基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法

面向AUV搭载的传感器信息频率不一致与有效性易动态改变的情况,因子图算法相较于扩展Kalman滤波算法表现出更好的稳定性、灵活性与扩展性。本文首先比较了FGO与EKF算法分别应用于AUV多传感器信息融合定位的性能,再针对复杂水下环境中,传感器的异常观测值影响FGO算法定位精度的问题,提出了一种基于抗差因子图的AUV多源信息融合定位方法,利用动态协方差缩放策略对粗差因子进行降权处理,在海测数据的基础上模拟观测粗差进行算法验证。分别采用普通FGO算法、基于DCS的抗差FGO算法对受到粗差干扰后的数据进行解算。统计结果表明,相较于不进行抗差处理,该算法降低了14.6%的平面位置误差,对异常观测具有良好的稳健性能。

ABO_3型钛铁矿结构化合物的容差因子

通过结构解析,建立了ABO_3型钛铁矿的容差因子计算公式以评估结构的稳定性,经过分析具有钛铁矿结构的MgTiO_3、NiTiO_3、CoTiO_3、ZnTiO_3以及(Zn_(1-x),M_x)TiO_3(M为Mg、Ni、Co)复合钛铁矿的稳定性,验证了容差因子公式的合理性;通过对已发现的具ABO_3型钛铁矿结构的化合物的统计分析,提出形成稳定钛铁矿结构的经验容差因子范围和经验电负性差值,即:t>0.80,e>1.465.

平差因子与平差结构

论述了周江文研究员提出的平差因子J(R) ,详细阐述和推证了平差因子的性质 。

水准测量重测取舍原则解析及相关误差因素分析

国家高等级水准测量中,测段往返闭合差同号的问题一直是困扰水准测量的一大难题。本文以某次国家测量基准项目案例及数据(数据已做相应处理,可作为写作使用)为依据,通过平差计算结果,针对造成往返测闭合差同号积累可能性进行分析,总结重测数据选取原则,并分析转点误差、温度、日光照射等因素的原因,总结归纳出减少这些误差的问题处理原则,为类似项目在对往返测闭合差同号累积及重测数据选取问题等方面积累了宝贵经验。

预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用

在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。

用光透差评价大米储藏品质的误差因素分析

如何鉴别大米在储藏过程中品质劣化的程度 ,是迄今中外粮食界仍在探索的问题。笔者通过大量的实验和研究 ,提出了光透差这一新概念作为评价大米因生霉或陈化引起的品质劣化的主要指标 ,其适应性好 ,灵敏度较传统指标高 ,但实验方法必须规范化 ,即对误差因素必须有效控制。本文对测定光透差的各个环节进行了详细的分析 。

测距网中两个方差因子的估计

本文介绍了用最小范数二次无偏估计(MINQUE)法进行测距网的两个方差因子估计的具体做法。结合实例讨论了应用中的几个具体问题。

基于等效平差因子的方差-协方差分量估计

充分挖掘观测量的信息,利用矩阵变换将随机模型的方差-协方差分量估计转化为函数模型的均值参数的估计,借助最小二乘理论得到方差-协方差的最小二乘估计.进一步通过矩阵的正交变换引入等效平差因子,然后通过二次型定理提出了基于等效平差因子的方差-协方差分量估计的新方法.算例表明,基于等效平差因子的方差分量估计的效果要优于最小二乘方差分量估计.

设立固定误差因子的测边网平差

为了削弱短程红外测距仪系统误差——固定误差——对城市和工程测边网(包括导线网和边角网)的影响,本文提出了一种设立固定误差因子的平差方法,导出了设立固定误差因子的测边网间接平差和条件平差的有关公式,并提出了一种比传统的方法更为合理的解算方法。最后,对附合单导线设立固定误差因子的条件平差法,做了一个算例。计算结果表明,设立固定误差因子的平差法,可以有效地消除短程红外测距仪固定误差对边长测定的影响,从而可以进一步地提高城市和工程测边网的质量。

