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转弯差速在智能车上的运用 被引量：1
1
作者 张敏杰 卢倩 崔治 《企业技术开发》 2011年第10期32-33,59,共3页
文章以第六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。
关键词 智能车 摄像头 转弯差速
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沙漠信息感知机器人运动控制系统设计
2
作者 周栋 刘大铭 焦勤皓 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期35-39,共5页
利用四轮独立驱动技术及ModbusRTU协议,设计了基于ARM Cortex-A8为体系架构的沙漠信息感知机器人运动控制系统,并利用Matlab的Simulink工具建立模型,对机器人运行控制算法仿真,为实际编程提供理论依据.
关键词 四轮独立驱动 ModbusRTU 差速转弯
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