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基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法
1
作者
黄紫如
柴洪洲
+1 位作者
向民志
杜祯强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1278-1285,共8页
面向AUV搭载的传感器信息频率不一致与有效性易动态改变的情况,因子图算法相较于扩展Kalman滤波算法表现出更好的稳定性、灵活性与扩展性。本文首先比较了FGO与EKF算法分别应用于AUV多传感器信息融合定位的性能,再针对复杂水下环境中,...
面向AUV搭载的传感器信息频率不一致与有效性易动态改变的情况,因子图算法相较于扩展Kalman滤波算法表现出更好的稳定性、灵活性与扩展性。本文首先比较了FGO与EKF算法分别应用于AUV多传感器信息融合定位的性能,再针对复杂水下环境中,传感器的异常观测值影响FGO算法定位精度的问题,提出了一种基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法,利用动态协方差缩放策略对粗差因子进行降权处理,在海测数据的基础上模拟观测粗差进行算法验证。分别采用普通FGO算法、基于DCS的抗差FGO算法对受到粗差干扰后的数据进行解算。统计结果表明,相较于不进行抗差处理,该算法降低了14.6%的平面位置误差,对异常观测具有良好的稳健性能。
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关键词
因子图
多源信息融合定位
自主水下潜航器
抗
差因
子图
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职称材料
ABO_3型钛铁矿结构化合物的容差因子
被引量:
20
2
作者
刘向春
高峰
+1 位作者
邓军平
田长生
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期881-885,共5页
通过结构解析,建立了ABO_3型钛铁矿的容差因子计算公式以评估结构的稳定性,经过分析具有钛铁矿结构的MgTiO_3、NiTiO_3、CoTiO_3、ZnTiO_3以及(Zn_(1-x),M_x)TiO_3(M为Mg、Ni、Co)复合钛铁矿的稳定性,验证了容差因子公式的合理性;通过...
通过结构解析,建立了ABO_3型钛铁矿的容差因子计算公式以评估结构的稳定性,经过分析具有钛铁矿结构的MgTiO_3、NiTiO_3、CoTiO_3、ZnTiO_3以及(Zn_(1-x),M_x)TiO_3(M为Mg、Ni、Co)复合钛铁矿的稳定性,验证了容差因子公式的合理性;通过对已发现的具ABO_3型钛铁矿结构的化合物的统计分析,提出形成稳定钛铁矿结构的经验容差因子范围和经验电负性差值,即:t>0.80,e>1.465.
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关键词
钛铁矿
稳定性
容
差因
子
电负性
差
结构
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职称材料
平差因子与平差结构
被引量:
16
3
作者
陶本藻
《大地测量与地球动力学》
CSCD
2002年第3期6-9,共4页
论述了周江文研究员提出的平差因子J(R) ,详细阐述和推证了平差因子的性质 。
关键词
平
差因
子
平
差
结构
自由网平
差
拟合函数
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职称材料
水准测量重测取舍原则解析及相关误差因素分析
4
作者
白亚伟
杨新飞
+2 位作者
谭龙
李岩
刘娜
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》
2023年第7期101-105,共5页
国家高等级水准测量中,测段往返闭合差同号的问题一直是困扰水准测量的一大难题。本文以某次国家测量基准项目案例及数据(数据已做相应处理,可作为写作使用)为依据,通过平差计算结果,针对造成往返测闭合差同号积累可能性进行分析,总结...
国家高等级水准测量中,测段往返闭合差同号的问题一直是困扰水准测量的一大难题。本文以某次国家测量基准项目案例及数据(数据已做相应处理,可作为写作使用)为依据,通过平差计算结果,针对造成往返测闭合差同号积累可能性进行分析,总结重测数据选取原则,并分析转点误差、温度、日光照射等因素的原因,总结归纳出减少这些误差的问题处理原则,为类似项目在对往返测闭合差同号累积及重测数据选取问题等方面积累了宝贵经验。
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关键词
一等水准测量
测量平
差
误
差
影响因素
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职称材料
预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用
被引量:
1
5
作者
万某峰
赵长胜
王飞
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期33-35,共3页
在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子...
