

为解决制造成本高的问题,在保证机构传动效率的基础上,将带传动引入并条机匀整装置的差动机构中.对改装后的2K-H周转轮系的结构图进行运动和受力分析,推导出其传动比和效率公式,并将其效率与齿轮差动轮系的效率进行了对比.

凸轮-差动机构的分析和优化设计

本文研究了输出构件周期停歇的凸轮-差动机构的运动,通过数学处理,并结合数值实例编制程序,用计算机求得最优设计参数,绘出运动线图。计算中采用牛顿迭代法,其收敛速度比黄金分割法大为提高,使计算时间缩短为后者的十分之一。这是该组合机构的一种精确有效的设计方法。本文提供的方法具有较大的实用意义,周期停歇运动的机构在工程实践中应用较为普遍。

差动机构在轮胎成型机的应用

主要介绍差动机构在胎体鼓主轴箱的应用,取消了传统的用位移传感器来控制胎体鼓的张开与收缩,使用该差动装置,可以精确控制胎体鼓的张开与收缩,同时配合电机变频器控制胎体鼓回位角度误差。达到一种装置实现两种控制目的。

摆式飞剪差动机构运行分析与故障预防

介绍摆式飞剪中差动机构在整机设备中的地位并作运行分析,提出该机构的事故预防的方法。

差动机构在轮胎成型机胎体鼓主轴箱中的应用

简介差动机构在轮胎成型机胎体鼓主轴箱中的应用。使用差动机构并结合绝对值编码器和增量型编码器可以准确控制胎体鼓的张开与收缩,同时配合电机变频器控制胎体鼓回位角度误差。差动机构胎体鼓主轴箱较传统胎体鼓主轴箱操控简单、准确,使用寿命长,维护成本低,贴胶效率高。

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展，抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机，但自行小车自重大，且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制，加之阴雨天气经常出现打滑现象，抓斗卸船机效率不高，因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内，减少移动载荷，降低整机重量，又可以实现小车高速运。

行星轮差动机构在平旋盘设计中的应用

介绍了行星轮差动机构在平旋盘传动中的应用,成功解决了滑板传动中旋转与进给之间的矛盾。

一种多级差动机构的设计原理和结构特点

本文论述了机械化自动生产线上，一种多级差动机构的设计原理、结构特点及其参数的确定，并介绍了多工位、多工件工艺步进传送中工件的间距变换装置。

从Y3180H滚齿机差动机构的特性看一次判断有误的修理

Y3180H型滚齿机(参阅附图)的刀架溜板靠一平衡油缸来平衡其重力,当用手正、反向转动手柄3使刀架溜板上、下运动时,通常是不会出现一个方向的转动比另一个方向的转动更沉重的感觉的。但在加工斜齿轮工件,即启用差动机构时,在加工开始前的调整过程中,我们曾遇到过这样一种现象:油泵电机、

无差动机构滚切斜齿的计算

在滚齿加工中,有一些滚齿机如一些仪表滚齿机和农用滚齿机,或有的滚齿机虽有差动机构,但选配不到合适的挂轮。在这种情况下也可实现对斜齿圆柱齿轮的加工,这时工作台的附加运动是通过进给运动和分齿运动的合理搭配来实现的。本文对如何正确使用无差动机构滚切斜齿的计算公式及加工精度进行了分析计算。

一种新颖的间歇差动机构

笔者在设计“管道冷压合口安装机”时,设计了一套不完全齿轮间歇差动机构(以下简称“间歇差动机构”)。此机构是不完全齿轮间歇运动机构和齿轮差动机构的混合机构,结构简单紧凑,工作可靠。间歇差动机构的结构简图如图1所示。其结构主要由输入轴1、齿轮2、3、4,扇齿轮5及棘爪6所组成。其动作原理如下: 经减速后的旋转运动输入轴1,带动齿轮2和4低速旋转,齿轮2与大齿轮3常啮合,齿轮4与扇齿轮5间歇性啮合。扇齿轮5的轮廓空套在大齿轮3的内腔中,其接合面上设置棘爪机构6。当齿轮4与扇齿轮5啮合脱开后,由棘爪机构带动扇齿轮5随齿轮3同步旋转到下次啮合,当齿轮4与扇齿轮5啮合时,

轻型悬挂输送机的一种同步装置——差动机构

一、前言轻型悬挂输送机,无论是管状链还是板链、绳链都存在爬行现象,导致工件定位不准确,链条、导轨易磨损,进而发生链条卡阻及断链等险恶情况。防止爬行的产生可从多方面着手,措施之一就是较长的输送机应采用同步装置。同步装置分为两大类:一类是电气的,如滑差电机,变频调速器。

绣花机数控差动机构的设计原理分析

本文探讨了数控差动机构的设计原理,按数列理论讨论了机构组成规律,以绣花用三级差动机构为例,论述了机构传动比的设计以及方案的选择、齿轮参数的确定及转角计算。最后对机构的应用作了说明。