双摆线针齿传动的齿廓特性与啮合特性分析

为了解决传统的摆线针齿传动输出结构易损坏、结构复杂等问题,将内、外摆线齿廓运用到NN型少齿差行星齿轮传动领域,提出了一种新型的摆线针排齿轮,并进行了其齿廓特性和啮合特性分析。对摆线轮的齿廓方程、压力角进行公式推导,分析了齿廓参数对压力角的影响,为该新型传动系统的应用奠定基础;对不同齿廓修形方法下的内外摆线齿轮进行参数方程推导,并利用Matlab软件进行仿真分析,以解决由于润滑黏膜、制造误差等一系列原因所产生的啮合间隙问题;最后,对双摆线针齿传动进行力学特性分析,为后续的减速器设计和有限元分析提供了理论基础。研究对开发新的传动方式具有意义和工程使用价值。

大速比复合少齿差齿轮传动啮合特性分析

在分析大速比复合少齿差齿轮传动装置的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑该传动装置的三级传动系统耦合变形、摆线轮、输出盘、行星架及各级箱体的具体结构,建立了大速比复合少齿差齿轮传动整机有限元啮合特性分析模型。对该传动装置中的摆线针齿啮合特性、各关键零部件受力和整机传动误差进行仿真分析,讨论了摆线针轮多齿啮合的动态过程。结果表明,减速器运转过程中,各零部件应力波动幅度较小,且均远低于其材料屈服极限;两片摆线轮总是一刚一柔同时承载,刚性区轮齿为主要承载区,柔性区轮齿受力较小,两片摆线轮啮合轮齿数量总和在9~11之间波动;传动误差曲线平稳,呈现周期性,无明显长波,整机传动误差峰峰值为46.719 5″。该研究结果为大速比复合少齿差传动装置的动态特性和啮合特性参数优化设计提供了理论依据。

二齿差滚动活齿传动多目标稳健优化设计

为了提高二齿差滚动活齿传动的设计水平和设计质量,将优化设计理论与稳健设计方法相结合,在考虑设计变量和设计常量的偏差对可行域影响的基础上,建立了二齿差滚动活齿传动的多目标稳健优化设计数学模型.基于模拟退火算法,提出了该模型的求解方法,给出了计算实例.计算结果表明:与应用普通优化方法得出的优化结果相比较,基于模拟退火算法的稳健优化设计所得的二齿差滚动活齿传动的体积缩小24.1%.

NN型少齿差行星齿轮传动啮合冲击分析及修形设计

针对少齿差行星齿轮传动时的多齿啮合效应,采用有限元法建立了渐开线少齿差多齿啮合模型,分析了动态轮齿的接触特性分析,得到了完整啮合周期内齿面接触应力、齿面印痕、齿面滑动位移等啮合特性参数,分析了啮入、啮出冲击对齿顶刮行的影响。采用长修形法对少齿差行星传动的齿轮进行齿廓修形,使轮齿啮合状况得到了改善,明显减小了啮合冲击对齿顶刮行的影响,研究结果对指导少齿差行星齿轮传动设计具有重要意义。

平行动轴少齿差传动多齿接触问题研究

以有限元弹性接触分析理论为基础 ,建立了平行动轴少齿差内啮合齿轮多齿接触时的有限元模型 ,提出了一种对平行动轴少齿差内齿轮副啮合过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。以 SH 35 0型平行动轴少齿差双环减速器为例 ,分析了其在额定载荷工况下的实际接触齿对数、齿间载荷分配及齿面载荷分布规律等 ,并利用应变测试方法进行了相应的实验 ,验证了理论分析计算的结论 ,为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动承载能力的估算。

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。

二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉分析

对一种二齿差钢球活齿传动的齿廓方程及齿廓干涉进行了研究.分析了装置的传动原理及啮合副结构,基于转速变换和包络原理建立了动、定盘封闭槽齿廓方程;推导了定盘封闭槽齿廓的主曲率及主曲率半径公式;通过分析干涉现象与发生规律,给出避免定盘封闭槽发生齿廓干涉需要满足的设计条件.相关的公式与结果可作为二齿差钢球活齿传动齿廓设计与加工的分析基础与依据.

滤波齿轮传动误差计算及分析

少齿差行星传动在实现小体积、轻量化、高可靠性、长寿命、大扭矩、大传动比等方面具备先天的优势。笔者介绍了一种处于研究阶段的新型高性能少齿差行星齿轮传动件——滤波减速器;推导了一对内啮合齿轮副传动误差的数学计算式,并结合概率统计的方法对滤波减速器传动误差进行了计算;通过对计算和试验结果的比较验证了内啮合齿轮传动误差计算式的正确性;对滤波减速器传动误差的相关影响因素进行了分析从而提出了一些改进措施。

少齿差行星齿轮传动实际接触齿数及载荷分配的研究

在考虑内外啮合齿轮副齿廓理论间隙、制造误差及轮齿弹性变形的基础上 ,建立少齿差内啮合行星齿轮传动实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型 ;分析计算了在额定载荷工况下的实际接触齿对数及各齿上的载荷分配 ;并利用应变测试方法进行了相应的实验研究 ;验证了理论分析计算的结果 ,为少齿差行星齿轮传动承载能力的估算。

