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基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略 被引量:32
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作者 尹忠刚 张瑞峰 +1 位作者 钟彦儒 曹钰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期921-927,共7页
通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的R... 通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛. 展开更多
关键词 差扩展卡尔曼滤波 永磁同步电机 无传感器控制
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用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法 被引量:5
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作者 沙海 田丰 +2 位作者 王东会 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期131-135,共5页
针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距... 针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。 展开更多
关键词 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 差扩展卡尔曼滤波 缓变故障
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基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法 被引量:11
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作者 李臻 宋丹 +1 位作者 张鹏飞 许承东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2094-2099,共6页
为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏... 为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏差上的优势,即在新息外推法的基础上,累加多个历元的检验统计量,来更有效地检测微小缓变伪距偏差;同时,利用抗差扩展卡尔曼滤波对偏差进行抗差处理,提高了定位精度。仿真结果表明,相比较于传统RAIM方法、新息外推法以及累积历元法,新的RAIM方法均提高了对微小伪距偏差正确检测的概率,缩短了对缓变伪距偏差的检测延时,且经过伪距偏差修正后定位精度提高。 展开更多
关键词 接收机自主完好性监测 差扩展卡尔曼滤波 新息外推 累积历元 微小缓变伪距偏
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基于预测差扩展的无损数据库水印算法 被引量:3
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作者 肖磊 刘文斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第16期111-113,116,共4页
为满足某些敏感数据应用中对数据真实性的要求,利用预测差扩展思想,提出一种可逆数据库水印方案,当水印数据库未遭受攻击时,可从中无损地恢复原始数据。实验结果表明该无损水印方案在保证水印不可见性的同时,具有一定的鲁棒性,并显示出... 为满足某些敏感数据应用中对数据真实性的要求,利用预测差扩展思想,提出一种可逆数据库水印方案,当水印数据库未遭受攻击时,可从中无损地恢复原始数据。实验结果表明该无损水印方案在保证水印不可见性的同时,具有一定的鲁棒性,并显示出比其他无损数据库水印更好的抗攻击性能。 展开更多
关键词 无损水印 数据库水印 预测差扩展
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一种改进的差扩展无损水印技术
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作者 方敬 《山东师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期71-72,75,共3页
笔者提出一种改进的高容量的数据隐藏方法来获得一些空间载入有效载荷.该方法利用空域三像素来计算均值和相邻两元素问的差值从而隐藏比特对.空域三像素是指从图像像素中按照行或列提取的任意三个相邻像素.将三像索进行归类,记录一... 笔者提出一种改进的高容量的数据隐藏方法来获得一些空间载入有效载荷.该方法利用空域三像素来计算均值和相邻两元素问的差值从而隐藏比特对.空域三像素是指从图像像素中按照行或列提取的任意三个相邻像素.将三像索进行归类,记录一类或二类的位置信息,减少由位置信息造成的额外容量从而提高隐藏容量.实验结果表明,该方法能够实现嵌入的高容量. 展开更多
关键词 差扩展 数字水印 空域三像素
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1 bit/pixel嵌入率的差扩展可逆水印方案 被引量:1
6
作者 张天聪 翁韶伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期92-94,共3页
提出了一种新的基于差扩展的可逆水印方案,此方案在一次嵌入过程中能实现1bpp的嵌入率。该方法需借助一个位置图来标示在嵌入过程中用于差扩展的像素对位置,对位置图进行无损压缩,并把压缩后的位置图作为嵌入数据的一部份嵌入到原始图像... 提出了一种新的基于差扩展的可逆水印方案,此方案在一次嵌入过程中能实现1bpp的嵌入率。该方法需借助一个位置图来标示在嵌入过程中用于差扩展的像素对位置,对位置图进行无损压缩,并把压缩后的位置图作为嵌入数据的一部份嵌入到原始图像中,因此,通过改变位置图中"0","1"分布从而能高效压缩位置图,最终获得较高的嵌入容量。实验结果证明该方法的性能优于已存可逆水印算法的性能。 展开更多
关键词 可逆水印 差扩展
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容差扩展原则及其应用
7
作者 毛培法 《浙江工学院学报》 CAS 1992年第4期6-13,共8页
本文提出容差扩展的三原则,并按该原则分析了电压比较器μA710(SN52510,TEXAS),提出了改进方案.按该方案集成的电压比较器FBC_(01)与同样条件下的μA710相比,成品率提高两倍,迟延时间缩小四倍,参数一致性显著提高.
