带有差动轮系的混合驱动五杆机构及其运动分析和综合

文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构。该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况。介绍了该机构的运动学分析和综合方法,并反求出可控电机的运动规律。从机构综合示例来看,该机构能够明显减少可控电机的调整量。

张力减径机传动浅析

介绍张力减径机传动系统的结构原理,分析张力减径机的齿轮箱及轧辊转速计算。