在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
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关键词
非线性滤波
无迹卡尔曼滤波
抗
差
无迹卡尔曼滤波
抗
差因
子
预测残
差
判别统计量
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职称材料
用光透差评价大米储藏品质的误差因素分析
被引量:
3
6
作者
张萃明
刘建伟
《粮食储藏》
2003年第1期39-42,共4页
如何鉴别大米在储藏过程中品质劣化的程度 ,是迄今中外粮食界仍在探索的问题。笔者通过大量的实验和研究 ,提出了光透差这一新概念作为评价大米因生霉或陈化引起的品质劣化的主要指标 ,其适应性好 ,灵敏度较传统指标高 ,但实验方法必须...
如何鉴别大米在储藏过程中品质劣化的程度 ,是迄今中外粮食界仍在探索的问题。笔者通过大量的实验和研究 ,提出了光透差这一新概念作为评价大米因生霉或陈化引起的品质劣化的主要指标 ,其适应性好 ,灵敏度较传统指标高 ,但实验方法必须规范化 ,即对误差因素必须有效控制。本文对测定光透差的各个环节进行了详细的分析 。
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关键词
光透
差
大米
储藏品质
误
差因
素
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职称材料
测距网中两个方差因子的估计
被引量:
5
7
作者
黄立人
《地壳形变与地震》
CSCD
1989年第1期46-51,共6页
本文介绍了用最小范数二次无偏估计(MINQUE)法进行测距网的两个方差因子估计的具体做法。结合实例讨论了应用中的几个具体问题。
关键词
测距网
方
差因
子
MINQUE
平
差
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职称材料
基于等效平差因子的方差-协方差分量估计
被引量:
2
8
作者
郭杰
郭淑妹
《河南科学》
2018年第3期297-301,共5页
充分挖掘观测量的信息,利用矩阵变换将随机模型的方差-协方差分量估计转化为函数模型的均值参数的估计,借助最小二乘理论得到方差-协方差的最小二乘估计.进一步通过矩阵的正交变换引入等效平差因子,然后通过二次型定理提出了基于等效平...
充分挖掘观测量的信息,利用矩阵变换将随机模型的方差-协方差分量估计转化为函数模型的均值参数的估计,借助最小二乘理论得到方差-协方差的最小二乘估计.进一步通过矩阵的正交变换引入等效平差因子,然后通过二次型定理提出了基于等效平差因子的方差-协方差分量估计的新方法.算例表明,基于等效平差因子的方差分量估计的效果要优于最小二乘方差分量估计.
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关键词
方
差
-协方
差
分量估计
最小二乘理论
矩阵变换
等效平
差因
子
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职称材料
设立固定误差因子的测边网平差
9
作者
曾启雄
《北京建筑工程学院学报》
1989年第1期91-101,共11页
为了削弱短程红外测距仪系统误差——固定误差——对城市和工程测边网(包括导线网和边角网)的影响,本文提出了一种设立固定误差因子的平差方法,导出了设立固定误差因子的测边网间接平差和条件平差的有关公式,并提出了一种比传统的方法...
为了削弱短程红外测距仪系统误差——固定误差——对城市和工程测边网(包括导线网和边角网)的影响,本文提出了一种设立固定误差因子的平差方法,导出了设立固定误差因子的测边网间接平差和条件平差的有关公式,并提出了一种比传统的方法更为合理的解算方法。最后,对附合单导线设立固定误差因子的条件平差法,做了一个算例。计算结果表明,设立固定误差因子的平差法,可以有效地消除短程红外测距仪固定误差对边长测定的影响,从而可以进一步地提高城市和工程测边网的质量。
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关键词
固定误
差因
子
测边网平
差
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职称材料
新型零差激光干涉仪测量误差因素分析
被引量:
3
10
作者
何武光
王豹亭
+2 位作者
杨春平
康美苓
吴健
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期227-231,共5页
介绍了新型零差激光干涉仪的测量原理,实验和理论分析了干涉条纹宽度、激光光强、散斑效应对该激光干涉仪测量误差的影响。结果表明,干涉条纹宽度对振幅测量值影响并不明显,测量误差为0.5%;光强变化引起的振幅测量误差为0.5%,...