关键词 差扩展 电压比较器 集成电路 成品率
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多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究 被引量:3
8
作者 高晓 戴吾蛟 +1 位作者 张超 余文坤 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1329-1333,共5页
扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于... 扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。 展开更多
关键词 多星座组合定位 估计:扩展Kalman滤波
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从差序格局到扩展的差序格局——关于中国社会关系结构变迁解释的理论述评 被引量:5
9
作者 吴冰洁 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》 2011年第2期23-27,共5页
作为传统社会关系结构的差序格局,发展到现代社会已经发生了很大的变化,集中体现在:以伦理为基础的差序格局纳入情感、理性因素,差序格局的范围在扩大,差序格局呈现横向和纵向的立体结构,"城市版"的差序格局以及具有时-空意识... 作为传统社会关系结构的差序格局,发展到现代社会已经发生了很大的变化,集中体现在:以伦理为基础的差序格局纳入情感、理性因素,差序格局的范围在扩大,差序格局呈现横向和纵向的立体结构,"城市版"的差序格局以及具有时-空意识的"差序场"。自利益进入差序格局后,人际关系的等级原则在逐渐弱化,理性化的人际关系正在淡化中国的社会关系结构,出现了"工具性差序格局"、"紧缩圈层"、"内核-外围"、"逆差序格局"等理性化的社会关系结构。现代中国社会人际关系的发展虽注入了现代的因素,但依然以传统伦理为根基,并非完全理性选择的结果。 展开更多
关键词 序格局 社会关系结构 扩展序格局
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基于扩展总变差正则项的三维网格模型修复算法 被引量:1
10
作者 翟羽佳 吴晓群 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期1889-1897,共9页
针对特征保持的三维网格模型孔洞修复问题,提出一种基于扩展总变差正则项的修复算法.首先,根据邻接三角形中边界边的性质识别孔洞边界,利用动态规划方法重构孔洞区域的连接关系;然后,建立适用于三维网格模型修复的变分优化模型;最后,引... 针对特征保持的三维网格模型孔洞修复问题,提出一种基于扩展总变差正则项的修复算法.首先,根据邻接三角形中边界边的性质识别孔洞边界,利用动态规划方法重构孔洞区域的连接关系;然后,建立适用于三维网格模型修复的变分优化模型;最后,引入增广拉格朗日方法求解变分模型,迭代地优化三维网格模型的顶点位置.以带有孔洞的三维网格模型为数据,与2种基于体素的修复算法以及1种基于曲面的修复算法进行对比实验,实验结果表明,该算法能够有效地修复孔洞区域特征,在保持三维网格模型原始特征的同时全局地重建整个模型. 展开更多
关键词 三维网格模型修复 扩展总变正则项 增广拉格朗日方法
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考虑期望间距的全速度差模型及其能耗 被引量:1
11
作者 刘大侠 陈建忠 +1 位作者 史忠科 杨晓根 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第8期121-126,共6页
基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型,通过考虑期望间距,提出了一种推广的车辆跟驰模型,即扩展的全速度差(extended FVD,EFVD)模型;并给出能量耗散的计算公式,对EFVD模型的能耗进行了研究。信号灯车队启动问题的模拟结果表... 基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型,通过考虑期望间距,提出了一种推广的车辆跟驰模型,即扩展的全速度差(extended FVD,EFVD)模型;并给出能量耗散的计算公式,对EFVD模型的能耗进行了研究。信号灯车队启动问题的模拟结果表明EFVD模型的启动延时时间和启动波速均在允许的范围内,加速度较优化速度(optimal velocity,OV)模型和FVD模型略小,且加速过程更贴近现实情况。车队刹车问题的仿真结果表明EFVD模型不会产生不切实际的减速度问题。通过车队碰撞问题的模拟,可知EFVD模型模拟的车头距大于车辆长度,避免了车辆的碰撞。车流扰动问题的数值模拟结果表明考虑期望间距的影响可以增强交通流的稳定性,在一定程度上抑制交通阻塞。能耗仿真结果表明,EFVD模型的能耗比FVD模型的能耗小。 展开更多
关键词 全速度模型 期望间距 交通流 能耗 扩展的全速度模型
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基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
12
作者 王昊泽 金小军 +3 位作者 侯聪 周立山 徐兆斌 金仲和 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2325-2336,共12页
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩... 为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度. 展开更多
关键词 实时相对定位 微纳卫星 GPS 自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF) 全视角接收系统 估计 Sage滤波
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基于高速永磁同步电动机的REKF建模 被引量:1
13
作者 孙权 《微特电机》 北大核心 2015年第7期52-56,共5页