新型零差激光干涉仪测量误差因素分析

介绍了新型零差激光干涉仪的测量原理，实验和理论分析了干涉条纹宽度、激光光强、散斑效应对该激光干涉仪测量误差的影响。结果表明，干涉条纹宽度对振幅测量值影响并不明显，测量误差为0．5％；光强变化引起的振幅测量误差为0．5％，光强较弱会增大测量误差；散斑效应引起的振幅测量误差与透镜参数有关，测量误差为0．4％。该新型零差激光干涉仪可有效降低测振系统对测量环境的要求。

考虑峰谷差因素的用户侧负荷优化运行

在智能电网高速发展背景下,针对用户侧节能减排和电网侧削峰填谷问题,提出家庭负荷优化运行策略。基于家电能量控制系统,将峰谷差成本化,以最小化用户侧电能成本和最小化电网侧峰谷差为目标,考虑分时电价,可转移负荷时间舒适度约束和温控类负荷温度舒适度约束。综合峰谷差系数,采用粒子群算法进行求解,最终得出各类家电的运行方案。算例仿真结果表明,优化方案实现了用户侧和电网侧的利益双赢。

影响激光驱动器注入镜组特性的误差因素分析

研究了惯性约束大功率激光聚变驱动器注入镜组特性影响因素，分析表明透镜的几何尺寸公差、透镜装配公差和镜组在线安装公差等因素对镜组焦距公差、焦斑分布、波像差方面的特性影响较大。针对影响镜组特性的主要因素，建立了镜组特性影响分析的相关数学模型，并基于MatIab和Zemax软件平台对模型进行模拟计算，结果表明数学模型可以保证镜组特性需要的制造、安装公差。

抗差估计中方差因子对估计值的影响研究

抗差估计理论中,方差因子在残差的标准化过程中起着重要的作用,对估计值存在一定的影响。方差因子的合理选取直接关系着观测值属性的划分(属于正常段、可疑段、淘汰段),从而影响到估计值的优劣,本文在经典抗差估计理论基础上,通过不同的方差因子取值,研究了其对估计值的影响。

使用中燃油加油机超差因素分析

根据国家计量检定规程规定,使用中燃油加油机应每6个月进行一次检定。然而,在每次周期检定和监督抽查工作中,仍发现有的加油机基本误差项不符合《燃油加油机规程》的规定,通过多年对加油机检定工作和计量试验分析各种加油机工作原理,指出加油机超差有如下几个方面的主要原因。

平差因子在抗差估计中的应用

在经典的抗差估计中,一般都是给定不同的权函数从而产生了不同的估计方法,这些权函数基本上都是残差的函数,当遇到多于观测分量接近于0的时候,粗差就不能很好的在残差中反映,致使我们的抗差效果不是很好。本文在结合残差理论和这些经典方法上给出了两步法进而具有很好的抗差效果。

分析物理思维差因培养学生解答问题能力研究

在物理教学中,针对部分学生物理思维较差的情况,教师要从学生不能深刻理解概念和规律、不会考虑公式的适用条件、寻觅不出隐含条件、剖析多解问题不全面以致漏解四个方面结合实例进行分析。每分析完一个方面的学生物理思维差因,教师要应用物理理论通过相应例题的正确解答有意识地培养学生处理物理问题的能力。

观测值粗差对方差因子的影响

本文从理论上说明，简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的，观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于（最多等于）原始的粗差量，并且随多余观测数的增加，方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。

考虑吃水差因素的船舶岸壁效应数值模拟研究

为了探究吃水差情况下船舶的岸壁效应,基于CFD技术,在不同吃水差情况下,对不同岸壁距以及不同船速条件下的船舶岸壁效应进行数值模拟,得到多种条件下的岸壁效应数据,通过对数据的分析处理得出了在吃水差情况下船舶岸壁效应与各变量之间的内在联系。

铝箔轧制负向厚差因素分析

以一台1700箔轧机为例,根据箔材轧制特点、影响厚度的因素分析箔材生产过程中产生负向厚差的原因,介绍测厚仪控制原理及箔材厚度控制方式,并提出解决方案。

农村中学差生差因调查分析

农村中学差生差因调查分析李元昌农村初中差生比例数较高，有的人简单地把罪过推在小学教育上，还有的人认为就是农村师资水平低，办学条件差造成的。是哪些原因造成农村中学差生比例数过大呢？我们带着这个问题，走访了１００名差生，又访问了一些差生家长、亲属以及差生...