介绍了新型零差激光干涉仪的测量原理,实验和理论分析了干涉条纹宽度、激光光强、散斑效应对该激光干涉仪测量误差的影响。结果表明,干涉条纹宽度对振幅测量值影响并不明显,测量误差为0.5%;光强变化引起的振幅测量误差为0.5%,光强较弱会增大测量误差;散斑效应引起的振幅测量误差与透镜参数有关,测量误差为0.4%。该新型零差激光干涉仪可有效降低测振系统对测量环境的要求。
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关键词
计量学
振动测量
零
差
激光干涉仪
误
差
分析
条纹宽度
散斑
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职称材料
考虑峰谷差因素的用户侧负荷优化运行
被引量:
5
11
作者
何可人
滕欢
郭宁
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第27期177-182,共6页
在智能电网高速发展背景下,针对用户侧节能减排和电网侧削峰填谷问题,提出家庭负荷优化运行策略。基于家电能量控制系统,将峰谷差成本化,以最小化用户侧电能成本和最小化电网侧峰谷差为目标,考虑分时电价,可转移负荷时间舒适度约束和温...
在智能电网高速发展背景下,针对用户侧节能减排和电网侧削峰填谷问题,提出家庭负荷优化运行策略。基于家电能量控制系统,将峰谷差成本化,以最小化用户侧电能成本和最小化电网侧峰谷差为目标,考虑分时电价,可转移负荷时间舒适度约束和温控类负荷温度舒适度约束。综合峰谷差系数,采用粒子群算法进行求解,最终得出各类家电的运行方案。算例仿真结果表明,优化方案实现了用户侧和电网侧的利益双赢。
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关键词
家庭能量控制系统
峰谷
差
舒适度约束
分时电价
粒子群算法
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职称材料
影响激光驱动器注入镜组特性的误差因素分析
被引量:
1
12
作者
柏占伟
谢志江
袁晓东
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期559-564,共6页
研究了惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组特性影响因素,分析表明透镜的几何尺寸公差、透镜装配公差和镜组在线安装公差等因素对镜组焦距公差、焦斑分布、波像差方面的特性影响较大。针对影响镜组特性的主要因素,建立了镜组特性影...
研究了惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组特性影响因素,分析表明透镜的几何尺寸公差、透镜装配公差和镜组在线安装公差等因素对镜组焦距公差、焦斑分布、波像差方面的特性影响较大。针对影响镜组特性的主要因素,建立了镜组特性影响分析的相关数学模型,并基于MatIab和Zemax软件平台对模型进行模拟计算,结果表明数学模型可以保证镜组特性需要的制造、安装公差。
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关键词
计量学
注入镜组
特性影响因素
焦距公
差
波像
差
模拟计算
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职称材料
抗差估计中方差因子对估计值的影响研究
被引量:
2
13
作者
戚万权
牛和成
《科技资讯》
2008年第14期249-250,共2页
抗差估计理论中,方差因子在残差的标准化过程中起着重要的作用,对估计值存在一定的影响。方差因子的合理选取直接关系着观测值属性的划分(属于正常段、可疑段、淘汰段),从而影响到估计值的优劣,本文在经典抗差估计理论基础上,通过不同...
抗差估计理论中,方差因子在残差的标准化过程中起着重要的作用,对估计值存在一定的影响。方差因子的合理选取直接关系着观测值属性的划分(属于正常段、可疑段、淘汰段),从而影响到估计值的优劣,本文在经典抗差估计理论基础上,通过不同的方差因子取值,研究了其对估计值的影响。
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关键词
抗
差
估计
方
差因
子
估计值
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职称材料
使用中燃油加油机超差因素分析
14
作者
张学斌
《天津科技》
2013年第2期76-77,共2页
根据国家计量检定规程规定,使用中燃油加油机应每6个月进行一次检定。然而,在每次周期检定和监督抽查工作中,仍发现有的加油机基本误差项不符合《燃油加油机规程》的规定,通过多年对加油机检定工作和计量试验分析各种加油机工作原理,指...
根据国家计量检定规程规定,使用中燃油加油机应每6个月进行一次检定。然而,在每次周期检定和监督抽查工作中,仍发现有的加油机基本误差项不符合《燃油加油机规程》的规定,通过多年对加油机检定工作和计量试验分析各种加油机工作原理,指出加油机超差有如下几个方面的主要原因。
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关键词
燃油加油机
超
差因
素
监督
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职称材料
平差因子在抗差估计中的应用
15
作者
肖远平
《广东科技》
2009年第6期35-36,共2页
在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好。本文在结合残差理论和这些经典...
