曲线轮廓巷道光爆周边眼间距设计

曲线轮廓巷道光爆周边眼间距设计淄博矿务局埠村煤矿赵德昌关键词周边眼间距，光面爆破，设计计算，巷道轮廓，曲率半径１问题提出光爆锚喷巷道施工中，在巷道围岩条件、周边眼间距及其他光爆参数均相同的条件下，有的巷道光爆效果很好，有的巷道轮廓出现了欠挖现象。通过...

基于三维激光扫描的煤矿巷道形变监测方法

针对传统煤矿巷道形变监测方法存在数据采集不全面、数据形式不直观、精度差、不能实现对全巷道形变连续监测等问题,提出了一种基于三维激光扫描的煤矿巷道形变监测方法。首先利用三维激光扫描技术获取煤矿巷道真实的三维点云数据;其次利用深度学习模型VoxelNet对三维激光扫描数据进行检测去噪,将无序的点云数据转换成高维特征数据;再次利用alphashape算法对提取的巷道断面离散点进行拟合,并采用基于差值的方法对数据进行多维差值计算,以得到巷道形变的具体数据,实现矿区巷道形变监测的全覆盖。将三维激光扫描技术应用于塔山煤矿30507工作面的形变监测,对巷道三维点云数据进行了截面分析和三维整体分析。分析结果表明:通过2期巷道截面轮廓的相对偏差,可直接观测该区域的主要形变,如果上轮廓向内偏离则顶板发生塌陷;如果下轮廓向外偏离,则底板发生鼓起。随着测点距工作面的距离越近,附色模型的颜色越偏向红色和蓝色,且颜色越深,巷道形变越大。

巷道走向轮廓线体系在综采工作面生产中的研究与应用

目前回采的戊8-29210采面断层多,落差大、巷道压力大,瓦斯、煤尘、顶板等各种自然灾害均有,在这种复杂的地质条件下,采面必须对两巷进行超前管理、预判,控制好运输机的上窜下滑,确保运输机头搭接合理,保证上、下出口畅通,为安全生产创造好条件,因此通过现场观测、理论分析,引入了巷道走向轮廓线体系,为以后四矿在各种条件下加强巷道超前管理、控制工作面刮板运输机的上窜下滑整提供参考和借鉴。

掘进机记忆自动截割控制方法研究

针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题,文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析,通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计,确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制,同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动,结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件,控制人工示范和记忆自动截割等流程,确定掘进机记忆自动截割系统,利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证,确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径。