履带车辆差速式转向机构性能试验

设计了一种履带车辆用差速式液压机械双功率流转向机构,由3套行星系组成,将变速器传来的功率和液压转向系统传来的功率汇流,在转向时能够实现两侧履带的正反转转向。样机试验表明,样机直线稳定性好,偏驶率为0.7%,符合国家标准;当只有转向动力输入时,样机转向角速度大,转向角速度随转向动力输入转速的增加而增加;由于实际两侧履带的滑移和滑转的情况不同,最小转向半径为0.02m,接近于零,可实现原位转向。

新型差速式转向机构

美国卡特彼勒(Caterpillar)公司,在其新近生产的 D8N 及其它大功率履带推土机上,采用了差速式转向机构替代目前多数履带式机械使用的转向离合器及制动器构成的转向机构。本文就这种差速式转向机构的组成、工作原理及有关运动学分析进行探讨。

差速转向履带车辆的载荷比试验

研究了一种用于液压机械双流传动履带车辆的差速式转向机构,提出了差速转向履带车辆载荷比的计算公式和试验方案,并进行了样机试验。通过试验可知,该转向机构能够实现履带车辆任意半径的转向,在小半径转向时,不需制动功率损失即能够实现两侧履带的正、反转转向;载荷比随转向控制输入转速和转向半径变化平稳,在大半径转向时,转向半径从2.38m减小到0.6m,载荷比从1.63增加到2.64;在小半径转向时,转向半径从0.36m减小到0.25m时,载荷比从3.09增加到4.78,而转向半径为0.25m时,已经接近原地转向,差速转向履带车辆转向时的最大载荷比接近于4.78。

履带式车辆液压机械驱动系统的设计

履带式行走具有降低接地比压和防止下陷的优点。履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单,但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。为此,采用液压机械式双流传动系统,功率由两套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级转向和无级行走。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少。

井下履带式应急排水车传动系统的理论分析

井下履带式应急排水车具有流量大、响应迅速、机动性能好、复杂道路通过性好等特点,适用于井下突发涌水的紧急排水工程。该车采用液压机械式双流传动系统,功率由2套静液压系统分流进入变速装置,经动力差速式转向机构进行功率汇合,能够实现履带车辆的无级行走和无级转向。动力差速式转向机构具有降速增扭作用,转向时实现一侧扭矩增大而另一侧扭矩等量减小。

液压·液力

GJ20041048 石料连续磨机的流体传动进给系统[刊,中]/张利平//工程机械.—2003,34(9).—33～36在介绍石材连续磨机结构功能的基础上,论述了其磨削动力头的两种流体传动进给系统——气压传动系统和液压传动系统的组成及原理,并对这两种系统的特点从多方面进行了分析对比。图3参5GJ20041049 机械端面密封的动压效应[刊,中]/袁世先…//工程机械.—2003,34(9).—39～42文章介绍了机械密封的优点。