在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好。本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果。
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关键词
平
差因
子
残
差
理论
抗
差
估计
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职称材料
分析物理思维差因培养学生解答问题能力研究
16
作者
邓方邱
《成才之路》
2017年第11期38-39,共2页
在物理教学中,针对部分学生物理思维较差的情况,教师要从学生不能深刻理解概念和规律、不会考虑公式的适用条件、寻觅不出隐含条件、剖析多解问题不全面以致漏解四个方面结合实例进行分析。每分析完一个方面的学生物理思维差因,教师要...
在物理教学中,针对部分学生物理思维较差的情况,教师要从学生不能深刻理解概念和规律、不会考虑公式的适用条件、寻觅不出隐含条件、剖析多解问题不全面以致漏解四个方面结合实例进行分析。每分析完一个方面的学生物理思维差因,教师要应用物理理论通过相应例题的正确解答有意识地培养学生处理物理问题的能力。
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关键词
高中物理
思维
差因
解题能力
多解问题
深入审题
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职称材料
观测值粗差对方差因子的影响
17
作者
赵财福
《浙江测绘》
1988年第2期20-20,42,共2页
本文从理论上说明,简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的,观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于(最多等于)原始的粗差量,并且随多余观测数的增加,方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。
关键词
方
差因
子
观测值
粗
差
抗干扰能力
多余观测
改正数
平
差
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职称材料
考虑吃水差因素的船舶岸壁效应数值模拟研究
被引量:
1
18
作者
张德兴
万红
郑力铭
《北部湾大学学报》
2021年第2期14-18,73,共6页
为了探究吃水差情况下船舶的岸壁效应,基于CFD技术,在不同吃水差情况下,对不同岸壁距以及不同船速条件下的船舶岸壁效应进行数值模拟,得到多种条件下的岸壁效应数据,通过对数据的分析处理得出了在吃水差情况下船舶岸壁效应与各变量之间...
为了探究吃水差情况下船舶的岸壁效应,基于CFD技术,在不同吃水差情况下,对不同岸壁距以及不同船速条件下的船舶岸壁效应进行数值模拟,得到多种条件下的岸壁效应数据,通过对数据的分析处理得出了在吃水差情况下船舶岸壁效应与各变量之间的内在联系。
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关键词
吃水
差
数值模拟
岸壁效应
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职称材料
铝箔轧制负向厚差因素分析
19
作者
张宏
祝德勇
《铝加工》
CAS
2012年第6期38-42,共5页
以一台1700箔轧机为例,根据箔材轧制特点、影响厚度的因素分析箔材生产过程中产生负向厚差的原因,介绍测厚仪控制原理及箔材厚度控制方式,并提出解决方案。
关键词
厚
差
卷径
温度补偿
张力
速度
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职称材料
黄芩中国主产区栽培技术差异性调查分析
被引量:
2
20
作者
王晓英
张胜珍
+4 位作者
段英姿
王向东
马艳芝
客绍英
沈玉龙
《林业与生态科学》
2024年第1期34-40,共7页
黄芩是常用的大宗药材,市场需求量大,为了解当前各产区黄芩栽培技术、管理水平、品质和产量的差异,对山西、陕西、甘肃、山东、河北、河南、内蒙古等我国黄芩主产区的生产现状进行调查,发现各主产区的生态环境、栽培方式、施肥技术、病...