为实现高速永磁同步电动机(PMSM)的高精度控制,解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题,提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF)。在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理,抑制了环境外界粗差干扰... 为实现高速永磁同步电动机(PMSM)的高精度控制,解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题,提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF)。在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理,抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响,并有效减小了模型线性化误差对算法的估计准确性影响,防止滤波发散。以高速PMSM模型为基础,对REKF算法进行推导计算,建立了基于REKF算法的电机转子速度、位置估计模型,为实现基于REKF算法的PMSM无传感器控制建立理论基础。 展开更多
关键词 高速永磁同步电动机 差扩展卡尔曼滤波法 抗粗处理 模型线性化误
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基于GPS实时大坝变形监测系统设计研究
14
作者 陆鹏 《大坝与安全》 2012年第3期39-41,共3页
利用直接在监控中心进行GPS载波相位差分解算的大坝三维位移长期实时自动监测技术,采用无电离层影响组合观测值建立的三差扩展Kalman滤波模型,消除了电离层延时对长距离观测的影响,结合设计实例介绍了系统中GPS测点的布设、数据传输和... 利用直接在监控中心进行GPS载波相位差分解算的大坝三维位移长期实时自动监测技术,采用无电离层影响组合观测值建立的三差扩展Kalman滤波模型,消除了电离层延时对长距离观测的影响,结合设计实例介绍了系统中GPS测点的布设、数据传输和软件的实现。 展开更多
关键词 GPS 大坝变形监测 差扩展Kalman滤波
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Wireless location algorithm using digital broadcasting signals based on neural network 被引量:1
15
作者 柯炜 吴乐南 殷奎喜 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第3期394-398,共5页
In order to enhance the accuracy and reliability of wireless location under non-line-of-sight (NLOS) environments,a novel neural network (NN) location approach using the digital broadcasting signals is presented. ... In order to enhance the accuracy and reliability of wireless location under non-line-of-sight (NLOS) environments,a novel neural network (NN) location approach using the digital broadcasting signals is presented. By the learning ability of the NN and the closely approximate unknown function to any degree of desired accuracy,the input-output mapping relationship between coordinates and the measurement data of time of arrival (TOA) and time difference of arrival (TDOA) is established. A real-time learning algorithm based on the extended Kalman filter (EKF) is used to train the multilayer perceptron (MLP) network by treating the linkweights of a network as the states of the nonlinear dynamic system. Since the EKF-based learning algorithm approximately gives the minimum variance estimate of the linkweights,the convergence is improved in comparison with the backwards error propagation (BP) algorithm. Numerical results illustrate thatthe proposedalgorithmcanachieve enhanced accuracy,and the performance ofthe algorithmis betterthanthat of the BP-based NN algorithm and the least squares (LS) algorithm in the NLOS environments. Moreover,this location method does not depend on a particular distribution of the NLOS error and does not need line-of-sight ( LOS ) or NLOS identification. 展开更多
关键词 digital broadcasting signals neural network extended Kalman filter (EKF) backwards error propagation algorithm multilayer perceptron
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XML文档的版本化管理研究
16
作者 余以胜 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期82-84,共3页
使用XML Diff算法比较不同版本XML文档并生成它们之间的变化编辑脚本,用这种变化编辑来表示XML文档的新版本,并采用一种基于SAX模型的更新算法进行XML文档的版本重建.