基于热分析的二齿差摆杆活齿传动中心轮模态研究

为了研究温度对二齿差摆杆活齿传动结构模态的影响,首先对二齿差摆杆活齿传动中心轮进行了不同功率条件下的温度场和热应力分析,然后在二齿差摆杆活齿传动热-结构耦合分析的基础上对中心轮进行了模态分析,将不同工作状态下的模态分析结果进行比较,分析温度场对摆杆活齿传动中心轮模态的影响。结果表明:输入功率越大,中心轮轮体温度和热应力越大;温度对各阶固有频率的影响程度不同。分析结果符合实际工况,为二齿差摆杆活齿传动的振动可靠性设计及动态特性研究提供了理论依据。

NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识。提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算。

三环式少齿差传动的动力学分析

建立了三环式少齿差传动的动力学方程，利用数值方法进行了实例计算和分析。解释了三环式传动克服死点的机理；给出了环板轴承载荷随转角变化的规律；分析了转速对环板轴承载荷的影响。

渐开线少齿差传动的最小啮合角

依据渐开线少齿差传动中存在的多齿对同时啮合现象 ,在优化设计中建立了新的连续传动条件 ,突破了理论重合度必须大于 1的限制条件 ,获得了迄今为止最小的传动啮合角。当齿数差Δz =1时 ,最小啮合角α’min=34 .87° ;Δz=2时 ,α’min=2 9.85°。这对于改善这种传动的特性 ,扩大其实际应用具有重要的意义。

基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计

在充分考虑了渐开线少齿差行星传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点 ,探讨了基于混沌搜索的渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法。

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

给出了二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法 ,并应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算。给出一种比较符合工程实际的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法 ,该方法计算结果更符合工程实际。

复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律

针对摆线针轮少齿差行星传动的摆线针轮啮合角大、转臂轴承可靠性低与针齿均布位置精度要求高等问题,作者利用几何可控性较强的复合摆线构建少齿差行星内齿齿廓,提出一种新型高性能复合摆线内齿型少齿差行星齿轮副:基于传统摆线行星传动几何原理,提出复合摆线内齿齿廓曲线的几何设计方法,分析齿形调控参数c2对复合摆线内齿齿廓曲线几何形状与曲率变化的影响规律;基于齿轮啮合运动学共轭原理,建立复合摆线内齿齿廓方程、齿轮副共轭传动啮合方程、少齿差行星共轭齿廓方程与啮合线方程;利用参量转化法分析复合摆线内齿齿廓的啮合界限特性;根据共轭齿廓出现奇异点的几何原理,推导其不发生根切的判定方程;研究该新型齿轮副的啮合线、重合度、压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性及其变化规律,提出诱导法曲率与滑动率的啮合区间敏感性分析方法。研究结果表明:复合摆线内齿齿廓存在啮合界限点,啮合界限特性与根切判定方程分别为新型齿轮副内齿齿根过渡曲线设计、共轭齿廓无根切设计提供了有效的理论方法;啮合线与重合度的分析表明该新型齿轮副具有多齿啮合特性;当新型齿轮副的齿数、偏心距、齿高和内齿分布圆半径确定后,c2是唯一影响压力角、诱导法曲率与滑动率的齿轮参数,行星轮压力角的最小值与平均值随c2减少而降低,在一个啮合周期内,c2对诱导法曲率与滑动率的影响存在着不敏感与敏感区间,可忽略c2对不敏感啮合区间诱导法曲率和滑动率的影响,敏感区间的诱导法曲率平均值、滑动率幅值与平均值均随着c2减少而降低。相对于同参数的传统摆线行星传动,新型齿轮副在压力角、诱导法曲率与滑动率等啮合特性方面具有传动优势,相应地,反应出其较好的多齿啮合特性、传力特性、润滑与承载特性及抗磨损特性,具有一定的工程应用价值。

K-H-V型渐开线少齿差行星传动的建模设计与CAD技术

本文对 K- H- V渐开线少齿差行星齿轮减速器 ,建立了优化设计数学模型 ,研制了它的自动设计系统软件。为了提高产品的合格率 ,综合考虑了加工内齿轮的插齿刀为新刀和旧刀两种情况下的约束条件。此外 ,还对 K- H- V少齿差行星减速器主要传动零件的强度及寿命采用计算机算辅助设计 ,通过检验薄弱环节来调整某些参数 ,从而快速、准确地确定标准件的规格型号和其它传动零件的主要尺寸。本文还建立了 K- H- V渐开线少齿差行星减速器系列方案数据库 ,在理论分析和计算的基础上 ,本文研制了啮合仿真软件。

少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星齿轮传动的机构组形式，提出了８种基本的机构类型。

基于遗传算法的少齿差行星齿轮传动参数优化设计

采用遗传算法模拟生物自然进化过程来搜索少齿差传动参数的最优解。通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能。并通过与传统优化方法的比较,说明遗传算法在这里是切实可行的。

渐开线少齿差传动设计参数的选择

本文对渐开线少齿差传动的主要限制条件与参数选择问题进行了讨论，提出了一种简明的参数选择方法，提供了参数选用推荐值。