黄芩是常用的大宗药材,市场需求量大,为了解当前各产区黄芩栽培技术、管理水平、品质和产量的差异,对山西、陕西、甘肃、山东、河北、河南、内蒙古等我国黄芩主产区的生产现状进行调查,发现各主产区的生态环境、栽培方式、施肥技术、病虫害防治、采收加工等方面均存在一定差异。因此,建议当前应进行黄芩生态适宜性区分析及各产区适宜栽培技术研究,以便形成黄芩高产、优质、高效的栽培技术体系,进一步为黄芩栽培提质增效奠定基础。
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关键词
黄芩
主产区
栽培技术
差
异性
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职称材料
题名
基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法
1
作者
黄紫如
柴洪洲
向民志
杜祯强
机构
信息工程大学
[
自然资源部海洋测绘重点实验室
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期1278-1285,共8页
基金
国家自然科学基金(42074014)。
文摘
面向AUV搭载的传感器信息频率不一致与有效性易动态改变的情况,因子图算法相较于扩展Kalman滤波算法表现出更好的稳定性、灵活性与扩展性。本文首先比较了FGO与EKF算法分别应用于AUV多传感器信息融合定位的性能,再针对复杂水下环境中,传感器的异常观测值影响FGO算法定位精度的问题,提出了一种基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法,利用动态协方差缩放策略对粗差因子进行降权处理,在海测数据的基础上模拟观测粗差进行算法验证。分别采用普通FGO算法、基于DCS的抗差FGO算法对受到粗差干扰后的数据进行解算。统计结果表明,相较于不进行抗差处理,该算法降低了14.6%的平面位置误差,对异常观测具有良好的稳健性能。
关键词
因子图
多源信息融合定位
自主水下潜航器
抗
差因
子图
Keywords
factor graph
multi-source information fusion localization
autonomous underwater vehicle
robust factor graph
分类号
P229.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
ABO_3型钛铁矿结构化合物的容差因子
被引量:
20
2
作者
刘向春
高峰
邓军平
田长生
机构
西安科技大学材料科学与工程系
西北工业大学材料学院
出处
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期881-885,共5页
基金
国家自然科学基金(60501015)
西北工业大学博士论文创新基金(CX200408)
西安科技大学培育基金(A515106)
文摘
通过结构解析,建立了ABO_3型钛铁矿的容差因子计算公式以评估结构的稳定性,经过分析具有钛铁矿结构的MgTiO_3、NiTiO_3、CoTiO_3、ZnTiO_3以及(Zn_(1-x),M_x)TiO_3(M为Mg、Ni、Co)复合钛铁矿的稳定性,验证了容差因子公式的合理性;通过对已发现的具ABO_3型钛铁矿结构的化合物的统计分析,提出形成稳定钛铁矿结构的经验容差因子范围和经验电负性差值,即:t>0.80,e>1.465.
关键词
钛铁矿
稳定性
容
差因
子
电负性
差
结构
Keywords
ilmenite
stability
tolerance factor
electronegativity difference
structure
分类号
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
O78 [理学—晶体学]
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职称材料
题名
平差因子与平差结构
被引量:
16
3
作者
陶本藻
机构
武汉大学测绘学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
2002年第3期6-9,共4页
文摘
论述了周江文研究员提出的平差因子J(R) ,详细阐述和推证了平差因子的性质 。
关键词
平
差因
子
平
差
结构
自由网平
差
拟合函数
Keywords
adjustment factor,adjustment structure,adjustment of free network
分类号
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
水准测量重测取舍原则解析及相关误差因素分析
4
作者
白亚伟
杨新飞
谭龙
李岩
刘娜
机构
自然资源部第二地形测量队
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》
2023年第7期101-105,共5页
文摘
国家高等级水准测量中,测段往返闭合差同号的问题一直是困扰水准测量的一大难题。本文以某次国家测量基准项目案例及数据(数据已做相应处理,可作为写作使用)为依据,通过平差计算结果,针对造成往返测闭合差同号积累可能性进行分析,总结重测数据选取原则,并分析转点误差、温度、日光照射等因素的原因,总结归纳出减少这些误差的问题处理原则,为类似项目在对往返测闭合差同号累积及重测数据选取问题等方面积累了宝贵经验。
关键词
一等水准测量
测量平
差
误
差
影响因素
分类号
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用
被引量:
1
5
作者
万某峰
赵长胜
王飞
机构
大连理工大学城市学院
江苏师范大学测绘学院
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第1期33-35,共3页
基金
国家自然科学基金项目(41174032)
文摘
在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
关键词
非线性滤波
无迹卡尔曼滤波
抗
差
无迹卡尔曼滤波
抗
差因
子
预测残
差
判别统计量
Keywords
nonlinear filtering
UKF(Unscented Kalman filtering)
robust UKF
robust-factor
a statistic dis-criminant consist of predict residuals
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
用光透差评价大米储藏品质的误差因素分析
被引量:
3
6
作者
张萃明
刘建伟
机构
四川工业学院
出处
《粮食储藏》
2003年第1期39-42,共4页
文摘
如何鉴别大米在储藏过程中品质劣化的程度 ,是迄今中外粮食界仍在探索的问题。笔者通过大量的实验和研究 ,提出了光透差这一新概念作为评价大米因生霉或陈化引起的品质劣化的主要指标 ,其适应性好 ,灵敏度较传统指标高 ,但实验方法必须规范化 ,即对误差因素必须有效控制。本文对测定光透差的各个环节进行了详细的分析 。
关键词
光透
差
大米
储藏品质
误
差因
素
Keywords
rice,quality,light transparency,error factor
分类号
S379 [农业科学—农产品加工]
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职称材料
题名
测距网中两个方差因子的估计
被引量:
5
7
作者
黄立人
机构
国家地震局测量大队
出处
《地壳形变与地震》
CSCD
1989年第1期46-51,共6页
文摘
本文介绍了用最小范数二次无偏估计(MINQUE)法进行测距网的两个方差因子估计的具体做法。结合实例讨论了应用中的几个具体问题。
关键词
测距网
方
差因
子
MINQUE
平
差
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于等效平差因子的方差-协方差分量估计
被引量:
2
8
作者
郭杰
郭淑妹
机构
信息工程大学理学院
出处
《河南科学》
2018年第3期297-301,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41174005
41474009)
信息工程大学自主科研课题(2016603006)
文摘
充分挖掘观测量的信息,利用矩阵变换将随机模型的方差-协方差分量估计转化为函数模型的均值参数的估计,借助最小二乘理论得到方差-协方差的最小二乘估计.进一步通过矩阵的正交变换引入等效平差因子,然后通过二次型定理提出了基于等效平差因子的方差-协方差分量估计的新方法.算例表明,基于等效平差因子的方差分量估计的效果要优于最小二乘方差分量估计.