关键词 XML文档 扩展标注语言异化 版本管理 扩展标注语言的简单应用编程接口 编辑脚本
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基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波及其应用 被引量:26
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作者 苗岳旺 周巍 +1 位作者 田亮 崔志伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-273,共5页
针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观... 针对INS/GNSS松组合导航中GNSS因信号受到遮挡和干扰而产生的位置、速度观测故障问题,研究了新息χ~2检测算法,在此基础上提出了一种扩展抗差卡尔曼滤波,对容易受到遮挡和干扰的GNSS位置、速度观测量进行了抗差处理,解决了在缺少多余观测量时难以进行抗差滤波的问题,最后用实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,基于新息χ~2检测的扩展抗差卡尔曼滤波在没有多余观测量的情况下也能够有效抑制观测粗差的影响,提高组合导航系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 测量新息 扩展卡尔曼滤波 组合导航 松组合
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Regional Differences of China′s Urban Expansion from Late 20th to Early 21st Century Based on Remote Sensing Information 被引量:35
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作者 LIU Jiyuan ZHANG Qian HU Yunfeng 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2012年第1期1-14,共14页
This study investigated the regional differences of China′s urban land expansion from the late 1980s to the year of 2008, based on the spatio-temporal analysis of CLCD (China′s land cover/land use database) datasets... This study investigated the regional differences of China′s urban land expansion from the late 1980s to the year of 2008, based on the spatio-temporal analysis of CLCD (China′s land cover/land use database) datasets which were mainly produced from remote sensing imagery data. A newly defined urbanization level index (UI), based on urban land area, is proposed to describe Chinese urban expansion process at 1 kilometer, provincial, regional, and na-tional scales, together with the absolute urban expansion index (UEa) and the relative urbanization expansion index (UEr). The results indicate that the percentages of total land area occupied by urban in the late 1980s, 1995, 2000, 2005, and 2008 were approximately 0.25%, 0.32%, 0.33%, 0.43% and 0.52% of China′s total land area, respectively. Between the late 1980s and 2008, the total urban expansion in the mainland of China was 2.645 × 104 km2, resulting in an annual urban expansion area of about 1322.7 km2/yr, with the UEr of 111.9%. This study also finds that there has been an obvious spatial gradient of urbanization ratio running from the east coast to the west inland, and the urbanization gaps among different regions have persisted over the past two decades. The study also reveals obvious temporal varia-tions of the urbanization rates. There was very little urban growth during the period of 1995-2000 due to the governmental policy factors. 展开更多
关键词 regional difference spatial pattern temporal variation URBANIZATION China
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Spatial Differences of Coastal Urban Expansion in China from 1970s to 2013 被引量:7
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作者 SHI Lifeng LIU Fang +6 位作者 ZHANG Zengxiang ZHAO Xiaoli LIU Bin XU Jinyong WEN Qingke YI Ling HU Shunguang 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2015年第4期389-403,共15页
As the ′economic engines′ of China,coastal cities have developed and expanded considerably since the 1970 s.In this study,information on the urban expansion process of Chinese coastal cities from the 1970 s to 2013 ... As the ′economic engines′ of China,coastal cities have developed and expanded considerably since the 1970 s.In this study,information on the urban expansion process of Chinese coastal cities from the 1970 s to 2013 was retrieved.Through the analysis of stage characteristics,spatial expansion modes,influences on land use,centroid shifts,and spatial morphological evolutions,the spatial differences of coastal urban expansion were revealed.Results indicate that 1) the expansion stages of southern coastal cities are more complex than those of northern coastal cities,and the expansion ranges and speeds of the former are far higher than those of the latter;2) the spatial expansion of southern coastal cities mostly adopt a single mode,whereas northern coastal cities mostly adopt a mixed mode;3) significant spatial differences in the occupations of different land sources exist between the south and the north along the coastline;4) the centroid of coastal cities tends to migrate toward the coastline,and the centroid shift distances of southern coastal cities are clearly higher than those of northern coastal cities;and 5) the spatial morphology of southern coastal cities tends to be compact,whereas that of northern coastal cities tends to be loose.Policies have a powerful significance in terms of guiding urban expansion and its spatial differences in coastal cities.Urban expansion in coastal cities will encounter new opportunities and challenges under the guidance of new types of urbanization strategies. 展开更多
关键词 urban expansion spatial difference coastal cities remote sensing China
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An analytical solution for one-dimension transient solute transport
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作者 CAI Song-bai SHAO Ming-an +1 位作者 LIU Chun-ping LU Dian-qing 《Journal of Environmental Science and Engineering》 2008年第1期78-81,共4页
The mechanism of transport of chemicals in soil is an important research topic of environmental science and engineering, and some models and methods for a variety of solute transport problems have been done. Howeve... The mechanism of transport of chemicals in soil is an important research topic of environmental science and engineering, and some models and methods for a variety of solute transport problems have been done. However. most of previous works are usually for a soil column of infinite dimension. Starting from the one-dimension transient solute transport equation and its boundary and initial condition for a solute transport problem of soil column of finite length, this work has successfully applied a variable transformation to simplify the partial differential equation of solute transport problem. And an analytical serial solution for the simplified equation is then established by the so-called separated variable method and the superposition method. Compared with numerical methods such as finite different method and finite element method, this analytical solution is more accurate and of higher computation efficiency. In addition, the solution procedure presented could be extended for applications such as quality analysis, design of physical experimentation, or parameter estimation and measurement of solute transport problems. 展开更多
关键词 analytical solution soil colunm of finite length solute transport transient problem
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