基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真

利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。

巷道式堆垛机货叉的力学模型及研究

随着自动化仓储设施的广泛应用,不断要求提高堆垛机的效率.在取存货物的过程中,堆垛机的存取货装置起着重要的作用.对巷道式堆垛机的货叉进行力学分析,得到了堆垛机在极限状态下货叉的变形情况,对货叉结构的优化设计提供了一种参考.

巷道式堆垛机自控系统设计中有关问题的研究

本文就巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法 ;位置检测、定位方法、变频器的使用等问题进行分析和研究 ,并提出了自己的观点和设计方案。

巷道式堆垛机提升机构的设计与分析

以固高科技有限公司型号为GT-WH-L的巷道式堆垛机为设计基础,对单立柱巷道式堆垛机的提升机构进行结构设计与分析,重点对立柱,电动机,及链轮链条进行了选择分析,最后完成提升机构的装配。

巷道式堆垛机自控系统设计中的几个问题的探讨

巷道式堆垛机是立体仓库中的一种自动装运设备，本文就该设备自控系统设计中的几个问题如堆垛机信息显示及作业地址、作业指令的输入方法；位置检测、定位方法；

基于SolidWorks的巷道式堆垛机快速设计系统

结合面向对象的参数化编程思想,重点研究了参数化建模技术,模块化设计技术,工程图调整技术。以VB为开发工具,SolidWorks2009为开发平台,构建了巷道式堆垛机快速设计系统,实现了巷道式堆垛机的快速设计。

格雷母线通信定位系统在有轨巷道式堆垛机上的应用

近年来,采用有轨巷道式堆垛机的自动化立体仓库应用越来越广,运动定位作为堆垛机控制系统的关键技术,对堆垛机的安全性和运行效率至关重要。本文引入一种全新的堆垛机定位方式——格雷母线通信定位技术,可以有效解决传统定位方式的缺陷与不足,显著提高堆垛机系统的可靠性和运行效率。

巷道式堆垛机健康状态综合评估研究

物流行业快速发展的背景下,配套物流机械设备的健康管理对整套物流环节稳定性提高有关键性。采用关键部位实时监测进行采样数据,以多故障特征参数健康状态评估模型为基础,结合历史维修数据和专家知识系统建立一整套巷道式堆垛机健康管理与智能维护综合方案。通过对巷道式堆垛机各个零件健康状态详细刻画,建立多特征参数多权重健康状态评价模型,以实现对巷道式堆垛机综合健康管理和智能维护,提高设备综合可靠性。

基于PLC的巷道式堆垛机控制设计

文章首先分析了巷道式堆垛机的结构及动作过程,然后分析了控制器的选件类型,最后描述了其编程思想。研究表明:采用PLC控制、利用光电检测、步进驱动等先进技术可实现其精确定位。

巷道式堆垛机提升机构典型故障及维修方法

介绍了自动化立体仓库巷道式堆垛机的原理和结构,针对其提升机构传动系统典型故障的特点,探讨安全简便的链条、轴承的检修方法。

巷道式堆垛机控制面板设计

按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。

巷道式堆垛机在卷烟厂烟丝库中的应用

介绍了巷道式堆垛机系统在自动化高架仓库中的重要性,并说明在某卷烟厂烟丝库改造项目中应用自动化高架仓库的具体方案。

单梁结构在巷道堆垛机中的应用研究

随着物流仓储行业不断高速发展,立体仓库设备的需求量越来越大,作为立体仓库核心设备的巷道堆垛机的应用量也越来越大,从而造成了工场产能不足而无法满足市场需求的情况。为了提高堆垛机的加工效率,文中参考桥式起重机的单梁结构,对其进行适应性设计,将其应用于堆垛机的立柱结构中,并通过有限元分析验证新结构同原结构力学性能之间的差距,根据对比结果,再对新结构进行优化设计,以达到优于原结构的目的。

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点。

焊接式货架:自动立体库的擎天柱——访辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司总经理朱宝昌

与中国其他货架生产商相比，辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司(简称铁岭精工)是另类的货架企业。原因很简单，因为它把自己的产品定位在自动化立体仓库的设计制造安装和服务上。我们知道自动化立体仓库是由自动控制与管理系统、货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成的能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货物进行自动管理的高架仓库系统。

5G技术在物流核心设备中的应用

5G技术具有高速度、低延时、高续航等特点。随着5G的快速发展,将与新型物流装备技术、大数据、区块链、智能制造等相结合,并积极应用到智能制造以及更加广泛的领域中。