关键词
方
差
-协方
差
分量估计
最小二乘理论
矩阵变换
等效平
差因
子
Keywords
variance-covariance component estimation
least square principle
matrix transformation
equivalent adjustment factor
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
设立固定误差因子的测边网平差
9
作者
曾启雄
机构
北京建筑工程学院土木工程二系
出处
《北京建筑工程学院学报》
1989年第1期91-101,共11页
文摘
为了削弱短程红外测距仪系统误差——固定误差——对城市和工程测边网(包括导线网和边角网)的影响,本文提出了一种设立固定误差因子的平差方法,导出了设立固定误差因子的测边网间接平差和条件平差的有关公式,并提出了一种比传统的方法更为合理的解算方法。最后,对附合单导线设立固定误差因子的条件平差法,做了一个算例。计算结果表明,设立固定误差因子的平差法,可以有效地消除短程红外测距仪固定误差对边长测定的影响,从而可以进一步地提高城市和工程测边网的质量。
关键词
固定误
差因
子
测边网平
差
Keywords
the constant error factor, the adjustment of trilateration network
分类号
TU-55 [建筑科学]
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职称材料
题名
新型零差激光干涉仪测量误差因素分析
被引量:
3
10
作者
何武光
王豹亭
杨春平
康美苓
吴健
机构
电子科技大学光电信息学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期227-231,共5页
基金
基金项目:国家”十一五”预研资助项目(H04010201)
文摘
介绍了新型零差激光干涉仪的测量原理,实验和理论分析了干涉条纹宽度、激光光强、散斑效应对该激光干涉仪测量误差的影响。结果表明,干涉条纹宽度对振幅测量值影响并不明显,测量误差为0.5%;光强变化引起的振幅测量误差为0.5%,光强较弱会增大测量误差;散斑效应引起的振幅测量误差与透镜参数有关,测量误差为0.4%。该新型零差激光干涉仪可有效降低测振系统对测量环境的要求。
关键词
计量学
振动测量
零
差
激光干涉仪
误
差
分析
条纹宽度
散斑
Keywords
Metrology
Vibration measurement
Homodyne laser interferometer
Error analysis
Fringe width
Speckle
分类号
TB936 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
考虑峰谷差因素的用户侧负荷优化运行
被引量:
5
11
作者
何可人
滕欢
郭宁
机构
四川大学电气信息学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第27期177-182,共6页
文摘
在智能电网高速发展背景下,针对用户侧节能减排和电网侧削峰填谷问题,提出家庭负荷优化运行策略。基于家电能量控制系统,将峰谷差成本化,以最小化用户侧电能成本和最小化电网侧峰谷差为目标,考虑分时电价,可转移负荷时间舒适度约束和温控类负荷温度舒适度约束。综合峰谷差系数,采用粒子群算法进行求解,最终得出各类家电的运行方案。算例仿真结果表明,优化方案实现了用户侧和电网侧的利益双赢。
关键词
家庭能量控制系统
峰谷
差
舒适度约束
分时电价
粒子群算法
Keywords
household energy control system
peak-valley difference
comfort constraint TOU
the PSO
分类号
TM714.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
影响激光驱动器注入镜组特性的误差因素分析
被引量:
1
12
作者
柏占伟
谢志江
袁晓东
机构
重庆工程职业技术学院机械工程学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国工程物理研究院激光聚变中心
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期559-564,共6页
基金
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助(10976034)
文摘
研究了惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组特性影响因素,分析表明透镜的几何尺寸公差、透镜装配公差和镜组在线安装公差等因素对镜组焦距公差、焦斑分布、波像差方面的特性影响较大。针对影响镜组特性的主要因素,建立了镜组特性影响分析的相关数学模型,并基于MatIab和Zemax软件平台对模型进行模拟计算,结果表明数学模型可以保证镜组特性需要的制造、安装公差。
关键词
计量学
注入镜组
特性影响因素
焦距公
差
波像
差
模拟计算
Keywords
Metrology
Injection compound lens
Performance influencing factors
Focal length tolerance
Waveaberration
Simulation
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
抗差估计中方差因子对估计值的影响研究
被引量:
2
13
作者
戚万权
牛和成
机构
徕卡测量系统(上海)有限公司
上海辉固岩土工程技术有限公司
出处
《科技资讯》
2008年第14期249-250,共2页
文摘
抗差估计理论中,方差因子在残差的标准化过程中起着重要的作用,对估计值存在一定的影响。方差因子的合理选取直接关系着观测值属性的划分(属于正常段、可疑段、淘汰段),从而影响到估计值的优劣,本文在经典抗差估计理论基础上,通过不同的方差因子取值,研究了其对估计值的影响。
关键词
抗
差
估计
方
差因
子
估计值
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
使用中燃油加油机超差因素分析
14
作者
张学斌
机构
天津市计量监督检测科学研究院
出处
《天津科技》
2013年第2期76-77,共2页
文摘
根据国家计量检定规程规定,使用中燃油加油机应每6个月进行一次检定。然而,在每次周期检定和监督抽查工作中,仍发现有的加油机基本误差项不符合《燃油加油机规程》的规定,通过多年对加油机检定工作和计量试验分析各种加油机工作原理,指出加油机超差有如下几个方面的主要原因。
关键词
燃油加油机
超
差因
素
监督
分类号
TM933.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
平差因子在抗差估计中的应用
15
作者
肖远平
出处
《广东科技》
2009年第6期35-36,共2页
文摘
在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好。本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果。
关键词
平
差因
子
残
差
理论
抗
差
估计
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
分析物理思维差因培养学生解答问题能力研究
16
作者
邓方邱
机构
广东省徐闻县第一中学
出处
《成才之路》
2017年第11期38-39,共2页
文摘
在物理教学中,针对部分学生物理思维较差的情况,教师要从学生不能深刻理解概念和规律、不会考虑公式的适用条件、寻觅不出隐含条件、剖析多解问题不全面以致漏解四个方面结合实例进行分析。每分析完一个方面的学生物理思维差因,教师要应用物理理论通过相应例题的正确解答有意识地培养学生处理物理问题的能力。
关键词
高中物理
思维
差因
解题能力
多解问题
深入审题
分类号
G421 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
观测值粗差对方差因子的影响
17
作者
赵财福
出处
《浙江测绘》
1988年第2期20-20,42,共2页
文摘
本文从理论上说明,简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的,观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于(最多等于)原始的粗差量,并且随多余观测数的增加,方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。
关键词
方
差因
子
观测值
粗
差
抗干扰能力
多余观测
改正数
平
差
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
考虑吃水差因素的船舶岸壁效应数值模拟研究
被引量:
1
18
作者
张德兴
万红
郑力铭
机构
北部湾大学海运学院
大连海事大学航海学院
出处
《北部湾大学学报》
2021年第2期14-18,73,共6页
基金
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0435)
北部湾大学高层次人才科研启动经费项目(2020KYQD03
2020KYQD04)。
文摘
为了探究吃水差情况下船舶的岸壁效应,基于CFD技术,在不同吃水差情况下,对不同岸壁距以及不同船速条件下的船舶岸壁效应进行数值模拟,得到多种条件下的岸壁效应数据,通过对数据的分析处理得出了在吃水差情况下船舶岸壁效应与各变量之间的内在联系。
关键词
吃水
差
数值模拟
岸壁效应
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
铝箔轧制负向厚差因素分析
19
作者
张宏
祝德勇
机构
西南铝业(集团)有限责任公司
出处
《铝加工》
CAS
2012年第6期38-42,共5页
文摘
以一台1700箔轧机为例,根据箔材轧制特点、影响厚度的因素分析箔材生产过程中产生负向厚差的原因,介绍测厚仪控制原理及箔材厚度控制方式,并提出解决方案。
关键词
厚
差
卷径
温度补偿
张力
速度
Keywords
thickness deviation
coil diameter
temperature compensation
tension
speed
分类号
TG339 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
黄芩中国主产区栽培技术差异性调查分析
被引量:
2
20
作者
王晓英
张胜珍
段英姿
王向东
马艳芝
客绍英
沈玉龙
机构
唐山师范学院
河北农业大学生命科学学院
出处
《林业与生态科学》
2024年第1期34-40,共7页
基金
河北省科技厅项目(21327509D)
唐山市科技计划项目(20150201C)
+2 种基金
唐山市重点实验室(2020TS004b)
唐山市人才项目(A20110006)
唐山师范学院项目(2022C56)。
文摘
黄芩是常用的大宗药材,市场需求量大,为了解当前各产区黄芩栽培技术、管理水平、品质和产量的差异,对山西、陕西、甘肃、山东、河北、河南、内蒙古等我国黄芩主产区的生产现状进行调查,发现各主产区的生态环境、栽培方式、施肥技术、病虫害防治、采收加工等方面均存在一定差异。因此,建议当前应进行黄芩生态适宜性区分析及各产区适宜栽培技术研究,以便形成黄芩高产、优质、高效的栽培技术体系,进一步为黄芩栽培提质增效奠定基础。
关键词
黄芩
主产区
栽培技术
差
异性
Keywords
Scutellaria baicalensis
main producing areas
cultivation techniques
difference
分类号
S567.23 [农业科学—中草药栽培]
R282.2 [医药卫生—中药学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法
黄紫如
柴洪洲
向民志
杜祯强
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
ABO_3型钛铁矿结构化合物的容差因子
刘向春
高峰
邓军平
田长生
《无机材料学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
20
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职称材料
3
平差因子与平差结构
陶本藻
《大地测量与地球动力学》
CSCD
2002
16
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职称材料
4
水准测量重测取舍原则解析及相关误差因素分析
白亚伟
杨新飞
谭龙
李岩
刘娜
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》
2023
0
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职称材料
5
预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用
万某峰
赵长胜
王飞
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
6
用光透差评价大米储藏品质的误差因素分析
张萃明
刘建伟
《粮食储藏》
2003
3
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职称材料
7
测距网中两个方差因子的估计
黄立人
《地壳形变与地震》
CSCD
1989
5
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职称材料
8
基于等效平差因子的方差-协方差分量估计
郭杰
郭淑妹
《河南科学》
2018
2
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职称材料
9
设立固定误差因子的测边网平差
曾启雄
《北京建筑工程学院学报》
1989
0
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职称材料
10
新型零差激光干涉仪测量误差因素分析
何武光
王豹亭
杨春平
康美苓
吴健
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
11
考虑峰谷差因素的用户侧负荷优化运行
何可人
滕欢
郭宁
《科学技术与工程》
北大核心
2016
5
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职称材料
12
影响激光驱动器注入镜组特性的误差因素分析
柏占伟
谢志江
袁晓东
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
13
抗差估计中方差因子对估计值的影响研究
戚万权
牛和成
《科技资讯》
2008
2
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职称材料
14
使用中燃油加油机超差因素分析
张学斌
《天津科技》
2013
0
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职称材料
15
平差因子在抗差估计中的应用
肖远平
《广东科技》
2009
0
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职称材料
16
分析物理思维差因培养学生解答问题能力研究
邓方邱
《成才之路》
2017
0
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职称材料
17
观测值粗差对方差因子的影响
赵财福
《浙江测绘》
1988
0
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职称材料
18
考虑吃水差因素的船舶岸壁效应数值模拟研究
张德兴
万红
郑力铭
《北部湾大学学报》
2021
1
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职称材料
19
铝箔轧制负向厚差因素分析
张宏
祝德勇
《铝加工》
CAS
2012
0
下载PDF
职称材料
20
黄芩中国主产区栽培技术差异性调查分析
王晓英
张胜珍
段英姿
王向东
马艳芝
客绍英
沈玉龙
《林业与生态科学》
2024
2
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职称材料
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